全文摘要
本实用新型提供的跨尺度多构型微装配快换托板系统，涉及自动化微装配技术领域，包括工作台和设于工作台上的微装配输送主轴及快换托板单元，微装配输送主轴及快换托板单元包括输送主轴模块、快换托板模块、换手支架模块。快换托板模块包括托板主体、压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、快换模块和快换传气板。托板主体与快换模块连接，快换模块与快换传气板连接，快换传气板与θz轴方向的精密旋转台连接。压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、均设于托板主体上。该跨尺度多构型微装配快换托板系统结构优化紧凑、运行稳定可靠，能实现托板主体的快速更换，装配效率高、精度高，适用于跨尺度多构型微零件的自动微装配，装配一致性好。
主设计要求
1.一种跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，包括工作台(1)和设于所述工作台(1)上的微装配输送主轴及快换托板单元(2)，所述微装配输送主轴及快换托板单元(2)包括输送主轴模块(21)、快换托板模块(22)、换手支架模块(23)；所述输送主轴模块(21)包括Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)和θz轴方向的精密旋转台(21-2)，所述θz轴方向的精密旋转台(21-2)安装在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)上，能够沿所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)直线移动；所述快换托板模块(22)包括托板主体(22-1)、压力工装组件(22-2)、胶盒模块(22-3)、零件定位工装(22-4)、快换模块和快换传气板(22-6)；所述托板主体(22-1)与所述快换模块连接，所述快换模块与所述快换传气板(22-6)连接，所述快换传气板(22-6)安装在所述θz轴方向的精密旋转台(21-2)上；所述压力工装组件(22-2)、所述胶盒模块(22-3)、所述零件定位工装(22-4)均设于所述托板主体(22-1)上；所述换手支架模块(23)固定在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)上，所述换手支架模块(23)设有多个换手工位(23-2)，每个所述换手工位(23-2)上均设有辅助定位槽(23-1)和真空吸附孔。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080822.3
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:51(四川)
授权编号:CN209599158U
授权时间:20191108
主分类号:B25H 1/10
专利分类号:B25H1/10;B25B11/02
范畴分类:26H;
申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究中心
第一申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请人地址:621000 四川省绵阳市游仙区绵山路64号
发明人:徐振源;吴文荣;毕列;杨宏刚;张娟;王红莲;戴曦;魏红;彭博;温明
第一发明人:徐振源
当前权利人:中国工程物理研究院激光聚变研究中心
代理人:吴开磊
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：系统论论文;