一种自动取款机的开关门及限位装置论文和设计-王变霞

全文摘要

本申请涉及一种自动取款机的开关门及限位装置，由于使用电机驱动丝杠螺母控制开关门的开启和闭合代替复杂的齿轮和带轮传动，结构更加简化，可靠性和安全性提高，而且使用和维护成本下降，同时设置了限位装置，对开关门的位置进行限位，较现有的限位结构更加简单，能够有效的保护开关门本体，避免其反复工作而损坏，制造方便，且稳定性优越。

主设计要求

1.一种自动取款机的开关门及限位装置，其特征在于，包括控制器、伺服电机、安装框架、开关门本体、电机输出轴、联轴器、丝杠螺母、滚珠丝杠、导向柱、锁柱、弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述安装框架设置有伺服电机、滚珠丝杠、导向柱，所述开关门本体上设置有与锁头连接的锁柱，所述开关门本体固定连接丝杠螺母，所述弹性缓冲块能够对开关门本体下行的位置进行限定并进行保护，所述压力传感器用于检测锁头的下行位置，所述控制器连接压力传感器和伺服电机，能够接收控制信号进行启闭伺服电机。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述安装框架包括电机安装座、导向柱横梁，所述伺服电机安装于电机安装座，电机输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接于开关门本体，所述开关门本体设置有凹槽、丝杠孔和导柱孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述导向柱横梁设置有供滚珠丝杠穿过的轴孔和供锁柱穿过的锁柱孔，并且设置有供导柱安装的导柱座孔，所述电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述限位装置包括弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述锁头为方形块，设置有止动销、弹簧、安装槽，止动销在弹簧的作用下可在安装槽内自由往复运动，所述限位块上设置有上斜面以及斜面槽，在自然状态下，两个限位块之间的距离稍大于所述锁头的边长。

5.根据权利要求4所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述弹性缓冲块可以是气垫、缓冲垫以及缓冲弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述斜面槽包括凹入限位块内部的斜面以及平面，所述斜面以及平面构成的空间能够容止动销且上行时能带动止动销离斜面槽，在锁止时动销下行压缩压力传感器并且此时开关门本体通过弹性缓冲块与安装框架间隔。

7.根据权利要求6所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述平面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接，控制器能够接收压力传感器的信号并控制伺服电机关闭。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及金融方面的自动设备技术领域，具体地，是一种自动取款机上的开关门。

背景技术

目前，各大银行已经在全国各地广泛布置有自己的自助服务终端，其中最常见的自助服务终端就是自动取款机，自动取款机上钞票出口都安装有开关门，当机器需要吐钱的时候打开，用户取钞后自动关闭，这样既能完成出钞业务又能保护钞票。目前自动取款机的开关门的驱动、控制机构大都是以复杂的齿轮、带轮机构，复杂的结构使用成本较高，而且采用复杂的齿轮、带轮驱动的方式实现开关门的开关，从而经常出现开关门打不开，卡钞等现象，而且随着结构复杂性的增加，整个驱动、控制系统出现故障的几率随之增加，无法保证使用的安全性及可靠性能，对于这种复杂的齿轮、带轮传动的维修也更加困难，维护成本也相应增加，一定程度上无法满足使用者对于安全性、可靠性以及低成本的追求；另一方面现有的自动取款机普遍都缺少开关门的保护装置，容易造成开关门损坏，而且限位结构复杂，不易使用，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动取款机的开关门及限位装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种自动取款机的开关门及限位装置，其特征在于，包括控制器、伺服电机、安装框架、开关门本体、电机输出轴、联轴器、丝杠螺母、滚珠丝杠、导向柱、锁柱、弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述安装框架设置有伺服电机、滚珠丝杠、导向柱，所述开关门本体上设置有与锁头连接的锁柱，所述开关门本体固定连接丝杠螺母，所述弹性缓冲块能够对开关门本体下行的位置进行限定并进行保护，所述压力传感器用于检测锁头的下行位置，所述控制器连接压力传感器和伺服电机，能够接收控制信号进行启闭伺服电机。

优选的，所述安装框架包括电机安装座、导向柱横梁，所述伺服电机安装于电机安装座，电机输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接于开关门本体，所述开关门本体设置有凹槽、丝杠孔和导柱孔。

优选的，所述导向柱横梁设置有供滚珠丝杠穿过的轴孔和供锁柱穿过的锁柱孔，并且设置有供导柱安装的导柱座孔，所述电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

优选的，所述限位装置包括弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述锁头为方形块，设置有止动销、弹簧、安装槽，止动销在弹簧的作用下可在安装槽内自由往复运动，所述限位块上设置有上斜面以及斜面槽，在自然状态下，两个限位块之间的距离稍大于所述锁头的边长。

优选的，所述弹性缓冲块可以是气垫、缓冲垫以及缓冲弹簧。

优选的，所述斜面槽包括凹入限位块内部的斜面以及平面，所述斜面以及平面构成的空间能够容止动销且上行时能带动止动销离斜面槽，在锁止时动销下行压缩压力传感器并且此时开关门本体通过弹性缓冲块与安装框架间隔。

优选的，所述平面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接，控制器能够接收压力传感器的信号并控制伺服电机关闭。

本实用新型的有益效果是：

由于使用电机驱动丝杠螺母控制开关门的开启和闭合代替复杂的齿轮和带轮传动，结构更加简化，可靠性和安全性提高，而且使用和维护成本下降，同时设置了限位装置，对开关门的位置进行限位，较现有的限位结构更加简单，能够有效的保护开关门本体，避免其反复工作而损坏，制造方便，且稳定性优越。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型安装框架剖面示意图；

图3是本实用新型开关门本体剖面示意图；

图4是本实用新型的锁头安装示意图；

图5是本实用新型的工作状态示意图。

图中：1控制器、2伺服电机、3安装框架、4开关门本体、5电机输出轴、6联轴器、丝杠7螺母、8滚珠丝杠、9导向柱、10锁柱、11弹性缓冲块、12锁头、13限位块、斜面槽14、上斜面15、压力传感器16、电机安装座31、导向柱横梁32、导柱座孔331、轴孔332、锁柱孔333、凹槽41、丝杠孔42、导柱孔43、止动销121、弹簧122、安装槽123。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型包括控制器1、伺服电机2、安装框架3、开关门本体4、电机输出轴5、联轴器6、丝杠螺母7、滚珠丝杠8、导向柱9、锁柱10、弹性缓冲块11、锁头12、限位块13、压力传感器16。所述安装框架3包括电机安装座31、导向柱横梁32，所述伺服电机2安装于电机安装座31；所述导向柱横梁32设置有供电机输出轴5穿过的轴孔332和供锁柱10穿过的锁柱孔333；所述开关门本体4设置有凹槽41、丝杠孔42和导柱孔43；所述电机输出轴5通过联轴器6与滚珠丝杠8连接，所述滚珠丝杠8上配合有丝杠螺母7，丝杠螺母7通过螺栓安装于开关门本体4的凹槽41内；所述导柱9安装于导柱座孔331；所述锁柱10穿过锁柱孔333连接开关门本体4和锁头12；所述弹性缓冲块11安装于导向柱横梁32的下横梁上；所述锁头12为方形块，设置有止动销121、弹簧122、安装槽123；所述限位块13上设置有上斜面15以及斜面槽14，在自然状态下，两个限位块13之间的距离稍大于所述锁头12的边长。压力传感器16与控制器1相连接，控制器1能够接收压力传感器16的信号并控制伺服电机2关闭。

所述滚珠丝杠8可以在伺服电机2的带动下旋转，控制丝杠螺母7连同开关门本体4上下往复运动，所述开关门本体4带动锁柱10连同锁头12做同样上下往复运动。

所述止动销121在弹簧122的作用下可在安装槽123内自由往复运动。自然状态下止动销121外凸于锁体12，止动销121在受压状态下弹簧被压缩，止动销121内藏于锁体12。

工作状态下，需要关门时，伺服电机2接到启动信号通电后正转，伺服电机2通过电机输出轴带动丝杠转动，使丝杠螺母7在滚珠丝杠8上下降，从而带动开关门本体4下降，开关门本体4带动锁柱10连同锁头12做同样下移，当锁头12上的止动销121接触到上斜面15时受到斜面的横向侧压力，止动销121压缩弹簧122逐渐内藏于锁头12内。继续下降，止动销121下移到斜面槽14内时，横向侧压力消失止动销121由于弹簧122的作用重新外凸于锁头12。继续下移，止动销121开始接触压力传感器16，控制器1接收到压力传感器16的信号控制电机关闭，此时开关门本体4通过弹性缓冲块11与安装框架13间隔，能够有效的保护开关门本体4，避免其反复工作而损坏。

当开关门需要打开时，伺服电机2接到控制器1的启动信号通电后反转，伺服电机2通过电机输出轴5带动滚珠丝杠8反向转动，使丝杠螺母7在滚珠丝杠8上上升，从而带动开关门本体4上升，关门本体4带动锁柱10连同锁头12做同样上移。锁止销121先后受到斜面槽的斜面的作用被压缩进锁头12内，继续上移，侧向压力后释放后锁止销121重新恢复到原始状态，直至开关门本体4回到原始位置，控制器控制电机关闭。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

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