一种农业勘察防撞无人机论文和设计-贾廉泽

全文摘要

本实用新型公开了一种农业勘察防撞无人机，包括起落架，所述起落架顶部的中心处固定连接有机舱，所述机舱的顶部固定连接有旋翼撑板，所述旋翼撑板的顶部活动连接有旋转扇叶，所述机舱的底部固定连接有勘察摄像头。本实用新型通过起落架、机舱、旋翼撑板、旋转扇叶、勘察摄像头、支撑板、固定架、防撞保护垫、第一缓冲弹簧、活动柱、防撞板、移动板、固定杆和第二缓冲弹簧的设置，在无人机降落或飞行的过程中可对无人机进行有效保护，防止发生碰撞而出现损坏，同时解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。

主设计要求

1.一种农业勘察防撞无人机，包括起落架(1)，其特征在于：所述起落架(1)顶部的中心处固定连接有机舱(2)，所述机舱(2)的顶部固定连接有旋翼撑板(3)，所述旋翼撑板(3)的顶部活动连接有旋转扇叶(4)，所述机舱(2)的底部固定连接有勘察摄像头(5)，所述机舱(2)的内部分别设置有电池和控制器，且电池和控制器电性连接，所述起落架(1)的内部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部固定连接有固定架(7)，所述起落架(1)的表面固定连接有防撞保护垫(8)，所述固定架(7)内腔顶部的两侧均固定连接有第一缓冲弹簧(9)，所述第一缓冲弹簧(9)的底部固定连接有活动柱(10)，所述活动柱(10)的底部贯穿至固定架(7)的外部固定连接有防撞板(11)，所述活动柱(10)位于固定架(7)内部一端的外侧固定连接有移动板(12)，所述固定架(7)内腔底部的两侧均固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的一端贯穿移动板(12)并与移动板(12)的内壁滑动接触，所述固定杆(13)顶部一端的表面套接有第二缓冲弹簧(14)，所述第二缓冲弹簧(14)的顶部与固定架(7)内腔的顶部固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种农业勘察防撞无人机，其特征在于：所述固定架(7)底部的中心处开设有活动腔(15)，所述活动腔(15)内腔顶部的中心处固定连接有第三缓冲弹簧(16)，所述活动腔(15)内腔的顶部且位于第三缓冲弹簧(16)的两侧均固定连接有弹性缓冲板(17)，所述弹性缓冲板(17)的底部与防撞板(11)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业勘察防撞无人机，其特征在于：所述固定架(7)内腔两侧的底部均固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的一侧开设有滑槽(19)，所述移动板(12)远离活动柱(10)的一端与滑槽(19)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业勘察防撞无人机，其特征在于：所述机舱(2)的正面通过合页活动连接有舱门(20)，所述舱门(20)正面的右侧固定连接有拉手。

5.根据权利要求1所述的一种农业勘察防撞无人机，其特征在于：所述起落架(1)的底部固定连接有滚轮(21)，所述防撞板(11)的底部固定连接有摩擦垫(22)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业勘察防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，随着无人机技术知识的公开，也逐渐走入生活中的其他方方面面，比如航拍和农业领域等，其中农业勘察无人机是大范围种植承包户所必须的，能够给使用者带来极大的便利，同时节约大量的人工成本，但是现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体，给使用者带来经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业勘察防撞无人机，具备防撞的优点，解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业勘察防撞无人机，包括起落架，所述起落架顶部的中心处固定连接有机舱，所述机舱的顶部固定连接有旋翼撑板，所述旋翼撑板的顶部活动连接有旋转扇叶，所述机舱的底部固定连接有勘察摄像头，所述机舱的内部分别设置有电池和控制器，且电池和控制器电性连接，所述起落架的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定架，所述起落架的表面固定连接有防撞保护垫，所述固定架内腔顶部的两侧均固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的底部固定连接有活动柱，所述活动柱的底部贯穿至固定架的外部固定连接有防撞板，所述活动柱位于固定架内部一端的外侧固定连接有移动板，所述固定架内腔底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿移动板并与移动板的内壁滑动接触，所述固定杆顶部一端的表面套接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶部与固定架内腔的顶部固定连接。

优选的，所述固定架底部的中心处开设有活动腔，所述活动腔内腔顶部的中心处固定连接有第三缓冲弹簧，所述活动腔内腔的顶部且位于第三缓冲弹簧的两侧均固定连接有弹性缓冲板，所述弹性缓冲板的底部与防撞板的顶部固定连接。

优选的，所述固定架内腔两侧的底部均固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有滑槽，所述移动板远离活动柱的一端与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述机舱的正面通过合页活动连接有舱门，所述舱门正面的右侧固定连接有拉手。

优选的，所述起落架的底部固定连接有滚轮，所述防撞板的底部固定连接有摩擦垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过起落架、机舱、旋翼撑板、旋转扇叶、勘察摄像头、支撑板、固定架、防撞保护垫、第一缓冲弹簧、活动柱、防撞板、移动板、固定杆和第二缓冲弹簧的设置，在无人机降落或飞行的过程中可对无人机进行有效保护，防止发生碰撞而出现损坏，同时解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。

2、本实用新型通过活动腔、第三缓冲弹簧和弹性缓冲板的设置，可增强防撞板对无人机的防撞保护性能，提高了无人机的坚固性，通过连接块和滑槽的设置，在移动板上下移动时可保证在滑槽内部移动的稳定性，从而提高无人机的防撞性能，通过舱门和滚轮的设置，方便对机舱内部的电池进行安装和更换，而滚轮方便无人机落地滑行，避免与地面直接接触，增强无人机的使用寿命，通过摩擦垫的设置，在无人机降落时，摩擦垫首先与地面接触，摩擦垫耐磨系数非常高，避免经过防滑处理，摩擦垫可对防撞板进行保护，提高了无人机的防撞性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架内部结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1起落架、2机舱、3旋翼撑板、4旋转扇叶、5勘察摄像头、6支撑板、7固定架、8防撞保护垫、9第一缓冲弹簧、10活动柱、11防撞板、12移动板、13固定杆、14第二缓冲弹簧、15活动腔、16第三缓冲弹簧、17弹性缓冲板、18连接块、19滑槽、20舱门、21滚轮、22摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业勘察防撞无人机，包括起落架1，起落架1的底部固定连接有滚轮21，防撞板11的底部固定连接有摩擦垫22，通过摩擦垫22的设置，在无人机降落时，摩擦垫22首先与地面接触，摩擦垫22耐磨系数非常高，避免经过防滑处理，摩擦垫22可对防撞板11进行保护，提高了无人机的防撞性能，起落架1顶部的中心处固定连接有机舱2，机舱2的正面通过合页活动连接有舱门20，舱门20正面的右侧固定连接有拉手，通过舱门20和滚轮21的设置，方便对机舱2内部的电池进行安装和更换，而滚轮21方便无人机落地滑行，避免与地面直接接触，增强无人机的使用寿命，机舱2的顶部固定连接有旋翼撑板3，旋翼撑板3的顶部活动连接有旋转扇叶4，机舱2的底部固定连接有勘察摄像头5，机舱2的内部分别设置有电池和控制器，且电池和控制器电性连接，起落架1的内部固定连接有支撑板6，支撑板6的底部固定连接有固定架7，固定架7底部的中心处开设有活动腔15，活动腔15内腔顶部的中心处固定连接有第三缓冲弹簧16，活动腔15内腔的顶部且位于第三缓冲弹簧16的两侧均固定连接有弹性缓冲板17，弹性缓冲板17的底部与防撞板11的顶部固定连接，通过活动腔15、第三缓冲弹簧16和弹性缓冲板17的设置，可增强防撞板11对无人机的防撞保护性能，提高了无人机的坚固性，起落架1的表面固定连接有防撞保护垫8，固定架7内腔顶部的两侧均固定连接有第一缓冲弹簧9，第一缓冲弹簧9的底部固定连接有活动柱10，固定架7内腔两侧的底部均固定连接有连接块18，连接块18的一侧开设有滑槽19，移动板12远离活动柱10的一端与滑槽19的内壁滑动连接，通过连接块18和滑槽19的设置，在移动板12上下移动时可保证在滑槽19内部移动的稳定性，从而提高无人机的防撞性能，活动柱10的底部贯穿至固定架7的外部固定连接有防撞板11，活动柱10位于固定架7内部一端的外侧固定连接有移动板12，固定架7内腔底部的两侧均固定连接有固定杆13，固定杆13的一端贯穿移动板12并与移动板12的内壁滑动接触，固定杆13顶部一端的表面套接有第二缓冲弹簧14，第二缓冲弹簧14的顶部与固定架7内腔的顶部固定连接，通过起落架1、机舱2、旋翼撑板3、旋转扇叶4、勘察摄像头5、支撑板6、固定架7、防撞保护垫8、第一缓冲弹簧9、活动柱10、防撞板11、移动板12、固定杆13和第二缓冲弹簧14的设置，在无人机降落或飞行的过程中可对无人机进行有效保护，防止发生碰撞而出现损坏，同时解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，滚轮和弹性缓冲板等部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

使用时，使用者按照正确方式调试好内置控制器和地面控制装置之后，即可投入勘测使用，飞行过程中勘察摄像头5可对农业情况进行勘测，在无人机需要降落时，首先摩擦垫22与地面相接触，其次滚轮21才会与地面接触，而摩擦垫22顶部的防撞板11通过地面的反作用力可对第三缓冲弹簧16和弹性缓冲板17进行挤压，同时还通过活动柱10对第一缓冲弹簧9进行挤压，同时活动柱10在移动时可带动移动板12在固定杆13表面上下滑动，同时第二缓冲弹簧14可对移动板12起到减震缓冲作用，起落架1表面设置的防撞保护垫8可对起落架1的表面进行有效保护，提高了该无人机的防撞效果，适合推广使用。

综上所述：该农业勘察防撞无人机，通过起落架1、机舱2、固定架7、防撞保护垫8、第一缓冲弹簧9、活动柱10、防撞板11、移动板12、固定杆13、第二缓冲弹簧14、活动腔15、第三缓冲弹簧16和弹性缓冲板17的配合，解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种农业勘察防撞无人机论文和设计

一种农业勘察防撞无人机论文和设计-贾廉泽

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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