全文摘要
本实用新型公开了包括中空式臂关节模块、第二手臂连杆模块、中空式肘子关节模块、第一手臂连杆模块和中空式手腕关节模块，第二手臂连杆模块的一端装设在中空式臂关节模块上，另一端装设在中空式肘子关节模块上，第一手臂连杆模块的一端与中空式肘子关节模块相连接，另一端与中空式手腕关节模块相连接，中空式臂关节模块与第二手臂连杆模块传动连接，从而驱动第二手臂连杆模块发生转动，中空式肘子关节模块与第一手臂连杆模块传动连接，从而驱动第一手臂连杆模块发生转动。本实用新型结构简单，实现机械手能够夹取不同角度位置的物件，大大增加了机械手的实用性，且机械手自身整体体积小、重量轻，结构紧凑、便于组装。
主设计要求
1.一种三自由度工业机械手，其特征在于：包括机械臂底座(1)、中空式臂关节模块(2)、第二手臂连杆模块(3)、中空式肘子关节模块(4)、第一手臂连杆模块(5)和中空式手腕关节模块(6)，所述中空式臂关节模块(2)装设在机械臂底座(1)上，所述第二手臂连杆模块(3)的一端装设在中空式臂关节模块(2)上，另一端装设在中空式肘子关节模块(4)上，所述第一手臂连杆模块(5)的一端与中空式肘子关节模块(4)相连接，另一端与中空式手腕关节模块(6)相连接，所述中空式臂关节模块(2)与第二手臂连杆模块(3)传动连接，从而驱动第二手臂连杆模块(3)发生转动，所述中空式肘子关节模块(4)与第一手臂连杆模块(5)传动连接，从而驱动第一手臂连杆模块(5)发生转动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023276.X
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209599221U
授权时间:20191108
主分类号:B25J 9/02
专利分类号:B25J9/02;B25J9/08;B25J9/12;B25J17/02;B25J17/00
范畴分类:40E;
申请人:广东润星科技有限公司
第一申请人:广东润星科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市谢岗镇银湖工业区
发明人:马涛;陈志坚
第一发明人:马涛
当前权利人:广东润星科技有限公司
代理人:李盛洪
代理机构:44245
代理机构编号:广州市华学知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计