未知时延论文_王燕锋,王培良,蔡志端

导读:本文包含了未知时延论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:时延,控制系统,故障,线谱,参量,参数,时域。

未知时延论文文献综述

王燕锋,王培良,蔡志端[1](2017)在《时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H_∞故障检测》一文中研究指出针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.在此基础上构造了故障检测滤波器,利用状态增广的方法建立了闭环系统模型.然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足给定H_∞性能的条件,给出了相应控制器、滤波器增益矩阵及最小H_∞衰减水平的求解方法,并得到了转移概率和最小H_∞衰减水平之间的关系.最后实例仿真表明,所得到的故障检测滤波器不仅对故障敏感而且对外部扰动具有鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年02期)

张青,李萍,杨正全,陈增强[2](2016)在《带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制》一文中研究指出模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2016年05期)

王昭磊,王青,董朝阳,牛尔卓[3](2014)在《存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化》一文中研究指出将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解.同时,设计自适应检测阈值,并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量.数值仿真表明,所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响,提高故障检测系统的检测能力和检测速度.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年09期)

郑恩明,陈新华,孙长瑜[4](2014)在《一种水下声信号未知频率的时延差估计方法》一文中研究指出针对目标辐射线谱信号频率未知时的时延差(TDD)估计问题,介绍一种基于时延差方差加权的时延差估计方法。首先对接收信号进行快速傅里叶变换(FFT)分析,然后采用引导信号对每一个频率单元进行频域互相关得到每一个频率单元时延差估计初值,最后利用噪声对应频率单元互相关谱最大值随机,目标对应频率单元互相关谱最大值基本一致的特点,统计各频率单元的时延差估计结果得到最终时延差估计值。理论分析和实验结果表明:该方法具有较好的有效性,对信噪比的宽容性远好于频域互相关法,该方法为弱线谱时延差估计提供了一个参考思路。(本文来源于《振动与冲击》期刊2014年09期)

王建宏,王道波[5](2011)在《未知时延系统的全局优化辅助变量辨识》一文中研究指出对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量(GOIV)辨识方法。仿真试验验证了算法的有效性。(本文来源于《航空计算技术》期刊2011年03期)

刘云霞,高月芳,刘秀娟[6](2011)在《具有未知时延的网络化控制系统故障检测》一文中研究指出对于一类网络时延未知有界的网络控制系统,建立其离散化系统模型,研究基于等价空间的故障检测问题。将残差产生器设计归结为最小化问题,通过求解广义特征向量问题给出等价向量的求解方法,进一步通过奇异值分解得到等价向量解析解的一般形式。算例验证了提出方法的有效性。(本文来源于《深圳信息职业技术学院学报》期刊2011年01期)

李利[7](2011)在《未知参量脉冲信号的检测与时延估计方法研究》一文中研究指出本文以某水声定位系统为背景,主要对主动工作方式下浮标基声学信号处理软件进行设计,包括检测待测目标发射的频率未知、周期不定的侦察信号和加装在待测目标上的合作声源所发射的信号,估计信号时延等重要参数,并将结果通过无线电链路上传至显控系统。本文采用自适应滤波器实现信号的检测与时延估计,具体方法为利用自适应Notch滤波器提取信号包络,信号包络的前沿时刻即为时延估计值,利用包络检波器与鉴宽器联合检测信号并测量时延值,利用瞬时频率方差检测器抗尖脉冲干扰与通道串漏。在非对抗条件下,考虑到水声相干多途信道中发生反相迭加后产生漏报现象,对信号检测方法进行了改进,并采取“分群开窗”的方法选取信号的直达声。在水声对抗条件下,分析了待测目标发射的侦察信号与对抗器材发射的模拟回波信号之间的关系,包括两者直达声之间的关系与两者的相互迭加情况等。在此基础上提出了一种基于时延匹配与信号多普勒的侦察信号直达声的辨识方法,实现在受模拟回波信号及其多途序列干扰的脉冲中正确辨识侦察信号直达声,仿真结果与实验室联调结果验证了该方法的有效性与可行性。在某水声定位系统的信号接收处理机上实现信号检测与时延估计算法,软件由C语言与汇编语言混编的方式实现,为提高算法的效率保证时实性,Notch滤波与VIFD部分用汇编语言实现。论文设计了各模块具体的实现方法与软件流程,并简单介绍了DSP芯片资源的管理与分配情况。松花湖湖试的时延测量结果与利用时延进行的定位结果进一步证明了算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2011-02-28)

王建宏,王道波,王志胜[8](2010)在《多个未知时延的MISO系统的递推辨识》一文中研究指出对于未知时延的多输入单输出(MISO)系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法.为降低收敛于局部最小的可能性,利用全局优化理论,推导了全局可分离的非线性最小二乘(GSNLS)辨识方法;为消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,将GSNLS方法调整为一新颖的全局可分离的非线性多新息递推最小二乘(GSNMIRLS)辨识方法,仿真实验验证了算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2010年01期)

张洪,陈天麒[9](2005)在《参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制》一文中研究指出将滑模控制策略用于时延混沌系统的同步,采用了对系统参数摄动鲁棒性好的变结构控制,使系统对噪声和参数失配情况具有更强的鲁棒性。同时将自适应技术、系统辨识技术应用于系统中的未知参数逐步逼近,实现具有扰动以及参数未知的时延混沌系统的同步。仿真结果证实了该方法的有效性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2005年12期)

吴湘霖,俞卞章,宋祖勋[10](2005)在《未知噪声环境方位-俯仰-频率-时延等四维参数联合估计方法》一文中研究指出提出一种基于空时扩展虚拟传感器阵列的未知噪声环境下方位、俯仰、多普勒频移和相对时延四维参数联合估计新算法。未知噪声背景下的UN-MUSIC、UN-CLE等算法不易于完成多参数联合估计任务,而UN-ESPRIT算法又需要信号具有空、时域子空间旋转不变特性,对阵列结构要求严格。文中通过对原始数据的时延补偿等处理,利用虚拟数据阵的时移旋转不变特性,经由构建空时扩展波达方向矩阵同时获得诸参数的联合估计。虚拟传感器阵列的理论孔径为物理阵列的数倍,具有在低信噪比、未知分布噪声环境下更强的适应能力;且算法对于物理阵列阵元分布无特殊要求,具有很好的理论和实用价值。理论分析以及计算机仿真都证明了算法的有效性。(本文来源于《遥测遥控》期刊2005年03期)

未知时延论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

未知时延论文参考文献

[1].王燕锋,王培良,蔡志端.时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H_∞故障检测[J].控制理论与应用.2017

[2].张青,李萍,杨正全,陈增强.带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制[J].哈尔滨工程大学学报.2016

[3].王昭磊,王青,董朝阳,牛尔卓.存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化[J].控制与决策.2014

[4].郑恩明,陈新华,孙长瑜.一种水下声信号未知频率的时延差估计方法[J].振动与冲击.2014

[5].王建宏,王道波.未知时延系统的全局优化辅助变量辨识[J].航空计算技术.2011

[6].刘云霞,高月芳,刘秀娟.具有未知时延的网络化控制系统故障检测[J].深圳信息职业技术学院学报.2011

[7].李利.未知参量脉冲信号的检测与时延估计方法研究[D].哈尔滨工程大学.2011

[8].王建宏,王道波,王志胜.多个未知时延的MISO系统的递推辨识[J].控制与决策.2010

[9].张洪,陈天麒.参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制[J].电子与信息学报.2005

[10].吴湘霖,俞卞章,宋祖勋.未知噪声环境方位-俯仰-频率-时延等四维参数联合估计方法[J].遥测遥控.2005

论文知识图

延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测...未知时延信道估计最大比合并Ra...具有未知时延的网络化控制系统故...具有未知时延的网络化控制系统故...参数估计误差δ随t的变化曲线5移植算法Fig.5Graftinge...

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