煤矿全自动两臂顶锚杆钻车研制

论文摘要

为了提高锚杆支护效率,降低工人劳动强度,提高安全性,研制了煤矿用全自动两臂顶锚杆钻车。阐述了煤矿用全自动两臂顶锚杆钻车的整体方案、工作原理和主要部件的设计思路。

论文目录

• 0 引言
• 1 国外自动锚杆支护技术现状分析
• 2 全自动两臂顶锚杆钻车整体方案设计
•   2.1 整机结构组成
•   2.2 整机技术指标
•   2.3 自动钻臂机械系统研制
•   2.4 钻臂横向伸缩机构的研制
•   2.5 全自动锚杆钻车控制系统设计
•   2.6 钻臂自动钻进控制原理及程序设计
•   2.7 排距定位系统设计
•   2.8 自动控制算法实现的直线行走
•   2.9 自动算法控制的排距定位行走
•   2.1 0 自动算法控制的钻臂间距定位
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贺安民,武利民,杜善周,韩菲,刘芳

关键词: 自动锚杆钻车,自动钻臂,自动行走,煤矿

来源: 煤炭科学技术 2019年S2期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 神华神东煤炭集团有限责任公司

分类号: TD63

页码: 165-169

总页数: 5

文件大小: 2918K

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