论文摘要
采用结构力学中关于超静定门架结构的角变位法,考虑下横梁由自重、有效载荷、惯性力等因素导致的变形对立柱挠曲变形的附加影响,根据叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式.采用Matlab软件分别建立两种堆垛机立柱变形的计算模型并求解,同时利用APDL参数化设计程序建立双立柱堆垛机的简化ANSYS模型,加载求解,得到了立柱变形结果.对双立柱动态挠曲变形原模型、改进模型和ANSYS模型的求解结果比较分析可知,改进后双立柱堆垛机立柱变形模型是一种有效的、在工程设计中偏于安全可靠的立柱变形模型.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 薛成超,付存银
关键词: 动态变形,双立柱堆垛机,仿真,角变位法
来源: 成组技术与生产现代化 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流BG
分类号: TH246
页码: 46-51
总页数: 6
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