一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置论文和设计-张学瑞

全文摘要

本实用新型公开了一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，包括中间段行走平台总成和行走总成；所述行走总成包括导轨组件、迈步油缸和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件和升降油缸；所述迈步油缸的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成。该行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强了设备的适用性。

主设计要求

1.一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，包括中间段行走平台总成（2），和位于中间段行走平台总成前后的两个用于行走的行走总成（1）；所述行走总成包括导轨组件（3）、迈步油缸（7）和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件（6）和升降油缸（8），所述内套筒组件滑动设置在导轨组件（3）上，所述外套筒组件套设在内套筒组件上方外侧，所述升降油缸活塞端固定在内套筒内部、升降油缸缸体固定在外套筒内部；所述迈步油缸（7）的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成（2）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述内套筒组件包括内套筒焊接总成（34）、车轮轴压盖（28）和行走车轮（31），所述内套筒焊接总成整体呈凸字行，包括上部的空心套筒和下部的连接部，所述升降油缸（8）的活塞杆通过内套筒升降油缸销轴（10）、12弹簧垫圈（15）、M12螺栓（16）固定在空心套筒内，所述连接部内设有至少两个与导轨组件相匹配的行走车轮（31），连接部侧面则设有与行走车轮相对的车轮通孔，车轮通孔外设有贯穿车轮通孔后插入行走车轮中的车轮轴压盖（28）。

3.根据权利要求2所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述行走车轮（31）两侧分别设有轴承安装孔和密封座安装孔，所述轴承安装孔内设有配套轴承（30），所述密封座安装孔内设有密封座（32），且行走车轮（31）还设置有用于完成密封座相对行走车轮（31）的轴向定位的挡圈（29）；所述密封座内安装有骨架密封（24）。

4.根据权利要求3所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述车轮轴压盖（28）上设有压盖注油嘴，以通过压盖注油嘴向对应的行走车轮加注润滑脂。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述外套筒组件（6）包括外套筒焊接总成（17）和压块组件（18），所述外套筒焊接总成包括空心且与内空心套筒相匹配的竖直段，及固定在竖直段上的至少两个用于安装中间段行走平台总成（2）的安装板；所述压块组件（18）至少有四个且均匀固定安装在竖直段上。

6.根据权利要求5所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述竖直段上设有用于安装压块组件（18）的安装孔，所述压块组件包括与安装孔相匹配的压块座（19），固定在压块座中部的压块（23），及设置在压块座上的压块注油嘴。

7.根据权利要求6所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述压块座（19）朝向竖直段内部的一侧还设有用于调整竖直段与空心套筒之间间隙的调整垫（22）。

8.根据权利要求7所述的一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，其特征在于，所述安装板包括套设在竖直段外的套筒，及设置在套筒上并朝向中间段行走平台总成（2）的竖直板；所述中间段行走平台总成（2）即通过30弹簧垫圈（11）和M30螺栓（12）与竖直板固定。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及露天煤矿设备技术领域，具体涉及一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置。

背景技术

近几年随着国民经济快速发展，能源消耗量大幅增加，煤炭作为我国的首要消耗能源，全国煤炭产量自2015年开始连续三年超过33亿吨。随着国家相关政策的调整，全国煤矿数量总数虽呈现下降趋势，但是大型、超大型煤矿数量有所增长，其中露天煤矿数量持续增加，露天煤矿产量大幅提升，年总产量占比由原来的5%提高到接近10%。煤炭产量增加不仅增大了传统采煤设备的需求量，而且适用于露天开采的新型采煤设备也迎来新的发展机遇。

目前对于储量丰富、埋藏浅的煤田通常采用露天开采，露天开采具有生产规模大、劳动效率高、建设速度快、吨煤成本低等优点，但也存在占地多、污染环境、设备投资大等缺点。露天开采需把煤层上面的岩土剥离开，并用卡车运到排土场排弃，待可采煤炭体外露以后，再通过单斗铲、单斗挖掘机等大型采煤设备开采煤炭。露天开采通常将井田划分为若干水平分层，自上而下逐层开采，空间上形成阶梯状，开采深度约300米至600米，平缓边帮、大采深等生产特点意味着露天煤矿存在大量的边帮压煤，据不完全统计，我国每年边帮压煤超过2000万吨，边帮压煤开采不及时容易造成煤炭资源的浪费。传统的露天煤矿开采设备行走装置均采用有支重轮或无支重轮履带行走机构，该行走机构结构复杂、造价成本高，不适用于边帮压煤开采作业流程及采场环境，因此需开发一套全新开采设备来满足边帮压煤开采。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，该行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强了设备的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，包括中间段行走平台总成，和位于中间段行走平台总成前后的两个用于行走的行走总成；所述行走总成包括导轨组件、迈步油缸和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件和升降油缸，所述内套筒组件滑动设置在导轨组件上，所述外套筒组件套设在内套筒组件上方外侧，所述升降油缸活塞端固定在内套筒内部、升降油缸缸体固定在外套筒内部；所述迈步油缸的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成。

具体的说，所述内套筒组件包括内套筒焊接总成、车轮轴压盖和行走车轮，所述内套筒焊接总成整体呈凸字行，包括上部的空心套筒和下部的连接部，所述升降油缸的活塞杆通过内套筒升降油缸销轴、12弹簧垫圈、M12螺栓固定在空心套筒内，所述连接部内设有至少两个与导轨组件相匹配的行走车轮，连接部侧面则设有与行走车轮相对的车轮通孔，车轮通孔外设有贯穿车轮通孔后插入行走车轮中的车轮轴压盖。

具体的说，所述行走车轮两侧分别设有轴承安装孔和密封座安装孔，所述轴承安装孔内设有配套轴承，所述密封座安装孔内设有密封座，且行走车轮还设置有用于完成密封座相对行走车轮的轴向定位的挡圈；所述密封座内安装有骨架密封。

更具体的说，所述车轮轴压盖上设有压盖注油嘴，以通过压盖注油嘴向对应的行走车轮加注润滑脂。

进一步的，所述外套筒组件包括外套筒焊接总成和压块组件，所述外套筒焊接总成包括空心且与内空心套筒相匹配的竖直段，及固定在竖直段上的至少两个用于安装中间段行走平台总成的安装板；所述压块组件至少有四个且均匀固定安装在竖直段上。

进一步的，所述竖直段上设有用于安装压块组件的安装孔，所述压块组件包括与安装孔相匹配的压块座，固定在压块座中部的压块，及设置在压块座上的压块注油嘴。

进一步的，所述压块座朝向竖直段内部的一侧还设有用于调整竖直段与空心套筒之间间隙的调整垫。

更进一步的，所述安装板包括套设在竖直段外的套筒，及设置在套筒上并朝向中间段行走平台总成的竖直板；所述中间段行走平台总成即通过30弹簧垫圈和M30螺栓与竖直板固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型申请人在结合边帮压煤开采施工工艺的现状开发设计了一套边帮压煤开采装备，并创新的提出了新的开采工艺及开采流程，而其中，本实用新型的行走装置是本开采装备组成设备“步进式行走平台”的关键元部件之一，依托整套开采装备实现边帮压煤的机械化、工作面无人化开采，省去了煤炭体上岩土的剥离工作，节省了剥离成本，解决了目前边帮压煤的开采问题，不仅增加了露天煤矿的煤炭产量，为煤炭企业创造了新的经济效益，也提高了整个矿山煤炭资源的回收率、使其能得到有效利用，避免了资源浪费。

（2）本实用新型行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强设备的适用性，相比传统的履带行走机构，本设计结构更简单、造价成本更低、更适应边帮开采的作业环境。

（3）本实用新型行走装置采用厢式超强承载能力轨道、行走车轮相对轨道滚动行走、内外套筒高度伸缩调整的设计方案，既保证了步进式行走平台位置调动时的超大承载强度，也降低了步进式行走平台迈步移位时的摩擦阻力。

（4）本实用新型行走装置外套筒组件四周均布安装有压块组件，可实现内、外套筒结合面间隙的实时调整，压块材料选用复合铜基材质并设计有润滑通道可加注润滑脂，减低内、外套筒相对运动时的摩擦阻力，减少压块结合面的磨损，延长压块的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走总成结构示意图；

图3为本实用新型外套筒结构示意图；

图4为本实用新型内套筒组件Ⅰ结构示意图；

图5为本实用新型内套筒组件Ⅱ结构示意图；

图6为本实用新型行走装置工作流程示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-行走总成，2-中间段行走平台总成，3-导轨组件，4-内套筒组件Ⅰ，5-内套筒组件Ⅱ，6-外套筒组件，7-迈步油缸，8-升降油缸，9-外套筒升降油缸销轴，10-内套筒升降油缸销轴，11-30弹簧垫圈，12-M30螺栓，13-迈步油缸销轴，14-挡销板，15-12弹簧垫圈，16-M12螺栓，17-外套筒焊接件总成，18-压块组件，19-压块座，20-NL24垫片，21-M24螺栓，22-调整垫，23-压块，24-骨架密封，25-内套筒焊接件总成，26-NL16垫片，27-M16螺栓，28-车轮轴压盖，29-挡圈，30-轴承，31-行走车轮，32-密封座，33-骨架密封。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

本实施例是结合边帮压煤开采施工工艺的现状开发设计的一套边帮压煤开采装备中的关键部件-边帮采煤设备用行走装置。该装置依托整套开采装备实现边帮压煤的机械化、工作面无人化开采，省去了煤炭体上岩土的剥离工作，节省了剥离成本，解决了目前边帮压煤的开采问题，不仅增加了露天煤矿的煤炭产量，为煤炭企业创造了新的经济效益，也提高了整个矿山煤炭资源的回收率、使其能得到有效利用，避免了资源浪费。

参见图1和图2，该行走装置包括中间段行走平台总成2和行走总成1；其中，本实施例并未对中间段行走平台总成的结构及功能进行改进，而只是设置了用于与行走总成1之间相固定的连接板而已，因此在此不对其结构进行描述。而行走总成1即为本实施例的实用新型核心，行走总成1共有两个，且行走总成整体呈倒置的F形并分别位于中间段行走平台总成前后，以带动其发生水平方向或竖直方向的移动。

具体来说，所述行走总成包括横向设置的导轨组件3，设置在导轨组件一端的迈步油缸7，及纵向设置在导轨组件上的两个套筒升降机构；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成2。所述两个套筒升降机构的结构及工作原理相同，均包括内套筒组件、外套筒组件6和升降油缸8，由于靠近迈步油缸7的套筒升降机构需要与迈步油缸相接，因此会设置连接端头，为便于区分，将靠近迈步油缸的内套筒组件标记为内套筒组件Ⅰ4，另一个则标记为内套筒组件Ⅱ5。所述迈步油缸7的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与内套筒组件Ⅰ4中相接。

参见图4和图5，所述内套筒组件包括内套筒焊接总成34、车轮轴压盖28和行走车轮31，所述内套筒焊接总成整体呈凸字行，包括上部的长方体状的空心套筒和下部的长方体状的连接部，其整体即通过连接部实现与导轨组件3的滑动连接。所述升降油缸8的活塞杆通过内套筒升降油缸销轴10、12弹簧垫圈15、M12螺栓16固定在空心套筒内，所述连接部内设有至少两个与导轨组件相匹配的行走车轮31；所述行走车轮31两侧分别设有轴承安装孔和密封座安装孔，所述轴承安装孔内设有配套轴承30，所述密封座安装孔内设有密封座32，且行走车轮31还设置有用于完成密封座相对行走车轮31的轴向定位的挡圈29；所述密封座内安装有骨架密封24。而连接部侧面则设有与行走车轮两端相对的车轮通孔，车轮通孔外设有贯穿车轮通孔后插入行走车轮中的车轮轴压盖28，车轮轴压盖分别通过M16螺栓27、NL16垫片26固定到连接部上。此外，所述车轮轴压盖28上设有压盖注油嘴，以通过压盖注油嘴向对应的行走车轮加注润滑脂。

参见图3，所述外套筒组件套设在内套筒组件上方外侧，所述外套筒组件6包括外套筒焊接总成17和压块组件18，所述外套筒焊接总成包括空心且与内空心套筒相匹配的竖直段，及固定在竖直段上的至少两个用于安装中间段行走平台总成2的安装板；其中，竖直段与空心套筒相匹配，并可沿空心套筒上下移动，升降油缸缸体即通过外套筒升降油缸销轴固定在竖直段内部，用于带动竖直段相对空心套筒的上下移动；而安装板则包括套设在竖直段外用于与竖直段固定的套筒，及设置在套筒上并朝向中间段行走平台总成2的竖直板，所述中间段行走平台总成2上的连接板即通过30弹簧垫圈11和M30螺栓12与竖直板固定，从而实现中间段行走平台总成2与行走总成1的固定。为延长内、外套筒相对运动时的摩擦阻力，所述压块组件18共设有上下两圈，每圈四个并各设置在竖直段的四个面上。所述竖直段上设有用于安装压块组件18的安装孔，所述压块组件包括压块座19、压块23和压块注油嘴；所述压块座19与安装孔相匹配，并可部分卡入安装孔，然后用NL24垫片、M24螺栓固定在竖直段上，所述压块23装入压块座中部后，用4个NL24垫片20、4个M24螺栓21将压块23固定到压块座19上，而压块注油嘴则设置到压块座19上预设的螺纹孔内即可。此外，所述压块座19朝向竖直段内部的一侧还设有用于调整竖直段与空心套筒之间间隙的调整垫22，以减少压块结合面的磨损，延长压块的使用寿命。

此外，本实施例还提供了上述行走装置的装配方法，具体包括以下步骤：

第一步：“2个内套筒组件Ⅰ4”的装配，依据内套筒组件Ⅰ4结构图4所示，先准备好2个内套筒焊接件总成25、8个车轮轴压盖28、8个挡圈29、8个轴承30、4个行走车轮31、8个密封座32、8个骨架密封24、64个NL16垫片26、64条M16螺栓27等零部件。先将2个轴承30分别装入1个行走车轮31左、右两侧轴承30安装孔，各取1个骨架密封24装入2个密封座32，把2个安装好骨架密封24的密封座32分别装入已经安装轴承30的行走车轮31左、右两侧密封座32安装孔，并各用2个挡圈29完成密封座32相对行走车轮31轴向定位，安装过程中注意零件间的配合关系及轴承游隙的调整，到此完成1个行走车轮组件35的装配，同理完成另外1个行走车轮组件35的装配；然后取1个装配好的行走车轮组件35，2个车轮轴压盖28，把行走车轮组件35放入内套筒焊接件总成25中间空挡，两侧分别用1个车轮轴压盖28穿过内套筒焊接件总成25上加工好的通孔，且2个车轮轴压盖28分别从两侧穿入1个行走车轮组件35，并分别用16个M16螺栓27、16个NL16垫26片把2个车轮轴压盖28固定到内套筒焊接件总成25上，同理完成另外1个行走车轮组件35与2个车轮轴压盖28、内套筒焊接件总成25的安装；最后取4个压盖注油嘴分别安装到4个车轮轴压盖28上，并通过压盖注油嘴向2个行走车轮组件加注润滑脂，到此完成1个内套筒组件Ⅰ34的装配，同理完成另1个内套筒组件Ⅰ34的装配。

第二步，“2个内套筒组件Ⅱ5”的装配，依据内套筒组件Ⅱ5结构图5所示，参照步骤一完成即可。

第三步，“4个外套筒组件6”的装配，依据外套筒组件6结构图3所示，先准备好4个外套筒焊接件总成17、32个压块座19、384个NL24垫片20、384个M24螺栓21、32个调整垫22、32个压块23、32个压块注油嘴24等零部件。先取1个压块23装入1个压块座19，并用4个NL24垫片20、4个M24螺栓21将压块23固定到压块座19上，再取1个压块注油嘴24安装到压块座19对应的螺纹孔，到此完成1个压块组件18的装配，同理完成剩余31个压块组件18的装配；然后分别取8个安装好的压块组件18装入1个外套筒焊接件总成17上对应的8个安装位置，并用8个NL24垫片20、8个M24螺栓21将压块组件18固定到外套筒焊接件总成17上的1个安装孔，同理完成剩余7个压块组件18固定；最后依据上述安装步骤完成剩余3个外套筒组件6的装配。

第四步，“2个行走装置1”的装配，依据行走装置1结构图2所示，先准备好4个外套筒组件6、2个内套筒组件Ⅰ4、2个内套筒组件Ⅱ5、2个导轨组件3、2个迈步油缸7，4个升降油缸8、4个外套筒升降油缸销轴9、4个内套筒升降油缸销轴10、4个迈步油缸销轴13、12个挡销板14、24个12弹簧垫圈15、24个M12螺栓16零部件。先取1个导轨组件3放置于地面上，再分别将1个内套筒组件Ⅰ4、1个内套筒组件Ⅱ5放置于导轨组件3的导轨面上；其次把2个升降油缸8分别装入已经放置好的内套筒组件Ⅰ4、内套筒组件Ⅱ5内，并用2个内套筒升降油缸销轴10、4个12弹簧垫圈15、4个M12螺栓16完成升降油缸8活塞杆与内套筒组件Ⅰ4、内套筒组件Ⅱ5的固定；然后把2个外套筒组件6分别装入上步安装好升降油缸8的内套筒组件Ⅰ4、内套筒组件Ⅱ5上，并用2个外套筒升降油缸销轴9、4个12弹簧垫圈15、4个M12螺栓16完成升降油缸8缸体与外套筒组件6的固定；最后取1个迈步油缸7放入导轨组件3与内套筒组件Ⅰ4之间，各取2个迈步油缸销轴13、2个挡销板14、4个12弹簧垫圈15、4个M12螺栓16等零件分别完成迈步油缸7两端与导轨组件3、内套筒组件Ⅰ4之间的固定。到此完成1个行走装置1的装配，同理完成另外1个行走装置1的装配。

第五步，“行走总成与中间段行走平台总成”的装配，依据行走装置整体装配图1所示，先准备好2个行走总成1、1个中间段行走平台总成2、64个30弹簧垫圈11、64个M30螺栓12等零部件。先取1个行走装置1，分别将32个30弹簧垫圈11、32个M30螺栓12穿过2个外套筒组件上6的安总成装置1与中间段行走平台总成2的装配，同理完成另外1个行走总成1与中间段行走平台总成2的安装，到此完成本次设计行走装置整个装配过程。

行走总成1与中间段行走平台总成2完成装配后，如附图1所示。2个行走总成各通过4个外套筒组件6上的连接面与中间段行走平台总成2上相应4个连接面通过螺栓连接完成固定，此时中间段行走平台总成2与4个外套筒组件6刚性连接在一起，通过升降油缸8的作用，可实现中间段行走平台总成2及4个外套筒组件6在内套筒组件Ⅰ4、内套筒组件Ⅱ5相对地面上、下方向的移动，通过迈步油缸7的作用，可实现中间段行走平台总成2、4个外套筒组件6、2个内套筒组件Ⅰ4、2个内套筒组件Ⅱ5组成的装配体在轨道组件3上轨道面相对移动。

即在升降油缸8和迈步油缸7的共同作用下，可实现以下3种工作状态：①2个迈步油缸7和4个升降油缸8共同作用，实现步进式行走平台2相对于不同采洞间的位置调动；②1个迈步油缸7运动，另1个迈步油缸7静止不动，实现步进式行走平台的原地360°转向工作；③2个行走总成1中的4个升降油缸8分开作用时，可实现步进式行走平台前、后端头相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强设备的适用性。

在此，应当注意的是，4个外套筒组件6、2个内套筒组件Ⅰ4、2个内套筒组件Ⅱ5完成初次装配后，可通过调整垫22实时调整外套筒组件6和2个内套筒组件Ⅰ4及2个内套筒组件Ⅱ5之间结合面间隙。后期使用过程中，设备维护保养时遇到压块23因磨损间隙变大后，也可过调整垫22调整内、外套筒结合面间隙。

此外，本实施例还提供了行走总成1和中间段行走平台总成2装配体的行走工作流程如图6所示，可分为5个工作姿态，行走装置每次行走作业过程就是这5个姿态的循环调整过程。每个姿态工作流程做如下说明：

一、姿态1：初始姿态图，升降油缸8完全收回，迈步油缸7完全收回，中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持接触，轨道组件3的底部和地面保持距离。

二、姿态2：升降油缸8完全伸出，迈步油缸7完全收回，中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持距离，轨道组件3的底部和地面保持接触。此姿态时，只有2个轨道组件3的底部和地面存在接触，中间段行走平台总成2在升降油缸8的举升作用下离开地面。

三、姿态3：升降油缸8完全伸出，迈步油缸7完全伸出，中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持距离，轨道组件3的底部和地面保持接触。此姿态时，只有2个轨道组件3的底部和地面存在接触，中间段行走平台总成2在迈步油缸7的推移作用下开始沿轨道面运动。

四、姿态4：升降油缸8完全收回，迈步油缸7完全伸出，中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持接触，轨道组件3的底部和地面保持距离。此姿态时，中间段行走平台总成2伴随升降油缸8的回撤开始降低垂直高度，直到中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持接触。

五、姿态5：升降油缸8完全收回，迈步油缸7完全收回，中间段行走平台总成2前、后端头底部和地面保持接触，轨道组件3的底部和地面保持距离。此姿态时，轨道组件3伴随迈步油缸7的回撤作用下水平运动，直到迈步油缸7达到最大行程。

通过上述连续5个姿态的调整，中间段行走平台总成2水平方向实现了迈步油缸7最大行程的相对位移，实际工作中推移油缸7移动量的多少需结合整个开采流程所需而定，5个姿态的循环作业实现了类似履带行走机构的前进或后退，1个迈步油缸7运动，另1个迈步油缸7静止不动，可实现步进式行走平台2的原地360°转向工作。

由此可见，本实施例行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强设备的适用性。将该行走装置结合整套开采装备开采工艺及作业流程，可有效实现边帮压煤工作面的无人化、机械化生产。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置论文和设计

一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置论文和设计-张学瑞

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