全文摘要
本实用新型公开了一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨，所述移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，移动滑板上端通过升降导杆与承载板相固定，承载板的上端安装有气缸主体，所述气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，吊架主体的两端安装有紧固卡盘，紧固卡盘底端通过固定杆与扫描仪主体相连接，扫描仪主体的前端表面设置有扫描口，所述滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机。本实用新型通过设置有移动调节装置配合气缸升降原理，可对扫描仪的安装位置进行水平和垂直方向上双向调节移动，方便扫描仪对设备进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率。
主设计要求
1.一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨(1)，其特征在于，所述移动滑轨(1)两端通过滑轮主体(6)与移动滑板(5)相固定，移动滑板(5)上端通过升降导杆(4)与承载板(3)相固定，承载板(3)的上端安装有气缸主体(2)，所述气缸主体(2)通过升降导杆(4)穿过移动滑板(5)与吊架主体(8)相固定，吊架主体(8)的两端安装有紧固卡盘(9)，紧固卡盘(9)底端通过固定杆(10)与扫描仪主体(12)相连接，扫描仪主体(12)的前端表面设置有扫描口(7)，所述滑轮主体(6)的一端通过转动轴(13)与伺服电机(14)转动连接，伺服电机(14)的一端安装有减速机(15)。
设计方案
1.一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨(1)，其特征在于，所述移动滑轨(1)两端通过滑轮主体(6)与移动滑板(5)相固定，移动滑板(5)上端通过升降导杆(4)与承载板(3)相固定，承载板(3)的上端安装有气缸主体(2)，所述气缸主体(2)通过升降导杆(4)穿过移动滑板(5)与吊架主体(8)相固定，吊架主体(8)的两端安装有紧固卡盘(9)，紧固卡盘(9)底端通过固定杆(10)与扫描仪主体(12)相连接，扫描仪主体(12)的前端表面设置有扫描口(7)，所述滑轮主体(6)的一端通过转动轴(13)与伺服电机(14)转动连接，伺服电机(14)的一端安装有减速机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述固定杆(10)与扫描仪主体(12)的铰接处通过焊接片(11)固定。
3.根据权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述滑轮主体(6)沿移动滑轨(1)表面水平滑动。
4.根据权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述移动滑板(5)内部安装有制动器(16)，制动器(16)的一端通过导线与伺服电机(14)连接。
5.根据权利要求4所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述制动器(16)的一侧安装有缓冲机构(17)。
6.根据权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述滑轮主体(6)设置有四个，且滑轮主体(6)安装在移动滑板(5)的四个拐角处。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及扫描仪器机械技术领域，具体为一种3D视觉扫描机构。
背景技术
扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。扫描仪对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。扫描仪中属于计算机辅助设计(CAD)中的输入系统，通过计算机软件和计算机，输出设备(激光打印机、激光绘图机)接口，组成网印前计算机处理系统，而适用于办公自动化(OA)，广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等。扫描仪可分为三大类型：滚筒式扫描仪和平面扫描仪，近几年才有的笔式扫描仪、便携式扫描仪、馈纸式扫描仪、胶片扫描仪、底片扫描仪和名片扫描仪。
目前的3D视觉扫描机构移动调节不方便，使得扫描仪作业范围受限，无法对物件进行全方位扫描，因此市场急需研制一种新型的3D视觉扫描机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D视觉扫描机构，以解决上述背景技术中提出的3D视觉扫描机构移动调节不方便，使得扫描仪作业范围受限，无法对物件进行全方位扫描等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨，所述移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，移动滑板上端通过升降导杆与承载板相固定，承载板的上端安装有气缸主体，所述气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，吊架主体的两端安装有紧固卡盘，紧固卡盘底端通过固定杆与扫描仪主体相连接，扫描仪主体的前端表面设置有扫描口，所述滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机。
优选的，所述固定杆与扫描仪主体的铰接处通过焊接片固定。
优选的，所述滑轮主体沿移动滑轨表面水平滑动。
优选的，所述移动滑板内部安装有制动器，制动器的一端通过导线与伺服电机连接。
优选的，所述制动器的一侧安装有缓冲机构。
优选的，所述滑轮主体设置有四个，且滑轮主体安装在移动滑板的四个拐角处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)移动滑轨两端通过滑轮主体与移动滑板相固定，滑轮主体的一端通过转动轴与伺服电机转动连接，伺服电机的一端安装有减速机，通过利用伺服电机正反转带动滑轮主体沿移动滑轨表面进行水平移动，从而方便对扫描仪主体进行水平移动调节，同时减速器方便用来控制伺服电机转速，方便对移动速度进行控制；
(2)承载板的上端安装有气缸主体，气缸主体通过升降导杆穿过移动滑板与吊架主体相固定，通过利用气缸主体驱动升降导杆进行自由垂直升降调节，可对吊架主体上连接的扫描仪主体进行升降调节，方便扫描仪主体进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的伺服电机结构示意图；
图3为本实用新型的移动滑板结构示意图。
图中：1、移动滑轨；2、气缸主体；3、承载板；4、升降导杆；5、移动滑板；6、滑轮主体；7、扫描口；8、吊架主体；9、紧固卡盘；10、固定杆；11、焊接片；12、扫描仪主体；13、转动轴；14、伺服电机；15、减速机；16、制动器；17、缓冲机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种3D视觉扫描机构，包括移动滑轨1，移动滑轨1两端通过滑轮主体6与移动滑板5相固定，移动滑板5上端通过升降导杆4与承载板3相固定，承载板3的上端安装有气缸主体2，气缸主体2通过升降导杆4穿过移动滑板5与吊架主体8相固定，吊架主体8的两端安装有紧固卡盘9，紧固卡盘9底端通过固定杆10与扫描仪主体12相连接，扫描仪主体12的前端表面设置有扫描口7，通过利用气缸主体2驱动升降导杆4进行自由垂直升降调节，可对吊架主体8上连接的扫描仪主体12进行升降调节，方便扫描仪主体12进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率，滑轮主体6的一端通过转动轴13与伺服电机14转动连接，伺服电机14的一端安装有减速机15，通过利用伺服电机14正反转带动滑轮主体6沿移动滑轨1表面进行水平移动，从而方便对扫描仪主体12进行水平移动调节，同时减速器15方便用来控制伺服电机14转速，方便对移动速度进行控制。
进一步，固定杆10与扫描仪主体12的铰接处通过焊接片11固定。
进一步，滑轮主体6沿移动滑轨1表面水平滑动。
进一步，移动滑板5内部安装有制动器16，制动器16的一端通过导线与伺服电机14连接。
进一步，制动器16的一侧安装有缓冲机构17。
进一步，滑轮主体6设置有四个，且滑轮主体6安装在移动滑板5的四个拐角处。
工作原理：使用时，移动滑轨1两端通过滑轮主体6与移动滑板5相固定，移动滑板5上端通过升降导杆4与承载板3相固定，承载板3的上端安装有气缸主体2，气缸主体2通过升降导杆4穿过移动滑板5与吊架主体8相固定，吊架主体8的两端安装有紧固卡盘9，紧固卡盘9底端通过固定杆10与扫描仪主体12相连接，滑轮主体6的一端通过转动轴13与伺服电机14转动连接，伺服电机14的一端安装有减速机15，通过利用伺服电机14正反转带动滑轮主体6沿移动滑轨1表面进行水平移动，从而方便对扫描仪主体12进行水平移动调节，同时减速器15方便用来控制伺服电机14转速，方便对移动速度进行控制，通过利用气缸主体2驱动升降导杆4进行自由垂直升降调节，可对吊架主体8上连接的扫描仪主体12进行升降调节，方便扫描仪主体12进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率，本实用新型通过设置有移动调节装置配合气缸升降原理，可对扫描仪的安装位置进行水平和垂直方向上双向调节移动，方便扫描仪对设备进行扫描作业，提高扫描仪的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921179129.8
申请日:2019-07-25
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209860993U
授权时间:20191227
主分类号:H04N1/00
专利分类号:H04N1/00;H04N1/04
范畴分类:申请人:南京博洛那智能科技有限公司
第一申请人:南京博洛那智能科技有限公司
申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢1层102-12室
发明人:张瀚迪
第一发明人:张瀚迪
当前权利人:南京博洛那智能科技有限公司
代理人:王彩君
代理机构:32320
代理机构编号:南京禾易知识产权代理有限公司 32320
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计