AEBS执行机构万向地脚固定装置论文和设计-冉绍平

全文摘要

本实用新型提供了一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。本实用新型具有调整灵活、控制运动准确、使用安全、应用广泛的优点。

主设计要求

1.一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

3.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括：

卡环，所述卡环设有开口，所述开口侧的一端为第一铰接部、另一端为第一卡合部，所述卡环靠近第一铰接部延伸有第一连接部，所述第一连接部设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔；

条状弹片，所述条状弹片长度方向的两端分别为第二铰接部、第二卡合部，所述第二铰接部与第一铰接部铰接配合，所述第二卡合部与第一卡合部内外紧密接触且将所述开口闭合，所述第二卡合部有着与第一卡合部脱离紧密接触、以使条状弹片沿铰接部位向卡环内转动的趋势；使用时，对条状弹片施加向内的推力，条状弹片沿铰接部位向卡环内转动，第二卡合部与第一卡合部脱离紧密接触，使得所述开口打开。

4.根据权利要求3所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述条状弹片包括第一端杆、第二端杆和第二连接部，所述第一端杆一端和第二端杆一端通过第二连接部连接，所述第一端杆另一端设有朝向第二端杆另一端、且不接触所述第二端杆另一端的第二铰接轴。

5.根据权利要求4所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述卡环的第一扣合部设有与所述第二连接部配合的卡槽。

6.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述钢丝绳与电机连接端还连接有微调机构，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

7.根据权利要求6所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述调节螺杆远离导向套筒一端设有与调节螺杆一体成型的旋转套筒，所述旋转套筒上设有若干沿轴向的凹槽。

8.根据权利要求6所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述导向套筒与所述壳体焊接连接。

9.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到车内靠近制动踏板部位的车内壁上。

10.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

所述轴承外圈内侧壁面且位于U形支架两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆，所述连杆外侧壁面套装有与圆形齿条相啮合的一对第二齿轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及地脚固定装置技术领域，特别涉及一种AEBS执行机构万向地脚固定装置。

背景技术

AEBS(Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。现有AEBS执行机构中，地脚固定装置在安装固定后，通过与其连接的拉动部件拉动运动部件运动时，拉动部件无法旋转调整其与运动部件运动部位的角度。

实用新型内容

本实用新型提供一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，用以解决现有AEBS执行机构中地脚固定装置固定后，通过与其连接的拉动部件拉动运动部件运动时，拉动部件无法旋转调整其与运动部件运动部位的角度的缺陷。

一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括：

优选的，所述条状弹片包括第一端杆、第二端杆和第二连接部，所述第一端杆一端和第二端杆一端通过第二连接部连接，所述第一端杆另一端设有朝向第二端杆另一端、且不接触所述第二端杆另一端的第二铰接轴。

优选的，所述卡环的第一扣合部设有与所述第二连接部配合的卡槽。

优选的，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

优选的，所述调节螺杆远离导向套筒一端设有与调节螺杆一体成型的旋转套筒，所述旋转套筒上设有若干沿轴向的凹槽。

优选的，所述导向套筒与所述壳体焊接连接。

优选的，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到车内靠近制动踏板部位的车内壁上。

优选的，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

本实用新型具有以下优点：本实用新型使用时，将回转固定座在车体内固定安装，将钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端通过锁扣连接到需要通过电机控制运动的运动部件上，通过滑轮结构的设计可以收放钢丝绳，从而可以调节钢丝绳伸出壳体外的长度，从而安装使用时，能够调整钢丝绳伸出壳体外长度至拉紧钢丝绳，能够拉紧钢丝绳，使得通过电机和钢丝绳拉动运动部件的运动准确，通过回转轴的设计，壳体能够绕回转轴360度旋转，从而使得壳体内钢丝绳能够绕回转轴360度旋转，使得使用时，在回转固定座固定安装的情况下，钢丝绳也能够通过旋转调整拉动方向，即调整其与运动部件运动部位的角度，可以调整钢丝绳使其与运动部件的运动部位保持垂直，既保证了运动轨迹的要求，也因为钢丝绳能够灵活旋转调整，避免损坏或拉断钢丝绳，增加了钢丝绳的寿命，且使得控制运动准确，提升了使用安全性；且该结构方便安装各种钢丝绳，能够应用到具有不同钢丝绳的车辆上，应用广泛。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型锁扣的一种实施例的结构示意图。

图3为图2中条状弹片的一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型轴承的结构示意图。

图5为本实用新型轴承的第一齿轮俯视结构示意图。

图中：1、锁扣；11、卡环；111、第一铰接部；112、第一卡合部；1121、卡槽；113、第一连接部；1131、钢丝绳安装孔；12、条状弹片；121、第二铰接部；122、第二卡合部；1221、第二连接部；123、第二端杆；124、第一端杆；125、第二铰接轴；13、锁扣主体；131、卡钩；14、锁紧环；2、钢丝绳；21、钢丝绳第一端；22、钢丝绳第二端；3、回转固定座；31、安装孔；4、滑轮；41、转轴；5、壳体；6、微调机构；61、导向套筒；62、调节螺母；63、调节螺杆；64、旋转套筒；7、轴承；71、轴承外圈；72、轴承内圈；73、U形支架；74、第一齿轮；75、圆形齿条；76、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，包括回转固定座3和回转机构，所述回转固定座3上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体5，所述壳体5安装在所述回转轴上，所述壳体5内设置有滑轮4，所述滑轮4中心设有转轴41，所述转轴41两端分别固定连接在所述壳体5两端，所述钢丝绳2缠绕在所述滑轮4上、且滑轮4绕转轴41转动能够收放钢丝绳2，所述壳体5垂直于转轴41方向的两端设有供所述钢丝绳2两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端21固定连接有可打开或闭合的锁扣1，钢丝绳第二端22与电机连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本实用新型使用时，将回转固定座3在车体内固定安装，将钢丝绳第一端21与电机连接，钢丝绳第二端22通过锁扣1连接到需要通过电机控制运动的运动部件上，通过滑轮4结构的设计可以收放钢丝绳2，从而可以调节钢丝绳2伸出壳体5外的长度，从而安装使用时，能够调整钢丝绳2伸出壳体5外长度至拉紧钢丝绳2，能够拉紧钢丝绳2，使得通过电机和钢丝绳2拉动运动部件的运动准确，通过回转轴的设计，壳体5能够绕回转轴进行360度旋转，从而使得壳体5内钢丝绳2能够绕回转轴进行360度旋转，使得使用时，在回转固定座3固定安装的情况下，钢丝绳2也能够通过旋转调整拉动方向，即调整其与运动部件运动部位的角度，可以调整钢丝绳2使其与运动部件的运动部位保持垂直，既保证了运动轨迹的要求，也因为钢丝绳2能够灵活旋转调整，避免损坏或拉断钢丝绳2，增加了钢丝绳2的寿命，且使得控制运动准确，提升了使用安全性；且该结构方便安装各种钢丝绳2，能够应用到具有不同钢丝绳2的车辆上，应用广泛。

在一个实施例中，所述可打开或闭合的锁扣1包括锁扣主体13，所述锁扣主体13一端设有卡钩131，锁紧环14一端与锁扣主体13另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧，且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环14另一端可与所述卡钩131接触配合来闭合锁扣1，所述锁紧环14另一端有着与所述卡钩131脱离接触、以使锁紧环14向锁扣1主体内转动打开锁扣1的趋势，所述锁扣1主体另一端还设有用于连接钢丝绳2的钢丝绳安装孔1131。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述锁扣1结构简单，通过转动锁紧环14即可使得锁扣1打开或闭合，锁扣1打开或闭合方便，且钢丝绳2连接简单。

在一个实施例中，所述可打开或闭合的锁扣1包括：

卡环11，所述卡环11设有开口，所述开口侧的一端为第一铰接部111、另一端为第一卡合部112，所述卡环11靠近第一铰接部111延伸有第一连接部113，所述第一连接部113设有用于连接钢丝绳2的钢丝绳安装孔1131；

条状弹片12，所述条状弹片12长度方向的两端分别为第二铰接部121、第二卡合部122，所述第二铰接部121与第一铰接部111铰接配合，所述第二卡合部122与第一卡合部112内外紧密接触且将所述开口闭合，所述第二卡合部122有着与第一卡合部112脱离紧密接触、以使条状弹片12沿铰接部位向卡环11内转动的趋势；使用时，对条状弹片12施加向内的推力，条状弹片12沿铰接部位向卡环11内转动，第二卡合部122与第一卡合部112脱离紧密接触，使得所述开口打开。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案的工作原理和有益效果为：

常闭状态，在条状弹片12在自身应力的作用下，条状弹片12的第二卡合部122抵靠在卡环11的第一卡合部112的端部为常闭位置，使得卡环11的开口闭合；打开状态，给条状弹片12施加向内的推力，条状弹片12沿铰接部位向卡环11内转动，第二卡合部122与第一卡合部112脱离紧密接触，使得卡环11的开口打开；上述锁扣1打开和闭合方便，且闭合锁扣1可靠。

在一个实施例中，所述条状弹片12包括第一端杆124、第二端杆123和第二连接部1221，所述第一端杆124一端和第二端杆123一端通过第二连接部1221连接，所述第一端杆124另一端设有朝向第二端杆123另一端且不接触所述第二端杆123另一端的的第二铰接轴125。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：第二连接部1221(即第二卡合部122的具体结构)的设置方便与第一卡合部112卡合或打开，通过第二铰接轴125铰接方便，且连接可靠。

在一个实施例中，所述卡环11的第一扣合部设有与所述第二连接部1221配合的卡槽1121。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置卡槽1121方便卡环11的第一卡合部112与条状弹片12的第二连接部1221(即第二卡合部122的具体结构)卡合或打开，且卡合定位可靠。

在一个实施例中，所述钢丝绳2与电机连接端还连接有微调机构6，所述微调机构6包括：导向套筒61、调节螺母62、调节螺杆63，所述导向套筒61固定连接在靠近电机一端的壳体5穿出孔外侧，所述导向套筒61设有内螺纹，所述调节螺杆63的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母62，所述调节螺杆63固定连接在所述钢丝绳2上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置导向套筒61，且采用与导向套筒61螺纹连接的调节螺杆63，调节螺杆63固定在钢丝绳2上，该结构在调节钢丝绳2伸出长度时具有导向作用，使得钢丝绳2沿着导向套筒61、调节螺杆63方向收放，使用时，可通过转动调节螺杆63对钢丝绳2伸出壳体5外的长度进行微调，微调完成后采用调节螺母62锁紧，使钢丝绳2伸出壳体5外的长度固定，方便调整合适的长度使钢丝绳2拉紧，且使用该结构对钢丝绳2伸出壳体5外的长度进行微调和锁紧时操作方便、锁紧可靠。

在一个实施例中，所述调节螺杆63远离导向套筒61一端设有与调节螺杆63一体成型的旋转套筒64，所述旋转套筒64上设有若干沿轴向的凹槽。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：一体成型连接可靠，旋转套筒64上设有若干沿轴向的凹槽便于使用者操作旋转套筒64对钢丝绳2伸出壳体5外的长度进行微调。

在一个实施例中，所述导向套筒61与所述壳体5焊接连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：焊接连接牢固可靠。

在一个实施例中，所述回转固定座3上设有安装孔31，用于将回转固定座3安装到车内靠近制动踏板部位的车内壁上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置安装孔，用于将回转固定座3安装到车内靠近制动踏板部位的车内壁上，方便与制动踏板等其他相关车部件组合使用。

在一个实施例中，所述回转固定座3中固定有轴承7，所述轴承7的轴承内圈72和所述回转轴连接，所述轴承7包括：

1个轴承外圈71；

多个U形支架73，所述多个U形支架73焊接在轴承外圈71内侧壁面；

多个第一齿轮74，每个第一齿轮74分别套装在一个U形支架73上；

1个轴承内圈72，所述轴承内圈72外侧壁面开有与第一齿轮74啮合的螺纹；

所述轴承外圈71内侧壁面且位于U形支架73两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条75，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆76，所述连杆76外侧壁面套装有与圆形齿条75相啮合的一对第二齿轮77。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：轴承外圈71内安装的U形支架73起到支撑作用，用于支撑第一齿轮74，第一齿轮74与轴承内圈72外壁面上的螺纹啮合，便于第一齿轮74在轴承内圈72上滚动，通过第一环形凹槽内开有的第一圆形凹槽内安装的圆形齿条75与连杆76支撑的第二齿轮77相啮合，便于连杆76能够在轴承外圈71上360°转动。与现有转动轴承使用滚珠相比，滚珠安装麻烦，且容易脱落，影响使用，而本实用新型采用齿轮啮合，具有安装操作方便，结构稳定，使用寿命长的优点。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

设计图

AEBS执行机构万向地脚固定装置论文和设计

AEBS执行机构万向地脚固定装置论文和设计-冉绍平

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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