论文摘要
设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 沈培,韩亚丽,朱松青,陈茹雯,张猛,吴振宇
关键词: 踝关节假肢,步态分析,方案分析,运动仿真
来源: 现代制造工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 南京工程学院机械工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51205183),江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-015),高校自然基金重大项目(15KJA460007)
分类号: TH77
DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.020
页码: 115-120
总页数: 6
文件大小: 410K
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