全文摘要
本实用新型公开了一种装配台，包括主体、装配工装和焊接机械手，所述主体设置有用于安装所述装配工装的一个斜面，所述装配工装与所述主体回转连接，并与目标工件相适配，所述焊接机械手设置在所述主体上，所述焊接机械手用于抓取电焊机的焊枪并将焊枪伸入到目标工件内部的待焊接部位。本实用新型本实用新型通过主体、装配工装和焊接机械手等的结构创新，提供一种结构简单，成本低，可实现轮毂压合处自动焊接的装配台。
主设计要求
1.一种装配台，其特征在于，包括主体、装配工装和焊接机械手，所述主体设置有用于安装所述装配工装的一个斜面，所述装配工装与所述主体回转连接，并与目标工件相适配，所述焊接机械手设置在所述主体上，所述焊接机械手用于抓取电焊机的焊枪并将焊枪伸入到目标工件内部的待焊接部位。
设计方案
1.一种装配台，其特征在于，包括主体、装配工装和焊接机械手，所述主体设置有用于安装所述装配工装的一个斜面，所述装配工装与所述主体回转连接，并与目标工件相适配，所述焊接机械手设置在所述主体上，所述焊接机械手用于抓取电焊机的焊枪并将焊枪伸入到目标工件内部的待焊接部位。
2.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，所述装配工装包括卡盘，所述卡盘与主体回转连接，所述卡盘设置有至少三个用于装配目标工件的气动卡爪。
3.根据权利要求2所述的装配台，其特征在于，所述装配台还包括传动齿轮和回转轴承，所述传动齿轮与主体转动连接，所述回转轴承与传动齿轮相啮合，并与卡盘密封连接。
4.根据权利要求3所述的装配台，其特征在于，所述装配台还包括固定座和装配座，所述固定座与主体连接，并与回转轴承的下部可拆卸连接，所述装配座与回转轴承的上部密封连接，并与卡盘可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的装配台，其特征在于，所述装配台还包括第一安装板，所述第一安装板与所述装配座和所述卡盘可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，所述斜面上设置有旋转机构和盖板，所述旋转机构用于实现盖板的转动，所述盖板与目标工件的上端相适配。
7.根据权利要求6所述的装配台，其特征在于，所述旋转机构包括回转气缸和第二安装板，所述第二安装板设置在斜面上，并与回转气缸相固定，所述回转气缸与盖板转动连接。
8.根据权利要求7所述的装配台，其特征在于，所述旋转机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与第二安装板可拆卸连接，伸缩气缸的活塞杆与盖板相连。
9.根据权利要求8所述的装配台，其特征在于，所述旋转机构还包括连杆和连接板，所述连接板与所述伸缩气缸的活塞杆相连，所述连杆的一端与连接板相连，连杆的另一端与盖板相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种装配台。
背景技术
随着社会经济的高速发展，机械生产与加工的自动化也日益增多。在机械焊接方面，人们正不断创新，在汽车轮毂的焊接工艺上也是如此。在很多时候，轮毂由轮辐和轮辋压合而成，压合处就是焊接处。由于轮毂质量较重，压合处在轮毂的内部，在市场上，轮毂的焊接效率还没有有效得到提高。因此，需要重新设计一种焊接装置，来解决轮毂的自动化焊接的问题。本实用新型通过主体、装配工装和焊接机械手等的结构创新，提供一种结构简单，成本低，可实现轮毂压合处自动焊接的装配台。
实用新型内容
本实用新型提供一种装配台，以解决一般焊接装置没有有效解决轮毂压合处自动焊接的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种装配台，包括主体、装配工装和焊接机械手，所述主体设置有用于安装所述装配工装的一个斜面，所述装配工装与所述主体回转连接，并与目标工件相适配，所述焊接机械手设置在所述主体上，所述焊接机械手用于抓取电焊机的焊枪并将焊枪伸入到目标工件内部的待焊接部位。
结构简单的斜面使得目标工件在装配时也倾斜设置，实现待焊接部位的至少一部分具有较好的自由度，并从目标工件的内部凸显出来；装配工装用于装配和定位目标工件，并使目标工件具有回转的功能；通过凸显出来的至少一部分待焊接部位与焊接机械手抓取的电焊机的焊枪相互配合，形成目标工件的回转焊接路径，实现焊接工作更易于完成。
具体的，目标工件为轮毂，待焊接处为轮辐与轮辋的一圈压合处；在焊接时，装配工装转动，带动轮毂回转，启动电焊机，焊接机械手抓取电焊机的焊枪并伸入到轮毂的压合处，使焊枪具有良好的焊接空间，焊接工艺开始并在装配工装转动一周后，完成对压合处的自动焊接，从而提高效率，降低成本。
作为优选，所述装配工装包括卡盘，所述卡盘与主体回转连接，所述卡盘设置有至少三个用于装配目标工件的气动卡爪。
气动卡爪与卡盘的配合结构用于轮毂的固定和解锁都十分方便。
作为优选，所述装配台还包括传动齿轮和回转轴承，所述传动齿轮与主体转动连接，所述回转轴承与传动齿轮相啮合，并与卡盘密封连接。
主体工作，传动齿轮带动回转轴承转动，卡盘随之转动，实现凸显出来的一部分压合处可以一直围绕卡盘的中心轴旋转；通过传动齿轮和回转轴承的相互配合，使得卡盘的转动易于实现，安装和装配结构简单。
作为优选，所述装配台还包括固定座和装配座，所述固定座与主体连接，并与回转轴承的下部可拆卸连接，所述装配座与回转轴承的上部密封连接，并与卡盘可拆卸连接。
固定座和装配座均用于保护回转轴承，延长回转轴承的使用寿命，降低成本。
作为优选，所述装配台还包括第一安装板，所述第一安装板与所述装配座和所述卡盘可拆卸连接。
第一安装板，结构简单，用于保护卡盘。
作为优选，所述斜面上设置有旋转机构和盖板，所述旋转机构用于实现盖板的转动，所述盖板与目标工件的上端相适配。
在焊接时，通过盖板盖住目标工件的上端，可以有效防止焊渣或高温的焊接介质飞溅出来，提高安全性能。
作为优选，所述旋转机构包括回转气缸和第二安装板，所述第二安装板设置在斜面上，并与回转气缸相固定，所述回转气缸与盖板转动连接。
通过回转气缸的作用，实现盖板的自动旋转，减少人工操作，提高安全性能和降低劳动强度。
作为优选，所述旋转机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与第二安装板可拆卸连接，伸缩气缸的活塞杆与盖板相连。
作为优选，所述旋转机构还包括连杆和连接板，所述连接板与所述伸缩气缸的活塞杆相连，所述连杆的一端与连接板相连，连杆的另一端与盖板相连。
本实用新型的有益效果非常明显：通过主体、装配工装和焊接机械手等的结构创新，提供一种结构简单，成本低，可实现轮毂压合处自动焊接的装配台。
需要理解的是，本实用新型的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本实用新型的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1为本实用新型实施例提供的一种装配台的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种装配工装的一种立体分解图；
图3为本实用新型实施例提供的一种旋转机构和盖板连接关系的一种立体分解图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。
结合图1，本实用新型提供一种装配台，包括主体1、装配工装和焊接机械手2，所述主体1设置有用于安装所述装配工装的一个斜面3，所述装配工装与所述主体1回转连接，并与目标工件4相适配，所述焊接机械手2设置在所述主体1上，所述焊接机械手2用于抓取电焊机的焊枪并将焊枪伸入到目标工件4内部的待焊接部位。
结构简单的斜面3使得目标工件4在装配时也倾斜设置，实现待焊接部位的至少一部分具有较好的自由度，并从目标工件4的内部凸显出来；装配工装用于装配和定位目标工件4，并使目标工件4具有回转的功能；通过凸显出来的至少一部分待焊接部位与焊接机械手2抓取的电焊机的焊枪相互配合，形成目标工件4的回转焊接路径，实现焊接工作更易于完成。
具体的，目标工件4为轮毂，待焊接处为轮辐与轮辋的一圈压合处；在焊接时，装配工装转动，带动轮毂回转，启动电焊机，焊接机械手2抓取电焊机的焊枪并伸入到轮毂的压合处，使焊枪具有良好的焊接空间，焊接工艺开始并在装配工装转动一周后，完成对压合处的焊接。
本实用新型的装配台通过主体1、装配工装和焊接机械手2等的结构创新，提供一种结构简单、可实现轮毂压合处自动焊接的装配台。
结合图2，本实施例中，优选的，所述装配工装包括卡盘5，所述卡盘5与主体1回转连接，所述卡盘5设置有至少三个用于装配目标工件4的气动卡爪6。
气动卡爪6与卡盘5的配合结构用于轮毂的固定和解锁都十分方便。
本实施例中，优选的，所述装配台还包括传动齿轮7和回转轴承8，所述传动齿轮7与主体1转动连接，所述回转轴承8与传动齿轮7相啮合，并与卡盘5密封连接。
主体1工作，传动齿轮7带动回转轴承8转动，卡盘5随之转动，实现凸显出来的一部分压合处可以一直围绕卡盘5的中心轴旋转；通过传动齿轮7和回转轴承8的相互配合，使得卡盘5的转动易于实现，安装和装配结构简单。
本实施例中，优选的，所述装配台还包括固定座9和装配座10，所述固定座9与主体1连接，并与回转轴承8的下部可拆卸连接，所述装配座10与回转轴承8的上部密封连接，并与卡盘5可拆卸连接。
固定座9和装配座10均用于保护回转轴承8，延长回转轴承8的使用寿命，降低成本。
本实施例中，优选的，所述装配台还包括第一安装板11，所述第一安装板11与所述装配座10和所述卡盘5可拆卸连接。
第一安装板11，结构简单，用于保护卡盘5。
结合图3，本实施例中，优选的，所述斜面3上设置有旋转机构和盖板12，所述旋转机构用于实现盖板12的转动，所述盖板12与目标工件4的上端相适配。
在焊接时，通过盖板12盖住目标工件4的上端，可以有效防止焊渣或高温的焊接介质飞溅出来，提高安全性能。
本实施例中，优选的，所述旋转机构包括回转气缸13和第二安装板14，所述第二安装板14设置在斜面3上，并与回转气缸13相固定，所述回转气缸13与盖板12转动连接。
通过回转气缸13的作用，实现盖板12的自动旋转，减少人工操作，提高安全性能和降低劳动强度。
本实施例中，优选的，所述旋转机构还包括伸缩气缸15，所述伸缩气缸15与第二安装板14可拆卸连接，伸缩气缸15的活塞杆与盖板12相连。
增加伸缩气缸15，以实现盖板12能够对不同高度的轮毂具有良好的适应性。
本实施例中，优选的，所述旋转机构还包括连杆16和连接板17，所述连接板17与所述伸缩气缸15的活塞杆相连，所述连杆16的一端与连接板17相连，连杆16的另一端与盖板12相连。
增加连杆16和连接板17，可增加回转气缸13和伸缩气缸15与目标工件的距离，加大装配空间，提高效率；在目标工件的装配过程中，防止回转气缸13和伸缩气缸15发生刚性碰撞，提高安全性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822261860.7
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209503380U
授权时间:20191018
主分类号:B23K 37/047
专利分类号:B23K37/047;B23K37/00
范畴分类:25E;
申请人:杭州翰融智能科技有限公司
第一申请人:杭州翰融智能科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
发明人:李汪;吴茜茜
第一发明人:李汪
当前权利人:杭州翰融智能科技有限公司
代理人:白瑞强;李杏
代理机构:11734
代理机构编号:北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计