导读:本文包含了曲线轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:时间最优,轨迹规划,粒子群算法,B样条曲线
曲线轨迹论文文献综述
郭彤颖,刘雍,王海忱,李峰[1]（2019）在《粒子群算法在机械手臂B样条曲线轨迹规划中的应用》一文中研究指出为了提高机械手臂的运行效率,使机械手臂运行轨迹平滑连续,增强机械手臂的实用性,在以时间最优为目的情况下提出了一种运用粒子群算法以B样条曲线对机械手臂进行轨迹规划,对各段样条曲线时间间隔进行优化,考虑速度、加速度及其变化率叁个约束条件。仿真研究表明,采用粒子群算法优化B样条曲线产生的轨迹,能够缩短各段曲线的时间间隔,提高机械手臂的运行效率。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年06期）
陈启南[2]（2019）在《动态的轨迹 曼妙的世界——例谈以立体几何为背景的圆锥曲线轨迹问题》一文中研究指出立体几何中动态轨迹问题是立体几何中重要的知识点和常见考点,主要考查学生立体几何的空间想象能力和平面几何的图形识别判断能力.以立体几何为背景的圆锥曲线轨迹问题,因其知识的包容与交汇,展现出全面考查学生能力立意,成为热点的探究性问题.本文从五个角度探究立体几何中曼妙的动态轨迹问题,以供读者参考.角度1 截面圆柱圆锥形成曼妙的动态轨迹例1 (2015年浙江省数学高考试题)如图1,斜线段AB与平面α所成的角为60°,B为斜足,平面α上的(本文来源于《中学数学杂志》期刊2019年05期）
龚睿琪,盛建平[3]（2019）在《基于Hermite曲线对有机形态的曲线轨迹研究初探》一文中研究指出为了找到有机形态呈现的曲线与材料弹性模量、惯性矩、受力情况之间的数学关系,通过对材料进行弯曲变形分析、建立数学模型以及实验对有机形态曲线轨迹进行探讨,研究借助Hermite曲线能灵活确定曲线的优势,实现建立曲线与材料属性及受力情况的数学模型的目标。通过曲线与材料属性及受力情况之间的数学关系,可以由选定的材料属性和设定的受力状态模拟有机形曲线的轨迹。该数学模型可以根据材料属性和给定条件大致模拟曲线的轨迹,有一定的参考价值。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
高慧明[4]（2019）在《高慧明老师讲数学(1)——曲线轨迹方程的求法综析》一文中研究指出数学在高考中占有重要地位,而数学试题一般都有不小的难度,该怎样求解数学试题呢?方法很重要,我们因此特邀一线数学名师高慧明老师讲解数学问题,分析解题思路,探究解题规律,总结解题方法,以帮助同学们领悟求解数学问题的关键所在。本期主要讲解曲线轨迹方程的求法,请同学们读读想想,希望能有所收获哟!(本文来源于《中学生数理化(高二数学)》期刊2019年03期）
卢景月,张磊,孟智超,盛佳恋[5]（2019）在《曲线轨迹下前视多通道SAR解模糊成像算法》一文中研究指出前视合成孔径雷达(SAR)存在左右模糊问题,在直线航迹下,目标关于航线对称模糊,模糊关系不随航线变化,可利用波束形成进行全孔径解模糊处理;但在曲线航迹下,目标的模糊关系具有空变性,不能全孔径解模糊成像。针对这一问题,分析了曲线航迹下目标模糊关系的空变特性,提出一种前视多通道SAR快速后向投影子孔径处理解模糊成像算法。首先进行子孔径划分,在每个子孔径内目标的模糊关系近似不变,每个子孔径分别成像,然后通过波束形成对每幅子图像进行解模糊处理,最后融合子图像得到最终的成像结果。算法有效解决了曲线轨迹下目标模糊关系的空变性对解模糊的影响,仿真实验验证了算法的有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2019年07期）
祁超,谢馨,陈凌宇,范世珣,范大鹏[6]（2018）在《精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制》一文中研究指出为提升精密转台的轨迹运动精度,本文从轨迹规划和运动控制两个方面对传统控制算法进行了改进。轨迹规划方面,推导了S曲线轨迹规划方程,并结合转台动力学约束条件给出了轨迹规划参数的取值方法,从而为运动控制算法提供了满足动力学要求的轨迹指令;运动控制方面,在传统双闭环反馈控制基础上增加了DOB扰动补偿和前馈补偿,以此改善转台的伺服性能,提升转台的运动精度。在详细说明了轨迹规划算法和运动控制算法的设计过程后,对两部分算法进行综合,给出了具体实现步骤,并以谐波转台和RV转台为实验对象进行了多组算法性能测试。实验结果表明:相比于传统控制方法,采用本文提出的方法能够使转台动态精度提升99.6%,稳态精度提升99.75%,从而证实了该算法对运动精度提升的有效性。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年12期）
邓欢[7]（2018）在《弹载曲线轨迹单/双基SAR成像和定位方法研究》一文中研究指出合成孔径雷达(SAR)作为一种微波有源成像系统,具有全天时、抗云雾烟等天候干扰、可远距离高分辨成像等优点,在军用与民用探测领域受到广泛关注。近年来,随着雷达技术与动力推进技术的发展,具备快速相扫和多工作模式的相控阵天线开始移植到弹载SAR成像系统上,这不仅提升了导弹抗天候干扰的能力,还可有效提高导弹在复杂战场环境下打击重要战略军事目标的适应性和自主性,对未来作战具有重大军事意义。本文围绕未来导弹平台灵活高机动、单弹头精确制导、多弹头分导的技术发展趋势,结合弹载平台自身的曲线轨迹运动特性与成像探测制导的应用需求,针对弹载单/双基SAR成像和定位中的关键问题开展研究。论文的主要内容如下:第二章:弹载平台叁轴高速度和加速度使得传统的基于直线轨迹的斜距模型不再成立,也使得“一步一停”模型假设需要重新认识。针对单弹头精确制导与多弹头分导的应用需求,从斜距模型研究入手,分为弹载单基SAR俯冲构型斜距模型和弹载双基SAR任意构型斜距模型两部分,逐步讨论适用于弹载曲线轨迹单/双SAR成像的斜距模型。首先,以弹载单基SAR直线俯冲构型为基础,推导了俯冲等效平飞斜距模型,并据此详细分析了“一步一停”模型假设在弹载单基SAR成像中的约束准则。以直线俯冲轨迹模型为基础,提出了适用于弹载曲线轨迹SAR成像的高精度等效斜距模型。考虑到弹载双基SAR成像中存在的双基前侧视和双基前视的应用需求,首先以双基任意构型直线轨迹模型为基础,详细讨论了“一步一停”假设在双平台高速度运动参数下的约束准则和成像边界条件。并进一步提出了适用于任意构型曲线轨迹成像的双基SAR等效斜距模型,仿真和数值分析验证了这些等效斜距模型具有复杂度低和成像精度高的优点,为后续的成像算法的设计奠定了基础。第叁章:针对传统的时序设计方法冗余度高以及弹道规划参数与系统参数设计存在相互制约的问题,开展弹载俯冲段SAR工作时序及弹道优化设计的研究,为后续弹载高实时成像处理奠定基础。首先以第二章的斜距模型为基础,分析了弹载俯冲段SAR回波信号带宽、分辨率等参数,提出了一种基于场景点遍历的系统工作时序设计方法,该方法能够有效解决方位俯仰波束宽度不一致带来的多普勒近端点和远端点难以确定的问题,降低了弹道参数存在误差情况下的成像参数设计冗余,提升系统的实时成像能力。其次,针对导弹大入射角攻击所需的弹道参数设计与SAR导引头成像所需的成像构型参数设计之间存在相互制约的问题,提出了弹道优化设计方法,为弹道设计在成像适应性上提供了参考准则。第四章:针对单弹头精确制导的应用需求,以第二章中弹载单基SAR通用化等效斜距模型为基础,开展弹载曲线轨迹单基SAR成像聚焦、空变运动误差补偿、几何畸变校正一体化融合处理算法的研究。首先,分析了弹载SAR平台叁轴时变加速度对频谱的影响,针对加速度带来的频谱形变扭曲问题,提出了运动误差粗补偿方法,恢复二维频谱;针对弹载俯冲SAR成像中大擦地角和弹道倾角易造成几何畸变校正过程中大的分辨率跨度,进而带来图像灰度失真等问题,提出了二维频谱插值投影方法,将频谱直接投影到地距平面,降低了图像的几何畸变与分辨率跨度;为实现最终的SAR图像聚焦,进一步提出了基于逆映射插值的空变相位误差与图像畸变联合补偿方法,该方法通过逐像素点逆映射和局部滤波补偿,可直接获取无畸变SAR地距图,为后续SAR导引头的图像匹配、目标检测识别、弹体与目标定位等应用做铺垫。针对导弹因惯导参数误差、机械误差等因素带来的方位相位误差问题,进一步提出了一种适用于弹载子孔径数据高实时成像处理的方位自聚焦成像算法。该算法基于时域样本加权因子,采用二维样本点筛选方法,具有很好的算法稳健性,解决了传统的自聚焦成像算法过程复杂、参数自适应化程度低、实时性差的问题,仿真实验验证了所提算法的有效性。第五章:针对未来的多弹头分导的技术发展趋势,以弹载双基前侧视和双基前视的应用需求为导向,进一步开展了弹载双基SAR成像的研究。首先,基于第二章中所提双基任意构型曲线轨迹等效斜距模型,分析了双平台加速度对信号频谱的影响,提出了双基SAR加速度Deramp处理恢复形变的二维频谱,保证后续的成像聚焦;针对双基聚焦平面选择的问题,考虑导引头制导中地距图像匹配的应用需求,选取地平面作为聚焦平面,将方位Deramp处理后的二维频谱沿视线插值投影到地距平面,保障了频谱利用率,此时图像已经粗聚焦;针对波前弯曲与空变运动误差残留项,提出空变相位滤波与图像畸变局部联合补偿方法,将地平面的像素网格逆映射回粗聚焦的复图像进行图像数据截取,并对截取的子图像数据在方位相位历程域进行空变相位项的补偿,逐点循环迭代获取最终的无畸变SAR地距图像。第六章以前面几章导引头成像算法研究为基础,围绕精确制导技术中SAR成像、图像匹配、目标识别、弹体与目标定位的技术框架,进一步研究基于SAR图像的弹载SAR俯冲段定位算法。针对导弹末制导阶段惯导位置指示偏差较大的问题,提出一种基于欧拉四面体构型的弹载SAR定位算法。该算法以高精度图像测距信息、图像匹配特征点精确位置信息以及数字高程信息为输入,通过定位方程解算出弹体与目标的叁维位置信息。该定位方法不需多幅图像进行数据融合提高精度,仅需单幅匹配图就能实现高精度定位,避免了以最优化理论为基础的定位方法存在的局部收敛问题。所提定位方法能够实现末制导阶段对弹体与目标的精确定位,为精确制导提供保障。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-09-01）
邓欢,李亚超,梅海文,全英汇,邢孟道[8]（2018）在《弹载曲线轨迹双基SAR反向滤波PFA成像与图像畸变校正算法》一文中研究指出在弹载曲线轨迹双基SAR成像中,叁轴速度与加速度降低了传统的双基等效斜距模型精度,也使得基于匀速直线平飞轨迹模型的极坐标格式算法(PFA)不再适用。受双平台加速度引入的空变运动误差影响,传统的分子块补偿方法会造成图像子块间地物景象不连续问题,影响后续的图像匹配应用。针对这些问题,该文提出一种新的双基SAR成像算法——反向滤波PFA算法(BFPFA),该算法是基于改进的通用化双基等效斜距模型(IGBERM),利用PFA插值将频谱投影到地距平面,通过构建空变相位误差与图像畸变联合补偿滤波器,并采用反向映射插值,实现在斜地转换过程中对运动误差、波前弯曲与图像畸变进行局部联合补偿,获得的无畸变双基SAR地距图更有利于后续的图像匹配应用。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年11期）
张路蔚,王嘉玮,郑佳,陶剑锋[9]（2018）在《基于Hough变换的声呐目标曲线轨迹的提取》一文中研究指出采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法 Hough 变换的基础上进行改进,使用Canny 算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法。(本文来源于《声学与电子工程》期刊2018年01期）
唐自力,吴小洪,张溪[10]（2017）在《焊线机送料电机的S曲线轨迹控制》一文中研究指出从焊线机送料装置的运动控制流程工艺要求出发,对S曲线加减速算法进行了研究,设置不同的运动参数,结合Turbo PMAC运动控制卡和焊线机送料电机实际应用,规划出多段轨迹混合S曲线,并在分段PID基础上根据实际复杂的工况利用变速度/加速度前馈PID算法减小位置控制的跟随误差、滞后及超调量。通过实验得出此算法是可行的,并为实际运动提供参考。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年07期）
曲线轨迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
立体几何中动态轨迹问题是立体几何中重要的知识点和常见考点,主要考查学生立体几何的空间想象能力和平面几何的图形识别判断能力.以立体几何为背景的圆锥曲线轨迹问题,因其知识的包容与交汇,展现出全面考查学生能力立意,成为热点的探究性问题.本文从五个角度探究立体几何中曼妙的动态轨迹问题,以供读者参考.角度1 截面圆柱圆锥形成曼妙的动态轨迹例1 (2015年浙江省数学高考试题)如图1,斜线段AB与平面α所成的角为60°,B为斜足,平面α上的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
曲线轨迹论文参考文献
[1].郭彤颖,刘雍,王海忱,李峰.粒子群算法在机械手臂B样条曲线轨迹规划中的应用[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].陈启南.动态的轨迹曼妙的世界——例谈以立体几何为背景的圆锥曲线轨迹问题[J].中学数学杂志.2019
[3].龚睿琪,盛建平.基于Hermite曲线对有机形态的曲线轨迹研究初探[J].工业控制计算机.2019
[4].高慧明.高慧明老师讲数学(1)——曲线轨迹方程的求法综析[J].中学生数理化(高二数学).2019
[5].卢景月,张磊,孟智超,盛佳恋.曲线轨迹下前视多通道SAR解模糊成像算法[J].航空学报.2019
[6].祁超,谢馨,陈凌宇,范世珣,范大鹏.精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制[J].光学精密工程.2018
[7].邓欢.弹载曲线轨迹单/双基SAR成像和定位方法研究[D].西安电子科技大学.2018
[8].邓欢,李亚超,梅海文,全英汇,邢孟道.弹载曲线轨迹双基SAR反向滤波PFA成像与图像畸变校正算法[J].电子与信息学报.2018
[9].张路蔚,王嘉玮,郑佳,陶剑锋.基于Hough变换的声呐目标曲线轨迹的提取[J].声学与电子工程.2018
[10].唐自力,吴小洪,张溪.焊线机送料电机的S曲线轨迹控制[J].工业控制计算机.2017