导读:本文包含了控制器结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:结构,死锁,多核,控制器,电机,不等式,系统。
控制器结构论文文献综述写法
李士心,范超男,张海[1]（2019）在《基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计》一文中研究指出针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H_∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H_∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H_∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用叁层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。(本文来源于《测控技术》期刊2019年10期）
刘克,林在煌[2]（2019）在《基于可编程序控制器的表结构编程方法》一文中研究指出通过上位机人机界面所提供的表格修改PLC梯形图中的相关参数,实现了用科学的表格结构的办法,灵活地改变程序的不同执行路径,从而达到用较少的程序空间完成不同的工艺过程。这种办法大大提高了PLC的性能,节省了PLC资源,提高了PLC的控制速度。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2019年09期）
盛贤君,王立凡[3]（2019）在《基于交叉耦合结构的同步控制器设计》一文中研究指出为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器。由于交叉耦合控制(CCC)结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提高镜像运动的两轴间的同步精度。利用Matlab/Simulink仿真平台,模拟了持续扰动作用下两轴跟踪正弦信号的同步运行过程,通过对比于传统PID控制器的响应曲线,证明了所提出的控制方法能够提高伺服轴的信号跟踪能力,更好地抑制扰动并减小同步误差。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期）
张思杨,何超[4]（2019）在《基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计》一文中研究指出控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
陈鹤峰,伍乃骐[5]（2019）在《基于Petri网可达性和结构的最大许可控制器设计》一文中研究指出自动化制造系统属于资源分配系统,在运行过程中容易陷入死锁状态.为自动化制造系统设计控制器,达到避免死锁之目的.另外,良好的受控系统应具有最大许可行为.为了便于实现,控制器通常由线性约束综合表达.在现有的工作中,基于可达性分析,将处理对象缩减为一个小集合,仅包含少数可达非法标识.然后,对每标识构造一个混合整数线性规划问题并求解.由于求解整数规划固有NP-hard特征,该策略计算开销巨大.本文研究死锁的预防控制器设计.在可达图分析的基础上,结合标识的结构特点,对非法标记识别分类,建立代数条件,构造线性约束,确保其行为最大许可性.进而,设计多项式算法,使得计算复杂度显着降低.对特定的Petri网,采用结构分析,获得最大许可的受控系统.另外,对于那些结构分析中未能处理的标识,提出了线性规划解决方案.结果表明,对于所考虑的Petri网子类,避免了求解混合整数线性规划问题,本方案在计算复杂性方面具有明显的优势.最后通过两个实例验证了该方法的有效性.(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2019年04期）
王书礼,马少华,张硕[6]（2019）在《电动飞机电机控制器风冷散热结构的计算与改进》一文中研究指出根据电动飞机的飞行剖面,建立了电机控制器的系统损耗及IGBT模块的热阻网络模型,对电机控制器IGBT模块的温度进行计算。以轻量小型化为目标,对电机控制器的散热结构进行了改进。MATLAB/Simulink系统仿真试验和地面台架样机试验结果表明:改进的风冷散热器能够满足电动飞机电机控制器的散热需求,且重量降低5%。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
宁金叶,容慧,裴琴[7]（2019）在《基于多核结构的低压断路器智能控制器的设计与实现》一文中研究指出针对目前单核或者双核形式的低压断路器智能控制器存在系统处理速度慢、稳定性差等问题,本文构建了基于多核结构的低压断路器智能控制器,将断路器的功能分为数据采集、数据运算和整体控制叁个部分,充分发挥叁个控制核心的优势,有效分担了系统的数据采集、处理和控制的任务,从而改善了断路器智能控制的性能。(本文来源于《电工技术》期刊2019年10期）
孙策[8]（2019）在《基于滑模变结构的电动助力转向系统控制器的研究》一文中研究指出当前,汽车在人们的日常生活中扮演了不可或缺的重要角色。伴随着汽车产品的日渐丰富以及汽车普及程度的日益增高,驾驶员对汽车操控性和安全性的要求也越来越高。转向系统作为汽车控制系统的一个关键组成部分,其性能好坏直接影响着驾驶员的驾驶体验和汽车安全性。电动助力转向(EPS)系统因为其节能、结构紧凑等诸多优点,已经成为当下研究的热点。本文以电动助力转向系统动力学模型为研究对象,采用滑模理论对电动助力转向系统控制策略进行了设计,并在整车模型中验证控制策略的可行性。主要工作如下:(1)电动助力转向系统数学模型的搭建。本文基于模块化思路将电动助力转向系统模型划分为叁个模块:主控制器模块、助力电机模块(采用直流有刷电机模型)和机械结构模块(包括转向盘模型、上端转向柱模型和下端转向柱模型)。(2)针对电动助力转向系统不同工作模式设计了不同的控制策略。根据EPS系统的不同工作模式,将其分为助力控制、回正控制以及阻尼控制叁种。在此基础上,对EPS系统工作模式进行识别,进而设计了助力、回正工作模式下的EPS系统控制策略。(3)根据EPS实际工作中的不同工况,设计不同的控制策略,在Matlab/Simulink中搭建实验模型。针对助力控制,根据当前汽车行驶速度和转向盘转矩值由助力特性曲线得助力电流目标值。为了使系统具有良好的电流跟随特性,本文设计了模糊滑模控制器,设计模糊规则优化趋近律值,增加系统的鲁棒性以及减小甚至消除滑模控制带来的EPS系统抖振。针对回正控制,为了达到良好的回正控制效果,本文设计了模糊滑模控制策略。首先,通过转向盘转角值、转向盘转速(由转向盘转角值离散微分获得)和转向盘转矩值,确定EPS系统回正工作模式。然后,将转向盘将实际转角值与目标转角值(转向盘中间位置)的差值作为回正控制器输入。最后,针对EPS系统回正控制设计了模糊滑模回正控制器,提高了转向系统的回正性能。4、EPS系统仿真结果分析。针对上述两种控制模式的控制策略,本文在Matlab/Simulink中建立了系统仿真模型,在搭建的模型中对设计的控制策略进行实验验证并得到了预期结果。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-20）
王飚,郭雅丽[9]（2019）在《多面体系统定结构H_2/H_∞控制器优化设计》一文中研究指出针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H_2/H_∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近,使用收敛于次优解的迭代法设计鲁棒控制器;将结果由时不变系统,扩展到多面体不确定性系统,对系统的鲁棒控制进行了创新和改进。仿真结果取参数γ=0.552 7~2来验证所提出的系统的各项性能指标。验证公式均成立,表明所设计的鲁棒控制器具有增益小、动态性能好、鲁棒性强的特点,满足性能指标。该控制器可应用于工业、机器人、航天航空、交通领域。尤其对于无人驾驶、无人机姿态控制、智能机器人以及导弹控制系统,可在其受到扰动时仍保持鲁棒稳定,提高了系统整体的准确性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年04期）
刘竹娟[10]（2019）在《基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现》一文中研究指出电励磁双凸极电机由于励磁可调,且具备开关磁阻电机结构简单坚固、成本较低、可靠性高的优点,因此在航空起动/发电系统、汽车和航空电源等领域有着很好的应用前景。目前电励磁双凸极电机转速环调节器采用PI控制较多,其算法简单,实现起来较为容易,但电励磁双凸极电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,使用PI转速控制容易受到外界干扰的影响。而滑模变结构控制以其鲁棒性强、响应速度快等优点逐渐被用于电机驱动系统中。因此,本文以电励磁双凸极电机为研究对象,设计基于滑模变结构及其改进方法的转速控制器,从而提高系统的鲁棒性。本文首先介绍了电励磁双凸极电机的基本结构、静态特性、数学模型及用于电机控制的叁种工作模式:单拍、双拍和半周模式。接着,通过深入研究滑模变结构控制的原理,设计基于指数趋近律的电励磁双凸极电机滑模变结构转速控制器,以改善系统的控制性能。针对滑模变结构控制中的抖振问题,设计改进趋近律并将其与指数趋近律进行对比分析。为了进一步提高趋近速度及抑制抖振,本文将模糊控制引入其中,设计电励磁双凸极电机模糊滑模转速控制器。为了分析与验证滑模变结构转速控制及其改进方法在电励磁双凸极电机驱动系统中的应用效果,本文建立了电励磁双凸极电机驱动系统的“场-路”联合仿真系统,仿真结果表明,模糊滑模控制相比于两种基于趋近律法的滑模变结构控制及PI控制,进一步提高了电励磁双凸极电机驱动系统的鲁棒性。最后搭建了基于DSP和FPGA的电励磁双凸极电机驱动系统实验平台,详细介绍了系统的框架结构及软硬件设计,并通过实验进一步验证了理论分析的正确性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
控制器结构论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过上位机人机界面所提供的表格修改PLC梯形图中的相关参数,实现了用科学的表格结构的办法,灵活地改变程序的不同执行路径,从而达到用较少的程序空间完成不同的工艺过程。这种办法大大提高了PLC的性能,节省了PLC资源,提高了PLC的控制速度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制器结构论文参考文献
[1].李士心,范超男,张海.基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计[J].测控技术.2019
[2].刘克,林在煌.基于可编程序控制器的表结构编程方法[J].新乡学院学报.2019
[3].盛贤君,王立凡.基于交叉耦合结构的同步控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].张思杨,何超.基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计[J].机械设计与制造.2019
[5].陈鹤峰,伍乃骐.基于Petri网可达性和结构的最大许可控制器设计[J].广东工业大学学报.2019
[6].王书礼,马少华,张硕.电动飞机电机控制器风冷散热结构的计算与改进[J].电机与控制应用.2019
[7].宁金叶,容慧,裴琴.基于多核结构的低压断路器智能控制器的设计与实现[J].电工技术.2019
[8].孙策.基于滑模变结构的电动助力转向系统控制器的研究[D].重庆邮电大学.2019
[9].王飚,郭雅丽.多面体系统定结构H_2/H_∞控制器优化设计[J].自动化仪表.2019
[10].刘竹娟.基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现[D].南京航空航天大学.2019