一种城市地下垃圾中转处理系统论文和设计

全文摘要

本实用新型公开一种城市地下垃圾中转处理系统，包括依次连接的压缩主机、移箱装置和举升装置，所述压缩主机用于压缩处理垃圾，且压缩主机顶部的垃圾入口通过卸料井与地面连接，压缩主机侧面的垃圾出口与所述移箱装置上的垃圾箱的入口连接；所述垃圾箱的入口端底部设有对接杆，所述移箱装置用于在所述压缩主机和举升装置间移动所述垃圾箱，所述举升装置用于提升装满垃圾的垃圾箱至地面。本实用新型通过在地下压缩转运垃圾，降低垃圾处理时对周围环境的影响，环保节能，自动化程度高。

主设计要求

1.一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，包括依次连接的压缩主机、移箱装置和举升装置，所述压缩主机用于压缩处理垃圾，且压缩主机顶部的垃圾入口通过卸料井与地面连接，压缩主机侧面的垃圾出口与所述移箱装置上的垃圾箱的入口连接；所述垃圾箱的入口端底部设有对接杆，所述移箱装置用于在所述压缩主机和举升装置间移动所述垃圾箱，所述举升装置用于提升装满垃圾的垃圾箱至地面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述压缩主机包括支架，所述支架上安装有压缩筒体，所述压缩筒体内设有压板以及用于控制压板的压缩油缸，所述压缩筒体一侧面设有与垃圾箱对应的垃圾出口，所述支架上安装有与所述垃圾出口对应的闸门，所述垃圾出口两侧的支架设有竖直导轨，所述闸门两侧沿所述竖直导轨滑动，所述竖直导轨上对称设置有用于控制所述闸门高度的滑块，所述滑块与所述支架间设有控制油缸；所述压缩筒体顶部设有垃圾入口，且垃圾入口通过卸料井与地面连接，所述压缩筒体底部连通有集液漏斗，且集液漏斗出口连接至污水收集池。

3.根据权利要求2所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述垃圾出口两侧的支架外侧对称设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧液压缸、连杆、曲臂、第一固定座和抱爪，所述第一固定座安装在所述支架外侧，且第一固定座上开设有横向设置的第一条形通孔，所述第一条形通孔内设置有销杆，所述抱爪底端与所述销杆铰接，所述第一固定座外端设有与所述抱爪对应的限位杆；所述抱紧液压缸固定端与所述支架铰接，输出端与所述曲臂一端铰接，所述曲臂另一端与所述销杆铰接，所述连杆两端分别与所述第一固定座和所述抱紧液压缸输出端铰接；垃圾箱入口端设有与所述抱爪对应的卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述支架上设有位于所述压缩筒体下方的第一推拉机构，所述第一推拉机构包括第一推拉轨道、第一滑座、第一推拉电机、第一锁紧油缸、第一丝杆和第一卡钩，所述第一推拉轨道固定在所述支架上，且位于所述压缩筒体的垃圾出口端下方；所述第一滑座安装在所述第一推拉轨道底面且沿第一推拉轨道滑动，所述第一推拉电机固定在所述第一推拉轨道底面且第一推拉电机的输出端与所述第一丝杆连动，所述第一滑座内设有与所述第一丝杆对应的螺孔，所述第一推拉电机通过第一丝杆控制第一滑座沿所述第一推拉轨道滑动；所述第一卡钩与所述对接杆对应，中部与所述第一滑座底面铰接，工作端朝外，另一端与所述第一锁紧油缸的输出端铰接，所述第一锁紧油缸的固定端与所述第一滑座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述移箱装置包括垃圾箱、对接平台和转运机构，所述对接平台上设有与垃圾箱底部匹配的滚轮；所述转运机构包括两端分别与所述对接平台和所述举升装置连接的主导轨，所述主导轨上通过第一驱动机构控制滑动有移箱车平台，所述移箱车平台上设有移箱车导轨，且移箱车导轨上通过第二驱动机构控制滑动有移箱车，所述移箱车朝向所述对接平台一端设有L形的第一卡扣，所述垃圾箱上设有与所述第一卡扣匹配的第二卡扣；所述第一驱动机构包括安装在所述移箱车平台两端底部与所述主导轨匹配的驱动轮。

6.根据权利要求5所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述移箱车平台顶面两侧对称设有倒L型板，所述移箱车导轨对称设置在所述倒L型板下方，所述移箱车两侧设有与所述移箱车导轨匹配的导轮，且导轮设置在所述倒L型板下方；所述倒L形板顶面设有与垃圾箱底部匹配的第一滑轮；所述倒L形板顶面设有第二固定座，且第二固定座内侧面安装有与垃圾箱侧面匹配的限位轮。

7.根据权利要求5所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括错位安装在所述移箱车导轨一端的两个驱动电机，且两个驱动电机与所述移箱车间通过传动链连动。

8.根据权利要求1所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述举升装置包括举升平台、升降机构和举升支架，所述举升支架上设有竖直的举升导轨，所述举升平台在所述升降机构控制下沿所述举升导轨升降，所述升降机构包括平行四边形升降架以及两端分别与平行四边形升降架上部和下部铰接的升降油缸，所述平行四边形升降架顶端与所述举升平台底面铰接连接，底端与所述底板铰接。

9.根据权利要求8所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述举升平台安装有用于推拉垃圾箱的第二推拉机构，所述第二推拉机构包括固定在所述举升平台底面的第二推拉轨道，所述第二推拉轨道上滑动有第二滑座，所述第二滑座表面设置有锁紧机构，所述举升平台开设有与锁紧机构对应的第二条形通孔，且锁紧机构穿出第二条形通孔在第二条形通孔内滑动；所述举升平台底面固定有第二推拉电机，且第二推拉电机输出端连动有第二丝杆，所述第二滑座设有贯穿的与所述第二丝杆对应的螺孔，且第二推拉电机通过第二丝杆控制第二滑座在所述第二推拉轨道上滑动；所述锁紧机构包括第二锁紧油缸和第二卡钩，所述第二卡钩与所述对接杆对应，中部与所述第二滑座顶面铰接，工作端朝向垃圾桶，另一端与所述第二锁紧油缸的输出端铰接，所述第二锁紧油缸的固定端与所述第二滑座顶面铰接。

10.根据权利要求8所述的一种城市地下垃圾中转处理系统，其特征在于，所述举升支架包括底板以及对称竖直固定在底板四角的竖直导杆，所述举升导轨设置在所述竖直导杆两侧面，所述底板两侧面还设有连接相邻竖直导杆的加强杆，所述举升平台四角设有与所述举升导轨对应的导轮；所述竖直导杆上开设有若干个检修工位孔，所述举升平台底面安装有与所述检修工位孔对应的检修油缸。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种城市地下垃圾中转处理系统。

背景技术

城市垃圾围城现象日益严重。随着城市人口的不断增加，城市垃圾日益增加。对城市垃圾的处理问题让人们感到很挠头。随着城市的发展和人民生活水平的不断提高，人们对身体健康、生活环保的意识日益增强，渴望拥有一个健康、清洁、环保、舒适的家庭生活环境。然而，与日俱增的生活垃圾，逐渐成为现代社会和家庭的一个沉重包袱，且垃圾处理不当更是会对环境造成污染，甚至传染疾病。

目前，城市的垃圾收集处理主要采用小区收集垃圾运送至地面垃圾中转站，经过压缩处理后集中运送至垃圾处理厂的方式进行。人们日常生活洗鱼剩下的各种鱼的杂碎，各种烂菜叶、各种坏了的剩菜剩饭，带有污水的垃圾等等堆放在垃圾中转站内等待压缩转运，臭味刺鼻，严重污染了周围居民的居住环境，处理效率也不高，还需要建造地面建筑，成本不低。

因此，开发一种环保节能、自动化程度高的地下垃圾中转处理系统十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市地下垃圾中转处理系统，该系统通过在地下压缩转运垃圾，降低垃圾处理时对周围环境的影响，环保节能，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种城市地下垃圾中转处理系统，包括依次连接的压缩主机、移箱装置和举升装置，所述压缩主机用于压缩处理垃圾，且压缩主机顶部的垃圾入口通过卸料井与地面连接，压缩主机侧面的垃圾出口与所述移箱装置上的垃圾箱的入口连接；所述垃圾箱的入口端底部设有对接杆，所述移箱装置用于在所述压缩主机和举升装置间移动所述垃圾箱，所述举升装置用于提升装满垃圾的垃圾箱至地面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过依次连接的压缩主机、移箱装置和举升装置来完成地下垃圾处理，压缩主机顶部垃圾入口直接和卸料井连接，之后将压缩后的垃圾贮入垃圾箱内；垃圾箱通过移箱装置移动至举升装置，并通过举升装置运送至地面，完成整个地下垃圾中转处理系统，系统简单高效，运行稳定。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述压缩主机包括支架，所述支架上安装有压缩筒体，所述压缩筒体内设有压板以及用于控制压板的压缩油缸，所述压缩筒体一侧面设有与垃圾箱对应的垃圾出口，所述支架上安装有与所述垃圾出口对应的闸门，所述垃圾出口两侧的支架设有竖直导轨，所述闸门两侧沿所述竖直导轨滑动，所述竖直导轨上对称设置有用于控制所述闸门高度的滑块，所述滑块与所述支架间设有控制油缸；所述压缩筒体顶部设有垃圾入口，且垃圾入口通过卸料井与地面连接，所述压缩筒体底部连通有集液漏斗，且集液漏斗出口连接至污水收集池；所述垃圾出口两侧的支架外侧对称设置有抱紧机构，所述支架上设有位于所述压缩筒体下方的第一推拉机构；所述压缩筒体截面为倒梯形，且压缩筒体底边与两侧边间设有倒角。

通过采用上述方案，有以下有益效果：

压缩主机的垃圾出口两侧设有抱紧机构，能够保证与垃圾箱的连接稳定，保证垃圾箱的转运速率和效果；

压缩主机的支架上设有第一推拉机构，能够将集满垃圾的垃圾箱推出，也能够将空垃圾箱快速拉过来固定，有效提高垃圾的压缩转运速率；

压缩主机底面设有集液漏斗，能够有效避免垃圾中的污水溢出污染地下环境；

通过控制油缸来控制调节滑座高度，控制闸门的开关，也保证了闸门两端的高度统一；

倒梯形的压缩筒体截面降低了压缩体积，从而提高了压缩率；底边与两侧边的倒角避免边角处残留垃圾。

进一步的，所述抱紧机构包括抱紧液压缸、连杆、曲臂、第一固定座和抱爪，所述第一固定座安装在所述支架外侧，且第一固定座上开设有横向设置的第一条形通孔，所述第一条形通孔内设置有销杆，所述抱爪底端与所述销杆铰接，所述第一固定座外端设有与所述抱爪对应的限位杆；所述抱紧液压缸固定端与所述支架铰接，输出端与所述曲臂一端铰接，所述曲臂另一端与所述销杆铰接，所述连杆两端分别与所述第一固定座和所述抱紧液压缸输出端铰接；垃圾箱入口端设有与所述抱爪对应的卡槽。

通过采用上述方案，抱爪底端与销杆铰接，抱紧液压缸伸出时，带动曲臂旋转以及销杆沿第一条形通孔移动，抱爪在销杆和限位杆配合作用下打开或抱紧，完成垃圾桶的松开或抱紧操作。

进一步的，所述第一推拉机构包括第一推拉轨道、第一滑座、第一推拉电机、第一锁紧油缸、第一丝杆和第一卡钩，所述第一推拉轨道固定在所述支架上，且位于所述压缩筒体的垃圾出口端下方；所述第一滑座安装在所述第一推拉轨道底面且沿第一推拉轨道滑动，所述第一推拉电机固定在所述第一推拉轨道底面且第一推拉电机的输出端与所述第一丝杆连动，所述第一滑座内设有与所述第一丝杆对应的螺孔，所述第一推拉电机通过第一丝杆控制第一滑座沿所述第一推拉轨道滑动；所述第一卡钩与所述对接杆对应，中部与所述第一滑座底面铰接，工作端朝外，另一端与所述第一锁紧油缸的输出端铰接，所述第一锁紧油缸的固定端与所述第一滑座铰接。

通过采用上述方案，当需要推拉垃圾箱时，首先第一锁紧油缸伸出带动第一卡钩钩住对接杆，完成第一滑座与垃圾箱的连接固定；之后第一推拉电机通过第一丝杆带动第一滑座移动，从而加快垃圾箱的推拉移动速度，提高转运效率。

进一步的，所述移箱装置包括垃圾箱、对接平台和转运机构，所述对接平台上设有与垃圾箱底部匹配的滚轮；所述转运机构包括两端分别与所述对接平台和所述举升装置连接的主导轨，所述主导轨上通过第一驱动机构控制滑动有移箱车平台，所述移箱车平台上设有移箱车导轨，且移箱车导轨上通过第二驱动机构控制滑动有移箱车，所述移箱车朝向所述对接平台一端设有L形的第一卡扣，所述垃圾箱上设有与所述第一卡扣匹配的第二卡扣；所述第一驱动机构包括安装在所述移箱车平台两端底部与所述主导轨匹配的驱动轮；所述移箱车平台上设有控制台以及连接控制台和地面的步梯。

通过采用上述方案，通过第一卡扣与垃圾箱的第二卡扣卡接，第二驱动机构驱动移箱车沿移箱车导轨滑动，从而将垃圾箱全部转移至移箱车导轨上；之后移箱车平台在第一驱动机构控制下沿主导轨滑动至举升装置，移箱车再在第二驱动机构控制下将垃圾箱运送至举升装置上，完成移箱过程，结构简单，运行稳定，并且运送效率高。

进一步的，所述移箱车平台顶面两侧对称设有倒L型板，所述移箱车导轨对称设置在所述倒L型板下方，所述移箱车两侧设有与所述移箱车导轨匹配的导轮，且导轮设置在所述倒L型板下方；所述倒L形板顶面设有与垃圾箱底部匹配的第一滑轮；所述倒L形板顶面设有第二固定座，且第二固定座内侧面安装有与垃圾箱侧面匹配的限位轮。

通过采用上述方案，垃圾箱沿倒L型板顶面移动，倒L型板起到保护移箱车导轨和滑轮的作用，避免垃圾箱等影响移箱车正常滑动运行；第二滑轮降低垃圾箱与倒L型板顶面间摩擦，提高转运效率；两侧固定座的限位轮配合限位垃圾箱，避免垃圾箱在运送过程中移位。

进一步的，所述第二驱动机构包括错位安装在所述移箱车导轨一端的两个驱动电机，且两个驱动电机与所述移箱车间通过传动链连动。

进一步的，所述举升装置包括举升平台、升降机构和举升支架，所述举升支架上设有竖直的举升导轨，所述举升平台在所述升降机构控制下沿所述举升导轨升降，所述升降机构包括平行四边形升降架以及两端分别与平行四边形升降架上部和下部铰接的升降油缸，所述平行四边形升降架顶端与所述举升平台底面铰接连接，底端与所述底板铰接；所述举升平台安装有用于推拉垃圾箱的第二推拉机构，所述举升平台顶面设有与垃圾箱底面匹配的第二滑轮。

通过采用上述方案，通过升降机构来控制举升平台沿举升导轨升降，举升平台上放置垃圾箱，从而完成垃圾箱由地下至地面的转运过程；举升平台上安装有第二推拉机构，能够加快垃圾箱移动至举升平台的速度，从而提高转运效率。

进一步的，所述第二推拉机构包括固定在所述举升平台底面的第二推拉轨道，所述第二推拉轨道上滑动有第二滑座，所述第二滑座表面设置有锁紧机构，所述举升平台开设有与锁紧机构对应的第二条形通孔，且锁紧机构穿出第二条形通孔在第二条形通孔内滑动；所述举升平台底面固定有第二推拉电机，且第二推拉电机输出端连动有第二丝杆，所述第二滑座设有贯穿的与所述第二丝杆对应的螺孔，且第二推拉电机通过第二丝杆控制第二滑座在所述第二推拉轨道上滑动；所述锁紧机构包括第二锁紧油缸和第二卡钩，所述第二卡钩与所述对接杆对应，中部与所述第二滑座顶面铰接，工作端朝向垃圾桶，另一端与所述第二锁紧油缸的输出端铰接，所述第二锁紧油缸的固定端与所述第二滑座顶面铰接。

通过采用上述方案，第二滑座穿过第二条形通孔，通过第二推拉电机控制沿第二推拉轨道在第二条形通孔范围内滑动，当垃圾箱运送到指定位置时，第二滑座控制锁紧机构移动至垃圾箱处，锁紧机构完成完成第二滑座与垃圾箱的连接固定；之后第二推拉电机带动第二滑座移动，从而加快垃圾箱移动至举升平台的速度，提高转运效率；第二锁紧油缸带动第二卡钩绕其与第二滑座的铰接点旋转，从而完成与对接杆的卡接和松开操作，实现第二滑座与垃圾箱的固定和松开。

进一步的，所述举升支架包括底板以及对称竖直固定在底板四角的竖直导杆，所述举升导轨设置在所述竖直导杆两侧面，所述底板两侧面还设有连接相邻竖直导杆的加强杆，所述举升平台四角设有与所述举升导轨对应的导轮；所述竖直导杆上开设有若干个检修工位孔，所述举升平台底面安装有与所述检修工位孔对应的检修油缸。

通过采用上述方案，当举升平台底部的升降机构、第二推拉机构需要检修时，能够通过控制检修油缸活塞杆插入检修工位孔，保证举升平台的定位，同时也避免升降油缸长时间处于高压状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的压缩主机的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的俯视图。

图5是本实用新型的实施例的第一推拉机构的结构示意图。

图6是本实用新型的实施例的抱紧机构的结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的移箱装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的左视图。

图10是本实用新型的实施例的举升装置的结构示意图。

图11是图10的右视图。

图12是图10的俯视图。

图13是本实用新型的实施例的垃圾箱的结构示意图。

图中所示：

1、压缩主机；

101、支架；1011、闸门；1012、竖直导轨；1013、滑块；1014、控制油缸；

102、压缩筒体；1021、压板；1022、压缩油缸；1023、垃圾出口；1024、垃圾入口；

103、卸料井；

104、集液漏斗；

105、抱紧机构；1051、抱紧液压缸；1052、连杆；1053、曲臂；1054、第一固定座；1055、抱爪；1056、第一条形通孔；1057、销杆；1058、限位杆；

106、第一推拉机构；1061、第一推拉轨道；1062、第一滑座；1063、第一推拉电机；1064、第一锁紧油缸；1065、第一卡钩；1066、第一丝杆；

2、移箱装置；

201、对接平台；2011、滚轮；

202、主导轨；

203、移箱车平台；2031、移箱车导轨；2032、驱动轮；

204、移箱车；2041、第一卡扣；2042、导轮；

205、倒L型板；2051、第二滑轮；2052、第二固定座；2053、限位轮；

206、驱动电机；

207、控制台；

208、步梯；

3、举升装置；

301、举升平台；3011、第二条形通孔；3012、第二滑轮；

302、第二推拉轨道；

303、第二滑座；

304、第二推拉电机；

305、第二锁紧油缸；

306、第二卡钩；

307、检修油缸；

308、导轮；

309、升降机构；3091、平行四边形升降架；3092、升降油缸；

310、底板；

311、竖直导杆；31101、举升导轨；31102、检修工位孔；

312、加强杆；

4、垃圾箱；401、对接杆；402、卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至13所示，本实用新型公开了一种城市地下垃圾中转处理系统，包括依次连接的压缩主机1、移箱装置2和举升装置3，所述压缩主机1用于压缩处理垃圾，且压缩主机1顶部的垃圾入口1024通过卸料井103与地面连接，压缩主机1侧面的垃圾出口1023与所述移箱装置2上的垃圾箱4的入口连接；所述垃圾箱4的入口端底部设有对接杆401，所述移箱装置2用于在所述压缩主机1和举升装置3间移动所述垃圾箱4，所述举升装置3用于提升装满垃圾的垃圾箱4至地面。

压缩主机1包括支架101，支架101上安装有压缩筒体102，压缩筒体102内设有压板1021以及用于控制压板1021的压缩油缸1022。

压缩筒体102一侧面设有与垃圾箱4对应的垃圾出口1023。

支架101上安装有与垃圾出口1023对应的闸门1011，垃圾出口1023两侧的支架101设有竖直导轨1012，闸门1011两侧沿竖直导轨1012滑动，竖直导轨1012上对称设置有用于控制闸门1011高度的滑块1013，滑块1013与支架101间设有控制油缸1014，通过控制油缸1014来控制调节第一滑座1062高度，控制闸门1011的开关，也保证了闸门1011两端的高度统一。

压缩筒体102顶部设有垃圾入口1024，且垃圾入口1024通过卸料井103与地面连接。

压缩筒体102底部连通有集液漏斗104，且集液漏斗104出口连接至污水收集池。

压缩筒体102截面为倒梯形，且压缩筒体102底边与两侧边间设有倒角。

倒梯形的压缩筒体102截面降低了压缩体积，从而提高了压缩率；底边与两侧边的倒角避免边角处残留垃圾。

垃圾出口1023两侧的支架1011外侧对称设置有抱紧机构105，抱紧机构105包括抱紧液压缸1051、连杆1052、曲臂1053、第一固定座1054和抱爪1055，第一固定座1054安装在支架101外侧，且第一固定座1054上开设有横向设置的第一条形通孔1056，第一条形通孔1056内设置有销杆1057，抱爪1055底端与销杆1057铰接，第一固定座1054外端设有与抱爪1055对应的限位杆1058；抱紧液压缸1051固定端与支架101铰接，输出端与曲臂1053一端铰接，曲臂1053另一端与销杆1057铰接，连杆1052两端分别与第一固定座1054和抱紧液压缸1051输出端铰接；垃圾箱4入口端设有与抱爪1055对应的卡槽402。

抱爪1055底端与销杆1057铰接，抱紧液压缸1051伸出时，带动曲臂1053旋转以及销杆1057沿条形通孔移动，抱爪1055在销杆1057和限位杆1058配合作用下打开或抱紧，完成垃圾桶的松开或抱紧操作。

支架101上设有位于压缩筒体102下方的第一推拉机构106。

第一推拉机构106包括第一推拉轨道1061、第一滑座1062、第一推拉电机1063、第一锁紧油缸1064、第一丝杆1066和第一卡钩1065，第一推拉轨道1061固定在支架101上，且位于压缩筒体102的垃圾出口1023端下方；第一滑座1062安装在第一推拉轨道1061底面且沿第一推拉轨道1061滑动，第一推拉电机1063固定在第一推拉轨道1061底面，且第一推拉电机1063的输出端与第一丝杆1066连动，第一滑座1062内设有与第一丝杆1066对应的螺孔，第一推拉电机1063通过第一丝杆1066控制第一滑座1062沿第一推拉轨道1061滑动；第一卡钩1065中部与第一滑座1062底面铰接，工作端朝外，另一端与第一锁紧油缸1064的输出端铰接，第一锁紧油缸1064的固定端与第一滑座1062铰接；垃圾箱4入口端设有与第一卡钩1065匹配的对接杆401。

当需要推拉垃圾箱4时，首先第一锁紧油缸1064伸出带动第一卡钩1065钩住对接杆401，完成第一滑座1062与垃圾箱4的连接固定；之后第一推拉电机1063通过第一丝杆1066带动第一滑座1062移动，从而加快垃圾箱4的推拉移动速度，提高转运效率。

压缩主机1的垃圾出口1023两侧设有抱紧机构105，能够保证与垃圾箱4的连接稳定，保证垃圾箱4的转运速率和效果；

压缩主机1的支架101上设有第一推拉机构106，能够将集满垃圾的垃圾箱4推出，也能够将空垃圾箱4快速拉过来固定，有效提高垃圾的压缩转运速率；

压缩主机1底面设有集液漏斗104，能够有效避免垃圾中的污水溢出污染地下环境。

移箱装置2，包括垃圾箱4、对接平台201和转运机构，对接平台201上设有与垃圾箱4底部匹配的滚轮2011；转运机构包括一端与对接平台201连接的主导轨202，主导轨202上通过第一驱动机构控制滑动有移箱车平台203。

第一驱动机构包括安装在移箱车平台203两端底部与主导轨202匹配的驱动轮2032。

移箱车平台203上设有移箱车导轨2031，且移箱车导轨2031上通过第二驱动机构控制滑动有移箱车204，移箱车204朝向对接平台201一端设有L形的第一卡扣2041，垃圾箱4上设有与第一卡扣2041匹配的第二卡扣402。

第二驱动机构包括错位安装在移箱车导轨2031一端的两个驱动电机206，且两个驱动电机206与移箱车204间通过传动链连动。

两个驱动电机206正反转，通过传动链控制移箱车204沿移箱车导轨2031滑动，能够稳定运送负载较大的垃圾箱4。

移箱车平台203顶面两侧对称设有倒L型板205，移箱车导轨2031对称设置在倒L型板205下方，移箱车204两侧设有与移箱车导轨2031匹配的导轮3082042，且导轮3082042设置在倒L型板205下方。

垃圾箱4沿倒L型板205顶面移动，倒L型板205起到保护移箱车导轨2031和第二滑轮30122051的作用，避免垃圾箱4等影响移箱车204正常滑动运行。

倒L形板顶面设有与垃圾箱4底部匹配的第二滑轮30122051。

第二滑轮30122051降低垃圾箱4与倒L型板205顶面间摩擦，提高转运效率。

倒L形板顶面设有第二固定座2052，且第二固定座2052内侧面安装有与垃圾箱4侧面匹配的限位轮2053。

两侧第二固定座2052的限位轮2053配合限位垃圾箱4，避免垃圾箱4在运送过程中移位。

移箱车平台203上设有控制台207以及连接控制台207和地面的步梯208。

移箱车204的具体工作过程如下：

移箱车204移动至移箱车导轨2031靠近对接平台201一端；

移箱车平台203沿主导轨202移动至与对接平台201对接位置，移箱车204上的第一卡扣2041与垃圾箱4上的第二卡扣402连接；

在驱动电机206作用下，移箱车204带动垃圾箱4沿移箱车导轨2031滑动直至垃圾箱4全部移动至移动车平台；

移动车平台沿主导轨202移动至与举升平台301连接处；

在驱动电机206作用下，移箱车204带动垃圾箱4沿移箱车导轨2031滑动直至垃圾箱4全部移动至举升平台301处；

重复步骤1至5。

压缩主机1移箱车204通过第一卡扣2041与垃圾箱4的第二卡扣402卡接，第二驱动机构驱动移箱车204沿移箱车导轨2031滑动，从而将垃圾箱4全部转移至移箱车导轨2031上；之后移箱车平台203在第一驱动机构控制下沿主导轨202滑动至举升装置3，移箱车204再在第二驱动机构控制下将垃圾箱4运送至举升装置3上，完成移箱过程，结构简单，运行稳定，并且运送效率高。

举升装置3包括举升平台301、升降机构309和举升支架101，所述举升支架101上设有竖直的举升导轨31101，所述举升平台301在所述升降机构309控制下沿举升导轨31101升降，举升平台301安装有用于推拉垃圾箱4的第二推拉机构，举升平台301顶面设有与垃圾箱4底面匹配的第二滑轮30122051。

第二推拉机构包括固定在举升平台301底面的第二推拉轨道302，第二推拉轨道302上滑动有第二滑座303，第二滑座303表面设置有锁紧机构，举升平台301开设有与锁紧机构对应的第二条形通孔3011，且锁紧机构穿出第二条形通孔3011在第二条形通孔3011内滑动；举升平台301底面固定有第二推拉电机304，且第二推拉电机304输出端连动有第二丝杆，第二滑座303设有贯穿的与第二丝杆对应的螺孔，且第二推拉电机304通过第二丝杆控制第二滑座303在第二推拉轨道302上滑动。

第二滑座303穿过第二条形通孔3011，通过第二推拉电机304控制沿第二推拉轨道302在第二条形通孔3011范围内滑动，当垃圾箱4运送到指定位置时，第二滑座303控制锁紧机构移动至垃圾箱4处，锁紧机构完成完成第二滑座303与垃圾箱4的连接固定；之后第二推拉电机304带动第二滑座303移动，从而加快垃圾箱4移动至举升平台301的速度，提高转运效率。

锁紧机构包括第二锁紧油缸305和第二卡钩306，第二卡钩306中部与第二滑座303顶面铰接，第二卡钩306工作端朝向垃圾桶，另一端与第二锁紧油缸305的输出端铰接，第二锁紧油缸305的固定端与第二滑座303顶面铰接；垃圾桶端部设有与第二卡钩306对应的对接杆401。

第二锁紧油缸305带动第二卡钩306绕其与第二滑座303的铰接点旋转，从而完成与对接杆401的卡接和松开操作，实现第二滑座303与垃圾箱4的固定和松开。

举升支架101包括底板310以及对称竖直固定在底板310四角的竖直导杆311，举升导轨31101设置在竖直导杆311两侧面，底板310两侧面还设有连接相邻竖直导杆311的加强杆312。举升平台301四角设有与举升导轨31101对应的导轮3082042。

竖直导杆311上开设有若干个检修工位孔31102，举升平台301底面安装有与检修工位孔31102对应的检修油缸307。

当举升平台301底部的升降机构309、第二推拉机构需要检修时，能够通过控制检修油缸307活塞杆插入检修工位孔31102，保证举升平台301的定位，同时也避免升降油缸3092长时间处于高压状态。

升降机构309包括平行四边形升降架3091以及两端分别与平行四边形升降架3091上部和下部铰接的升降油缸3092，平行四边形升降架3091顶端与举升平台301底面铰接连接，底端与底板310铰接。

升降油缸3092带动平行四边形升降架3091变形，从而控制举升油缸高度。

通过升降机构309来控制举升平台301沿举升导轨31101升降，举升平台301上放置垃圾箱4，从而完成垃圾箱4由地下至地面的转运过程。

举升平台301上安装有第二推拉机构，第二推拉机构能够加快垃圾箱4移动至举升平台301的速度，从而提高转运效率。

本实施例的具体工作过程如下：

垃圾由卸料井103进入压缩主机1内部，并由压缩主机1压缩后进入垃圾箱4内部；

垃圾箱4满后，移箱车平台203在驱动轮2032沿主导轨202移动至对接平台201出，第一卡扣2041和第二卡扣402卡接；同时压缩主机1底部的第一推拉机构106工作第一卡钩1065与垃圾箱4的对接杆401卡接；

在驱动电机206和第一推拉电机1063的作用下，垃圾箱4快速朝移箱车平台203移动，移动到一定位置第一卡钩1065在第一锁紧油缸1064控制下松开对接杆401，驱动电机206继续拉动垃圾箱4至移箱车平台203上；

移箱车平台203在驱动轮2032作用下沿主导轨202移动至举升平台301处；

移箱车204沿移箱车平台203移动将垃圾箱4推向举升平台301；

推至一定位置，第二推拉机构工作第二卡钩306与对接杆401连接，移箱车平台203在驱动轮2032作用下移开，第二推拉电机304带动垃圾箱4至举升平台301；

举升油缸工作，将举升平台301提升至地面，垃圾箱4被运输车运开。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

设计图

一种城市地下垃圾中转处理系统论文和设计

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全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

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