改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

论文摘要

在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题。实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果。当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性。

论文目录

• 1 基本原理与算法
•   1.1 载波相位平滑伪距的基本原理
•   1.2 改进的Hatch滤波平滑算法
•   1.3 RAIM算法
• 2 基于改进Hatch滤波平滑算法的RAIM流程
• 3 算例分析
•   3.1 实验方案
•   3.2 结果分析
•     3.2.1 不同定权因子的Hatch滤波定位精度分析
•     3.2.2 不同定权因子的Hatch滤波有效性分析
•     3.2.3 改进Hatch滤波前后的RAIM性能分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪,徐甫

关键词: 滤波,定权因子,抗差性,单点定位,算法

来源: 测绘科学技术学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,无线电电子学

单位: 长安大学地质工程与测绘学院,地理信息工程国家重点实验室,地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心

基金: 国家自然科学基金项目(41877289,41731066,41604001),国家重点研发计划项目重点专项(2018YFC1504805,2018YFC1505102),地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2017-Z-2-1)

分类号: P228.4;TN713

页码: 250-256

总页数: 7

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