论文摘要
为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈登峰,王彦柱,姜翔,段优
关键词: 无人机,差分,绝对定位,无线通信,相对定位
来源: 工业仪表与自动化装置 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学,航空航天科学与工程
单位: 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院,西安建筑科技大学信息与控制工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51705393),陕西省教育厅专项科研项目(14JK1408),西安市工业应用技术研发项目(JZKD0011),西安建筑科技大学基础研究基金项目(JC1318)
分类号: V279;P228.4
页码: 118-121
总页数: 4
文件大小: 825K
下载量: 173