全文摘要
本申请涉及一种磨边机的全自动靠轮装置，包括靠轮安装驱动结构及安装在其上的电动靠轮传动总成，其特征是还设置有电动靠轮传动总成检测开关，当电动靠轮传动总成检测开关检测得到电动靠轮传动总成与被加工材料有间隙时，控制系统通过靠轮安装驱动结构上的伺服电机驱动电动靠轮传动总成横向移动至被加工材料，由电动靠轮传动总成驱动被加工材料前移。所述靠轮安装驱动结构包括靠轮定位结构、检测开关支架、下托板、上托板、靠轮丝杆螺母座、托板前端板、靠轮丝杆、丝杆螺母、靠轮伺服电机法兰、行星减速机，伺服电机与行星减速机连接，行星减速机与靠轮丝杆连接，丝杆螺母与靠轮丝杆啮合，上托板与下托板滑动配合，上托板上安装靠轮定位结构。本申请结构简洁，使用方便，实现精确定位和自动进给。
主设计要求
1.一种磨边机的全自动靠轮装置，包括靠轮安装驱动结构及安装在其上的电动靠轮传动总成，其特征是：还设置有与控制系统连接的电动靠轮传动总成检测开关，当电动靠轮传动总成检测开关检测得到电动靠轮传动总成与被加工材料有间隙时，控制系统通过靠轮安装驱动结构上的伺服电机驱动电动靠轮传动总成横向移动至被加工材料，由电动靠轮传动总成驱动被加工材料前移。
设计方案
1.一种磨边机的全自动靠轮装置，包括靠轮安装驱动结构及安装在其上的电动靠轮传动总成，其特征是：还设置有与控制系统连接的电动靠轮传动总成检测开关，当电动靠轮传动总成检测开关检测得到电动靠轮传动总成与被加工材料有间隙时，控制系统通过靠轮安装驱动结构上的伺服电机驱动电动靠轮传动总成横向移动至被加工材料，由电动靠轮传动总成驱动被加工材料前移。
2.根据权利要求1所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述靠轮安装驱动结构包括靠轮定位结构、检测开关支架、下托板、上托板、靠轮丝杆螺母座、托板前端板、靠轮丝杆、丝杆螺母、靠轮伺服电机法兰、行星减速机，伺服电机与行星减速机输入端连接，伺服电机、行星减速机通过靠轮伺服电机法兰安装在托板前端板上，托板前端板与上托板固定连接，行星减速机输出轴与靠轮丝杆连接，靠轮丝杆螺母座安装在下托板上，丝杆螺母安装在靠轮丝杆螺母座内；丝杆螺母与靠轮丝杆啮合，靠轮丝杆转动套装在托板前端板上，上托板与下托板滑动配合，上托板上安装靠轮定位结构，靠轮定位结构上安装电动靠轮传动总成和检测开关支架，电动靠轮传动总成检测开关安装在检测开关支架上。
3.根据权利要求2所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述上托板、下托板之间嵌有托板塞铁，托板塞铁上设置有槽孔，顶紧螺栓头部穿过下托板顶住槽孔。
4.根据权利要求2所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述靠轮丝杆通过Y轴支撑侧二、角接触轴承、Y轴支撑侧一、Y轴丝杆隔套、Y轴丝杆锁紧螺母转动安装在托板前端板上。
5.根据权利要求2至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：还设置有托板进给齿轮、胀紧套、靠轮进给齿轮箱，靠轮进给齿轮箱安装在上托板上，靠轮进给齿轮箱内的输出齿轮与托板进给齿轮相啮合，托板进给齿轮通过胀紧套安装在靠轮丝杆上，靠轮进给齿轮箱具有输入端。
6.根据权利要求2至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述靠轮定位结构包括定位轮支撑座、靠轮调节块、定位靠轮支架座，靠轮调节块安装在上托板上，靠轮调节块上设置有内孔，定位轮支撑座置于上托板上，定位轮支撑座上安装定位靠轮支架座，定位靠轮支架座上安装电动靠轮传动总成，调节螺栓穿过内孔与定位轮支撑座螺纹连接。
7.根据权利要求2至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述下托板上设置有靠轮丝杆端面限位块。
8.根据权利要求1至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述全自动靠轮装置为两套，分别位于被加工材料两侧。
9.根据权利要求2至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：所述行星减速机输出轴通过无齿隙联轴器联接靠轮丝杆。
10.根据权利要求2至4任一权利要求所述磨边机的全自动靠轮装置，其特征是：上托板内开有油孔并安装有注油嘴。
设计说明书
技术领域
本申请涉及一种磨边机的全自动靠轮装置，主要适用于被磨边材料的靠边定位工作。
背景技术
靠轮系统是一种在玻璃双边磨边机进片时，控制玻璃与同步带之间定位距离的装置。现有靠轮装置定位方向的进给一般使用人工手动扳动齿轮箱的方式，此方式的定位进给的精度不高，操作繁琐，无法满足精确定位与自动化操作的需求。
发明内容
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，实现精确定位和自动进给的磨边机全自动靠轮装置。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种磨边机的全自动靠轮装置，包括靠轮安装驱动结构及安装在其上的电动靠轮传动总成，其特征是还设置有与控制系统连接的电动靠轮传动总成检测开关，当电动靠轮传动总成检测开关检测得到电动靠轮传动总成与被加工材料有间隙时，控制系统通过靠轮安装驱动结构上的伺服电机驱动电动靠轮传动总成横向移动至被加工材料，然后由电动靠轮传动总成驱动被加工材料前移。
所述靠轮安装驱动结构包括靠轮定位结构、检测开关支架、下托板、上托板、靠轮丝杆螺母座、托板前端板、靠轮丝杆、丝杆螺母、靠轮伺服电机法兰、行星减速机，伺服电机与行星减速机输入端连接，伺服电机、行星减速机通过靠轮伺服电机法兰安装在托板前端板上，托板前端板与上托板固定连接，行星减速机输出轴与靠轮丝杆连接，靠轮丝杆螺母座安装在下托板上，丝杆螺母安装在靠轮丝杆螺母座内；丝杆螺母与靠轮丝杆啮合，靠轮丝杆转动套装在托板前端板上，上托板与下托板滑动配合，上托板上安装靠轮定位结构，靠轮定位结构上安装电动靠轮传动总成和检测开关支架，电动靠轮传动总成检测开关安装在检测开关支架上。
所述上托板、下托板之间嵌有托板塞铁，托板塞铁上设置有槽孔，顶紧螺栓头部穿过下托板顶住槽孔。
本申请所述靠轮丝杆通过Y轴支撑侧二、角接触轴承、Y轴支撑侧一、Y轴丝杆隔套、Y轴丝杆锁紧螺母转动安装在托板前端板上。
本申请还设置有托板进给齿轮、胀紧套、靠轮进给齿轮箱，靠轮进给齿轮箱安装在上托板上，靠轮进给齿轮箱内的输出齿轮与托板进给齿轮相啮合，托板进给齿轮通过胀紧套安装在靠轮丝杆上，靠轮进给齿轮箱具有输入端，可以进行手工定位。
所述靠轮定位结构包括定位轮支撑座、靠轮调节块、定位靠轮支架座，靠轮调节块安装在上托板上，靠轮调节块上设置有内孔，定位轮支撑座置于上托板上，定位轮支撑座上安装定位靠轮支架座，定位靠轮支架座上安装电动靠轮传动总成，调节螺栓穿过内孔与定位轮支撑座螺纹连接。
本申请所述下托板上设置有靠轮丝杆端面限位块。
本申请所述全自动靠轮装置为两套，分别位于被加工材料两侧。
本申请所述行星减速机输出轴通过无齿隙联轴器联接靠轮丝杆。
本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，实现精确定位和自动进给。
附图说明
图1是本申请实施例的应用示意图。
图2是图1的主视示意图。
图3是图2的俯视示意图。
图4是本申请实施例的结构示意图。
图5是本申请实施例主体结构示意图。
图6是图5的A-A剖视图。
图7是本申请实施例顶紧螺栓与托板塞铁的配合关系示意图。
图中：1-靠轮系统，2-传送带，3-框架台面，4-被加工材料（玻璃），5-靠轮托板组合，6-定位轮支撑座，7-靠轮调节块，8-定位靠轮支架座，9-电动靠轮传动总成，10-靠轮护罩，11-靠轮电机护罩，12-检测开关支架，13-下托板，14-上托板，15-托板塞铁，16-靠轮丝杆螺母座，17-托板前端板，18-Y轴支撑侧二，19-角接触轴承，20-Y轴支撑侧一，21-靠轮丝杆，22-丝杆螺母，23-靠轮丝杆端面限位块，24-托板进给齿轮，25-胀紧套，26-Y轴丝杆隔套二，27-Y轴丝杆锁紧螺母，28-无齿隙联轴器，29-靠轮伺服电机法兰，30-行星减速机，31-伺服电机，32-靠轮进给齿轮箱，33-注油嘴，34-顶紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。图1中单箭头方向为前，双箭头方向为横向（侧向）。
参见图1～图7，本实施例全自动靠轮装置包括定位轮支撑座6、靠轮调节块7、定位靠轮支架座8、电动靠轮传动总成9、靠轮护罩10、靠轮电机护罩11、检测开关支架12、下托板13、上托板14、托板塞铁15、靠轮丝杆螺母座16、托板前端板17、Y轴支撑侧二18、角接触轴承19、Y轴支撑侧一20、靠轮丝杆21、丝杆螺母22、靠轮丝杆端面限位块23、托板进给齿轮24、胀紧套25、Y轴丝杆隔套二26、Y轴丝杆锁紧螺母27、无齿隙联轴器28、靠轮伺服电机法兰29、行星减速机30、伺服电机31、靠轮进给齿轮箱32、注油嘴33、顶紧螺栓34。本申请实施例（即靠轮系统1）安装在磨边机的框架台面3上，被加工材料4在图1所示传送带2由两侧的两个靠轮系统1驱动下沿箭头所示方向前移，本申请实施例具有横向调整能力（参见双向箭头，即侧向移动），横向调整最大距离为L，以适应不同宽度的被加工材料4需要。
靠轮托板组合5包括下托板13、上托板14、托板塞铁15、托板前端板17，构成靠轮系统主支撑结构。
本申请伺服电机31接入行星减速机30输入端，行星减速机30通过靠轮伺服电机法兰29安装在托板前端板17上，托板前端板17与上托板14通过螺栓等扣件连为一体。行星减速机30输出轴通过无齿隙联轴器28联接靠轮丝杆21。下托板13固定在框架台面3上，靠轮丝杆螺母座16安装于下托板13上，丝杆螺母22安装在靠轮丝杆螺母座16内；丝杆螺母22旋在靠轮丝杆21上。靠轮丝杆21通过Y轴支撑侧二18、角接触轴承19、Y轴支撑侧一20、Y轴丝杆隔套26、Y轴丝杆锁紧螺母27锁定在托板前端板17上。
工作原理：
操作者在可以通过CNC控制伺服电机31的进给操作，当伺服电机31旋转带动靠轮丝杆21旋转时，丝杆螺母22前后移动，使上托板13可以精准的前后移动，电动靠轮传动总成9通过定位靠轮支架座8和定位轮支撑座6安装在上托板14上。电动靠轮传动总成9跟着上托板13运动，到达目标位置后，伺服电机30停转并且内部的刹车生效，达到自动化精准定位的目的。
靠轮进给齿轮箱32内的输出齿轮与托板进给齿轮24相啮合，托板进给齿轮24通过胀紧套25安装在靠轮丝杆21上，当人工扳动靠轮进给齿轮箱32的输入端321时，托板进给齿轮24随之啮合旋转，带动靠轮丝杆21旋转，使上托板14带动电动靠轮传动总成9前后移动，达到手工定位的目的。
靠轮调节块7安装在上托板14上，通过内孔71穿过的调节螺栓（图上未示出）来调节定位轮支撑座6与电动靠轮传动总成9的安装位置和角度。
定位靠轮支架座8上安装有检测开关支架12，通过检测开关支架12上安装的电动靠轮传动总成检测（光电）开关来感应和控制整体系统的开合（横向调整位置）。
电动靠轮传动总成9外安装有靠轮护罩10与靠轮电机护罩10，达到防水及防止操作人员误触。
上托板14与下托板13互相滑动配合，中间嵌有托板塞铁15，托板塞铁15上有槽孔151，通过顶紧螺栓34顶住槽孔151来调节上下托板的间隙。
上托板14内开有油孔，并安装有注油嘴33，从而润滑滑道。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822258865.4
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209632682U
授权时间:20191115
主分类号:B24B 9/08
专利分类号:B24B9/08;B24B47/22
范畴分类:26F;20A;
申请人:浙江德迈机械有限公司
第一申请人:浙江德迈机械有限公司
申请人地址:311404 浙江省杭州市富阳区新登镇新登新区贝山北路2号第3幢
发明人:汤姆·佩廷
第一发明人:汤姆·佩廷
当前权利人:浙江德迈机械有限公司
代理人:陈农
代理机构:33209
代理机构编号:杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计