基于鱼群算法的船舶避浅航线设计

论文摘要

为解决船舶交通服务(Vessel Traffic Services,VTS)值班人员在指导船舶避浅过程中仅凭借经验的弊端,提出一种可行性算法,结合船舶在海上航行过程中的特点,生成可靠的船舶避浅航线。以实现最短航程为目的,建立以避开浅滩区域、控制转弯角度以及减少转向点数目为约束条件的航线设计模型。在模型建立过程中,利用栅格法对船舶航行环境进行栅格化处理,采用人工鱼群算法生成初始航线,结合船舶航行习惯对航线作进一步的优化和调整,从而实现船舶避浅。试验结果表明:与使用经验指导的船舶避浅航线相比,通过该算法生成的航线,符合船舶避浅航线的设计规则,所生成的航线具有经济、可靠的优点。

论文目录

• 1 海图模型建立
•   1.1 栅格法
•   1.2 栅格海图构建
• 2 航线规划数学建模
• 3 航线规划
•   3.1 鱼群算法原理
•     3.1.1 鱼群算法简介
•     3.1.2 鱼群行为描述[11]
•       （1） 觅食行为:
•       （2） 聚群行为:
•       （3） 追尾行为:
•       （4） 随机行为:
•   3.2 航线规划鱼群算法的实现
•     3.2.1 觅食行为
•     3.2.2 聚群行为
•     3.2.3 追尾行为
•     3.2.4 随机行为
•   3.3 航线调整
• 4 算法模拟
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈晓,戴冉,赵延鹏,张超越

关键词: 船舶避浅,人工鱼群算法,航线设计

来源: 中国航海 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 大连海事大学航海学院

分类号: U692.31

页码: 95-99+120

总页数: 6

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