一种注射器组装机论文和设计-郑素球

全文摘要

本实用新型属于医用器械生产设备技术领域，特指一种注射器组装机，包括机架，机架上设置有推杆胶塞组装装置针头针筒组装装置、注射器总组装装置、出料装置和驱动上述装置运动的电机，所述推杆胶塞组装装置分别连接有推杆进料装置和胶塞进料装置一端，所述针头针筒组装装置分别连接有针头进料装置和针筒进料装置，所述推杆胶塞组装装置和针头针筒组装装置分别连接注射器总组装装置，注射器总组装装置连接所述出料装置。通过加宽的输送盘，极大地提高了组装效率。

主设计要求

1.一种注射器组装机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置有推杆胶塞组装装置(5)针头针筒组装装置(8)、注射器总组装装置(9)、出料装置(10)和驱动上述装置运动的电机(2)，所述推杆胶塞组装装置(5)分别连接有推杆进料装置(3)和胶塞进料装置(4)一端，所述针头针筒组装装置(8)分别连接有针头进料装置(6)和针筒进料装置(7)，所述推杆胶塞组装装置(5)和针头针筒组装装置(8)分别连接注射器总组装装置(9)，注射器总组装装置(9)连接所述出料装置(10)，所述注射器总组装装置(9)包括上主盘(91)、主盘轨道(92)和主盘升降固定盘(93)，所述主盘升降固定盘(93)与主盘轨道(92)之间活动设置有若干个升降顶杆组件(94)，所述上主盘(91)设置有压板(95)，所述主盘轨道(92)为倾斜设置的圆环，当升降顶杆组件(94)沿主盘轨道(92)运动时，所述升降顶杆组件(94)在运动过程中挤压已经安装好针头的针筒和已经安装好胶塞的推杆以完成装配。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种注射器组装机，其特征在于：每一组升降顶杆组件(94)包括升降设置在上主盘(91)和主盘升降固定盘(93)之间的主盘升降块(941)、设置在主盘升降固定盘(93)上与主盘升降块(941)相连接的升降杆(942)、与升降杆(942)另一端相连接的主盘升降脚(943)以及设置在主盘升降脚(943)上的第一滑轮(944)，当上主盘(91)和主盘升降固定盘(93)转动时，第一滑轮(944)沿主盘轨道(92)运动，所述主盘升降块(941)上成型有与针筒配合的第一凹槽(9411)，第一凹槽(9411)的上下两侧成型有与针筒和推杆配合的第一弧形凹槽(9412)。

3.根据权利要求1所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述推杆胶塞组装装置(5)包括推杆进料盘(51)、升降固定盘(52)、顶胶塞轨道(53)和胶塞升降顶杆组件(54)，所述推杆进料盘(51)的上方设置有推杆压板，所述推杆进料盘(51)和升降固定盘(52)之间活动设置有若干个胶塞升降顶杆组件(54)，所述胶塞升降顶杆组件(54)包括升降设置在推杆进料盘(51)和升降固定盘(52)之间的胶塞升降块(541)、设置在升降固定盘(52)上与胶塞升降块(541)相连接的胶塞升降杆(542)、与胶塞升降杆(542)相连接的胶塞升降脚(543)以及设置在胶塞升降脚(543)上的第二滑轮(544)，第二滑轮(544)沿顶胶塞轨道(53)运动，所述胶塞升降块(541)上成型有与胶塞相配合的第二凹槽(5411)，第二凹槽(5411)上成型有与胶塞底部相配合的圆弧凹槽(5412)，第二凹槽(5411)的上部成型有第二弧形凹槽(5413)。

4.根据权利要求1所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述针头针筒组装装置(8)包括针筒组装上盘(81)、针筒组装中盘(82)和设置在针筒组装中盘(82)下方的螺旋升降块(83)，所述针筒组装上盘(81)的上方设置有组装压板，所述螺旋升降块(83)由一端相连接的底板(831)和螺旋上板(832)组成，底板(831)和螺旋上板(832)的另一端之间设置有弹性件(833)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述针头针筒组装装置(8)与注射器总组装装置(9)之间设置有过渡盘(11)。

6.根据权利要求5所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述针头进料装置(6)包括针头料仓(61)和设置在针头料仓(61)上方的螺旋形第一斜面(62)，针头料仓(61)的侧壁设置有针头出料口(63)，在第一斜面(62)和针头出料口(63)之间设置有出料通道(64)，出料通道(64)至少为并列的两条，出料通道(64)的两端分别为针头进料端(641)和针头出料端(642)，针头进料端(641)靠近所述第一斜面(62)的最高点，针头出料端(642)靠近针头出料口(63)处，针头出料端(642)与针头出料口(63)之间设置有针头理料区(65)，针头出料端(642)与针头理料区(65)之间设置有一个针头下降斜面，所述针头理料区(65)呈锥型，出料通道(64)之间设置有与针头料仓(61)连通的第一空隙(67)。

7.根据权利要求6所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述针头理料区(65)的上方设置有吹气装置(68)，所述针头出料口(63)设置有针头输出管(69)，针头输出管(69)由输出斜管(691)和输出直管(692)组成，针头输出管(69)的下方设置有若干第一加强筋(70)。

8.根据权利要求7所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述胶塞进料装置(4)包括胶塞料仓(41)和设置在胶塞料仓(41)上方的螺旋形斜面(42)，胶塞料仓(41)的侧壁设置有胶塞出料口(43)，胶塞出料口(43)与斜面(42)之间设置有至少三条并列的胶塞出料槽(44)，胶塞出料槽(44)的两端分别为胶塞进料端和胶塞出料端，胶塞出料端靠近胶塞出料口(43)处，胶塞出料端与胶塞出料口(43)之间设置有胶塞理料区(45)，胶塞理料区(45)逐渐收窄，胶塞出料端与胶塞理料区(45)之间设置有一个胶塞下降斜面，胶塞出料槽(44)之间设置有与胶塞料仓(41)连通的第二空隙(47)。

9.根据权利要求8所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述胶塞理料区(45)的上方设置有第二吹气装置(48)，所述胶塞出料口(43)设置有只容许单个胶塞通过且防止胶塞改变状态的胶塞输出管(49)，胶塞输出管(49)包括输送段和用于翻转胶塞朝向的翻转段，胶塞输出管(49)的下方设置有若干第二加强筋(50)。

10.根据权利要求9所述的一种注射器组装机，其特征在于：所述推杆胶塞组装装置(5)、针头针筒组装装置(8)、注射器总组装装置(9)和出料装置(10)的转盘为铝制盘。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于医用器械生产设备技术领域，特指一种注射器组装机。

背景技术

目前，注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体。注射器包括推杆和安装在推杆末端胶塞，推杆装配好胶塞后插入注射器筒体内，传统的注射器生产多采用人工组装各部件，或是采用机器组装，但是操作不方便且装料需要人工启动监控，影响生产速率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注射器组装机，极大地提高了生产速率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注射器组装机，包括机架，机架上设置有推杆胶塞组装装置针头针筒组装装置、注射器总组装装置、出料装置和驱动上述装置运动的电机，所述推杆胶塞组装装置分别连接有推杆进料装置和胶塞进料装置一端，所述针头针筒组装装置分别连接有针头进料装置和针筒进料装置，所述推杆胶塞组装装置和针头针筒组装装置分别连接注射器总组装装置，注射器总组装装置连接所述出料装置，所述注射器总组装装置包括上主盘、主盘轨道和主盘升降固定盘，所述主盘升降固定盘与主盘轨道之间活动设置有若干个升降顶杆组件，所述上主盘设置有压板，所述主盘轨道为倾斜设置的圆环，当升降顶杆组件沿主盘轨道运动时，所述升降顶杆组件在运动过程中挤压已经安装好针头的针筒和已经安装好胶塞的推杆以完成装配。进一步地，每一组升降顶杆组件包括升降设置在上主盘和主盘升降固定盘之间的主盘升降块、设置在主盘升降固定盘上与主盘升降块相连接的升降杆、与升降杆另一端相连接的主盘升降脚以及设置在主盘升降脚上的第一滑轮，当上主盘和主盘升降固定盘转动时，第一滑轮沿主盘轨道运动，所述主盘升降块上成型有与针筒配合的第一凹槽，第一凹槽的上下两侧成型有与针筒和推杆配合的第一弧形凹槽。

进一步地，所述推杆胶塞组装装置包括推杆进料盘、升降固定盘、顶胶塞轨道和胶塞升降顶杆组件，所述推杆进料盘的上方设置有推杆压板，所述推杆进料盘和升降固定盘之间活动设置有若干个胶塞升降顶杆组件，所述胶塞升降顶杆组件包括升降设置在推杆进料盘和升降固定盘之间的胶塞升降块、设置在升降固定盘上与胶塞升降块相连接的胶塞升降杆、与胶塞升降杆相连接的胶塞升降脚以及设置在胶塞升降脚上的第二滑轮，第二滑轮沿顶胶塞轨道运动，所述胶塞升降块上成型有与胶塞相配合的第二凹槽，第二凹槽上成型有与胶塞底部相配合的圆弧凹槽，第二凹槽的上部成型有第二弧形凹槽。

进一步地，所述针头针筒组装装置包括针筒组装上盘、针筒组装中盘和设置在针筒组装中盘下方的螺旋升降块，所述针筒组装上盘的上方设置有组装压板，所述螺旋升降块由一侧相连接的底板和螺旋上板组成，底板和螺旋上板的另一侧之间设置有弹性件。

进一步地，所述针头针筒组装装置与注射器总组装装置之间设置有过渡盘。

进一步地，所述针头进料装置包括针头料仓和设置在针头料仓上方的螺旋形第一斜面，针头料仓的侧壁设置有针头出料口，在第一斜面和针头出料口之间设置有出料通道，出料通道至少为并列的两条，出料通道的两端分别为针头进料端和针头出料端，针头进料端靠近所述第一斜面的最高点，针头出料端靠近针头出料口处，针头出料端与针头出料口之间设置有针头理料区，针头出料端与针头理料区之间设置有一个针头下降斜面，所述针头理料区呈锥型，出料通道之间设置有与针头料仓连通的第一空隙。

进一步地，所述针头理料区的上方设置有吹气装置，所述针头出料口设置有针头输出管，针头输出管由输出斜管和输出直管组成，针头输出管的下方设置有若干第一加强筋。

进一步地，所述胶塞进料装置包括胶塞料仓和设置在胶塞料仓上方的螺旋形斜面，胶塞料仓的侧壁设置有胶塞出料口，胶塞出料口与斜面之间设置有至少三条并列的胶塞出料槽，胶塞出料槽的两端分别为胶塞进料端和胶塞出料端，胶塞出料端靠近胶塞出料口处，胶塞出料端与胶塞出料口之间设置有胶塞理料区，胶塞理料区逐渐收窄，胶塞出料端与胶塞理料区之间设置有一个胶塞下降斜面，胶塞出料槽之间设置有与胶塞料仓连通的第二空隙。

进一步地，所述胶塞理料区的上方设置有第二吹气装置，所述胶塞出料口设置有只容许单个胶塞通过且防止胶塞改变状态的胶塞输出管，胶塞输出管包括输送段和用于翻转胶塞朝向的翻转段，胶塞输出管的下方设置有若干第二加强筋。

进一步地，所述推杆胶塞组装装置、针头针筒组装装置、注射器总组装装置和出料装置的转盘为铝制盘。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的机架上设置有相互配合的推杆进料装置、胶塞进料装置、推杆胶塞组装装置、针头进料装置、针筒进料装置、针头针筒组装装置、注射器总组装装置、出料装置和驱动上述装置运动的电机，极大地提高了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机架的结构示意图。

图3是本实用新型注射器总组装装置的结构示意图。

图4是本实用新型升降顶杆组件的结构示意图。

图5是本实用新型推杆胶塞组装装置的结构示意图。

图6是本实用新型胶塞升降顶杆组件的结构示意图。

图7是本实用新型针头针筒组装装置的结构示意图。

图8是本实用新型针头进料装置的结构示意图。

图9是本实用新型胶塞进料装置的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；2-电机；3-推杆进料装置；4-胶塞进料装置；5-推杆胶塞组装装置；6-针头进料装置；7-针筒进料装置；8-针头针筒组装装置；9-注射器总组装装置；10-出料装置；11-过渡盘；41-胶塞料仓；42-斜面；43-胶塞出料口；44-胶塞出料槽；45-胶塞理料区；47-第二空隙；48-第二吹气装置；49-胶塞输出管；50-第二加强筋；51-推杆进料盘；52-升降固定盘；53-顶胶塞轨道；54-胶塞升降顶杆组件；541-胶塞升降块；542-胶塞升降杆；543-胶塞升降脚；544-第二滑轮；5411-第二凹槽；5412-圆弧凹槽；5413-第二弧形凹槽；61-针头料仓；62-第一斜面；63-针头出料口；64-出料通道；641-针头进料端；642-针头出料端；65-针头理料区；67-第一空隙；68-吹气装置；69-针头输出管；691-输出斜管；692-输出直管；70-第一加强筋；81-针筒组装上盘；82-针筒组装中盘；83-螺旋升降块；831-底板；832-螺旋上板；833-弹性件；91-上主盘；92-主盘轨道；93-主盘升降固定盘；94-升降顶杆组件；95-压板；941-主盘升降块；942-升降杆；943-主盘升降脚；944-第一滑轮；9411-第一凹槽；9412-第一弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

本实施例：参照图1-9，一种注射器组装机，包括机架1，机架1上设置有推杆胶塞组装装置5针头针筒组装装置8、注射器总组装装置9、出料装置10和驱动上述装置运动的电机2，所述推杆胶塞组装装置5分别连接有推杆进料装置3和胶塞进料装置4一端，所述针头针筒组装装置8分别连接有针头进料装置6和针筒进料装置7，所述推杆胶塞组装装置5和针头针筒组装装置8分别连接注射器总组装装置9，注射器总组装装置9连接所述出料装置10，所述注射器总组装装置9包括上主盘91、主盘轨道92和主盘升降固定盘93，所述主盘升降固定盘93与主盘轨道92之间活动设置有若干个升降顶杆组件94，所述上主盘91设置有压板95，所述主盘轨道92为倾斜设置的圆环，当升降顶杆组件94沿主盘轨道92运动时，所述升降顶杆组件94在运动过程中挤压已经安装好针头的针筒和已经安装好胶塞的推杆以完成装配。

上述技术方案转盘是采用铝盘加工制成加工精度更高，尼龙盘制成的转盘具有收缩性，会影响加工精度。为了提高组装效率，针筒进料盘的尺寸为338毫米\/26工位，针筒组装上盘的尺寸为507毫米\/39工位，过渡盘的尺寸为338毫米\/26工位，上主盘的尺寸为507毫米\/39工位，推杆进料盘的尺寸为507毫米\/39工位，出料盘为338毫米\/26工位，但本领域人员应当理解，该尺寸并不局限以上数据，配合针头进料装置的出料通道至少为并列的两条，在出料通道的上方设置有吹气装置，胶塞出料槽至少为并列的三条，在胶塞出料槽的上方设置有吹气装置，并且增长了针头进料装置的输送轨道和胶塞进料装置的输送轨道，输送轨道的下方设置有2个平送器，极大地提高组装效率；升降顶杆组件94沿周向设置在主盘升降固定盘93与主盘轨道92之间。

设计图

一种注射器组装机论文和设计

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