浅析海上水面自主船舶(MASS)四层级分类下的航标船舶智能化发展

论文摘要

本文从国际海事组织对海上水面自主船舶层级划分出发,结合当前航标船舶航行作业、智能船舶技术的发展现状及问题,通过论述MASS四层级划分下航标船舶"标准先行,改造为主,梯次推进"的智能化发展思路,以及对关键技术的简要分析,从服务航海保障事业的角度,客观简要地分析了不同自主层级航标船舶智能化发展所需经历的阶段及相关软件、硬件支撑。

论文目录

• 1 海上水面自主船舶（MASS）综述
•   1.1 MASS的概念及层级划分
•   1.2 自主与智能
• 2 航标船舶的发展现状及相关问题
•   2.1 航标船舶综述
•   2.2 航标船舶作业模式
•   2.3 存在的问题
• 3 当前智能船舶发展现状
•   3.1 国外发展现状
•   3.2 国内发展现状
• 4 MASS四层级分类下的航标船舶智能化发展思路
•   4.1 量体裁衣，标准先行
•   4.2 由简至繁，改造为主
•   4.3 由小至大，梯次推进
• 5 自主航标船舶智能化发展的关键技术
•   5.1 船舶感知
•   5.2 航行控制
•   5.3 作业控制
•   5.4 网络通信
•   5.5 船舶安保
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑国旺,孔富镔,颜昊,刘孜涵

关键词: 海上水面自主船舶,自主层级,航标船舶,智能化发展

来源: 航海 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,船舶工业,自动化技术

单位: 北海航海保障中心大连航标处,北海航海保障中心天津航标处,中国船舶重工国际贸易有限公司,集美大学轮机工程学院

分类号: U644.8;U664.82

页码: 34-37

总页数: 4

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