全文摘要
本实用新型公开了一种宝石摇摆机，包括机架和设于所述机架顶部的工作台，所述的工作台上设有沙盘和带动所述沙盘旋转的主轴电机，所述的沙盘一侧设有分体式设计的八角手操作台和机械手操作台以及用于安装所述八角手操作台、机械手操作台的安装板，所述的工作台上设有驱动所述安装板上下运动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构，所述的机架内设有分别电性连接所述主轴电机、第一驱动机构、第二驱动机构的一体式电箱。本实用新型加工操作方便，安全性高，维修方便。
主设计要求
1.一种宝石摇摆机，包括机架(1)和设于所述机架(1)顶部的工作台(2)，所述的工作台(2)上设有沙盘(3)和带动所述沙盘(3)旋转的主轴电机(4)，其特征在于：所述的沙盘(3)一侧设有分体式设计的八角手操作台(5)和机械手操作台以及用于安装所述八角手操作台(5)、机械手操作台的安装板(7)，所述的工作台(2)上设有驱动所述安装板(7)上下运动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构，所述的机架(1)内设有分别电性连接所述主轴电机(4)、第一驱动机构、第二驱动机构的一体式电箱(8)；所述机械手操作台包括可插接于所述安装板(7)的水平布置的连接板(9)，所述的连接板(9)顶部铰接设有U型结构的机械手支架(10)，所述的机械手支架(10)上设有用于安装机械手(11)的凹槽(12)，所述的机械手支架(10)一侧设有可测量所述机械手(11)上下旋转角度的刻度盘(13)。
设计方案
1.一种宝石摇摆机，包括机架(1)和设于所述机架(1)顶部的工作台(2)，所述的工作台(2)上设有沙盘(3)和带动所述沙盘(3)旋转的主轴电机(4)，其特征在于：所述的沙盘(3)一侧设有分体式设计的八角手操作台(5)和机械手操作台以及用于安装所述八角手操作台(5)、机械手操作台的安装板(7)，所述的工作台(2)上设有驱动所述安装板(7)上下运动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构，所述的机架(1)内设有分别电性连接所述主轴电机(4)、第一驱动机构、第二驱动机构的一体式电箱(8)；所述机械手操作台包括可插接于所述安装板(7)的水平布置的连接板(9)，所述的连接板(9)顶部铰接设有U型结构的机械手支架(10)，所述的机械手支架(10)上设有用于安装机械手(11)的凹槽(12)，所述的机械手支架(10)一侧设有可测量所述机械手(11)上下旋转角度的刻度盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的八角手操作台(5)为平板结构，所述的八角手操作台(5)一端设有可插接于所述安装板(7)的连接凸台(14)。
3.根据权利要求1所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的工作台(2)上设有用于安装所述主轴电机(4)的主轴电机安装座(15)、所述的沙盘(3)安装于所述主轴电机安装座(15)顶部，所述的主轴电机安装座(15)上设有将所述沙盘(3)包裹的防水罩(16)。
4.根据权利要求1所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一电机(17)、第一丝杆、第一导轨以及用于安装所述第一电机(17)、第一丝杆、第一导轨的第一安装座(18)，所述第一电机(17)的转轴连接所述第一丝杆下端，所述的第一导轨上设有连接所述安装板(7)的第一滑台(19)，所述的第一丝杆通过丝杆螺母连接所述第一滑台(19)，所述的第一安装座(18)下端连接所述往复机构，所述第一电机(17)电性连接所述一体式电箱(8)。
5.根据权利要求1所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二电机(20)、第二导轨(27)、皮带传动件(21)以及用于安装所述第二电机(20)、第二导轨(27)、皮带传动件(21)的第二安装座(22)，所述的第二导轨(27)上设有连接所述第一驱动机构的第二滑台(23)，所述第二电机(20)通过皮带传动件(21)连接所述第二滑台(23)，所述第二电机(20)电性连接所述一体式电箱(8)。
6.根据权利要求1所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的工作台(2)上设有用于给所述沙盘(3)供水的储水罐(24)，所述的储水罐(24)上设有喷水管(25)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种宝石摇摆机，其特征在于：所述的工作台(2)上设有电性连接所述一体式电箱(8)的显示器(26)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及宝石加工技术领域，更具体地说，它涉及一种宝石摇摆机。
背景技术
宝石研磨是宝石加工中一道重要工序，主要是用于加工出宝石表面的各个棱面，宝石研磨通常是在宝石摇摆机上进行，宝石安装在八角手或机械手后，再把八角手或机械手安装到摇摆机上进行加工。现有的宝石摇摆机如图1所示，为了兼容八角手A和机械手B的安装，会把八角手操作台C和机械手操作台D做成一体，当使用八角手A时，拆下机械手B，将八角手操作台C旋转到水平位置，整体结构复杂，加工操作不方便，并且现有的宝石摇摆机上的电路元器件直接安装于机壳内壁，排线凌乱，安全性差，维修不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种加工操作方便、安全性高的宝石摇摆机。
本实用新型的技术方案是这样的：一种宝石摇摆机，包括机架和设于所述机架顶部的工作台，所述的工作台上设有沙盘和带动所述沙盘旋转的主轴电机，所述的沙盘一侧设有分体式设计的八角手操作台和机械手操作台以及用于安装所述八角手操作台、机械手操作台的安装板，所述的工作台上设有驱动所述安装板上下运动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构，所述的机架内设有分别电性连接所述主轴电机、第一驱动机构、第二驱动机构的一体式电箱；所述机械手操作台包括可插接于所述安装板的水平布置的连接板，所述的连接板顶部铰接设有U型结构的机械手支架，所述的机械手支架上设有用于安装机械手的凹槽，所述的机械手支架一侧设有可测量所述机械手上下旋转角度的刻度盘。
作为进一步地改进，所述的八角手操作台为平板结构，所述的八角手操作台一端设有可插接于所述安装板的连接凸台。
进一步地，所述的工作台上设有用于安装所述主轴电机的主轴电机安装座、所述的沙盘安装于所述主轴电机安装座顶部，所述的主轴电机安装座上设有将所述沙盘包裹的防水罩。
进一步地，所述的第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一导轨以及用于安装所述第一电机、第一丝杆、第一导轨的第一安装座，所述第一电机的转轴连接所述第一丝杆下端，所述的第一导轨上设有连接所述安装板的第一滑台，所述的第一丝杆通过丝杆螺母连接所述第一滑台，所述的第一安装座下端连接所述往复机构，所述第一电机电性连接所述一体式电箱。
进一步地，所述的第二驱动机构包括第二电机、第二导轨、皮带传动件以及用于安装所述第二电机、第二导轨、皮带传动件的第二安装座，所述的第二导轨上设有连接所述第一驱动机构的第二滑台，所述第二电机通过皮带传动件连接所述第二滑台，所述第二电机电性连接所述一体式电箱。
进一步地，所述的工作台上设有用于给所述沙盘供水的储水罐，所述的储水罐上设有喷水管。
进一步地，所述的工作台上设有电性连接所述一体式电箱的显示器。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
1、通过设置分体式设计的八角手操作台、机械手操作台和安装板，当需要使用八角手加工时，只需将八角手操作台插入安装板即可，当需要使用机械手加工时，只需将八角手操作台拆下，再将机械手操作台插入安装板即可，避免了加工时八角手与机械手操作台干涉或机械手与八角手操作台干涉，整体结构简单，加工操作方便，容易保证八角手操作台、机械手操作台的平行度，提高宝石的加工质量；
2、设置铰接相连的机械手支架可以实现机械手水平旋转，适用范围广；
3、设置刻度盘可以方便测量和记录机械手上下旋转角度，方便找到宝石磨削的最佳位置点，提高宝石的加工质量；
4、设置防水罩可以有效防止水和磨粒溅出，保证工人安全；
5、设置一体式电箱来安装电路元器件，可以防水、防尘，提高机器工作稳定性，还可以方便排线，安全性高，维修方便。
附图说明
图1为传统技术的结构示意图；
图2为本实用新型安装机械手的立体结构示意图；
图3为本实用新型安装机械手的主视结构示意图
图4为本实用新型安装机械手的俯视结构示意图；
图5为本实用新型安装机械手的左视结构示意图；
图6为本实用新型安装八角手的立体结构示意图；
图7为本实用新型的仰视结构示意图；
图8为本实用新型中机械手支架的结构示意图；
图9为本实用新型中八角手操作台的结构示意图。
其中：1-机架、2-工作台、3-沙盘、4-主轴电机、5-八角手操作台、7-安装板、8-一体式电箱、9-连接板、10-机械手支架、11-机械手、12-凹槽、13-刻度盘、14-连接凸台、15-主轴电机安装座、16-防水罩、17-第一电机、18-第一安装座、19-第一滑台、20-第二电机、21-皮带传动件、22-第二安装座、23-第二滑台、24-储水罐、25-喷水管、26-显示器、27-第二导轨、28-八角手。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-9，一种宝石摇摆机，包括机架1和设于机架1顶部的工作台2，工作台2上设有沙盘3和带动沙盘3旋转的主轴电机4，沙盘3一侧设有分体式设计的八角手操作台5和机械手操作台以及用于安装八角手操作台5、机械手操作台的安装板7，工作台2上设有驱动安装板7上下运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构，机架1内设有分别电性连接主轴电机4、第一驱动机构、第二驱动机构的一体式电箱8，设置一体式电箱来安装电路元器件，可以防水、防尘，提高机器工作稳定性，还可以方便排线，安全性高，维修方便；机械手操作台包括可插接于安装板7的水平布置的连接板9，连接板9顶部铰接设有U型结构的机械手支架10，机械手支架10上设有用于安装机械手11的凹槽12，可以实现机械手水平旋转，适用范围广，机械手支架10一侧设有可测量机械手11上下旋转角度的刻度盘13，可以方便测量和记录机械手11上下旋转角度，方便找到宝石磨削的最佳位置点，提高宝石的加工质量。
八角手操作台5为平板结构，八角手28安装在八角手操作台5上，八角手操作台5一端设有可插接于安装板7的连接凸台14，相应的，连接板9一端也设有可插接于安装板7的连接凸台14，连接凸台14与安装板7之间为过盈配合；安装板7上下运动时可以改变机械手11或八角手28与沙盘3之间的夹角，从而实现加工出宝石表面的各个棱面。
工作台2上设有用于安装主轴电机4的主轴电机安装座15、沙盘3安装于主轴电机安装座15顶部，主轴电机安装座15上设有将沙盘3包裹的防水罩16，可以有效防止水和磨粒溅出，保证工人安全。
第一驱动机构包括第一电机17、第一丝杆、第一导轨以及用于安装第一电机17、第一丝杆、第一导轨的第一安装座18，第一电机17的转轴连接第一丝杆下端，第一导轨上设有连接安装板7的第一滑台19，第一丝杆通过丝杆螺母连接第一滑台19，第一安装座18下端连接往复机构，第一电机17电性连接一体式电箱8。
第二驱动机构包括第二电机20、第二导轨27、皮带传动件21以及用于安装第二电机20、第二导轨27、皮带传动件21的第二安装座22，第二导轨27上设有连接第一驱动机构的第二滑台23，第二电机20通过皮带传动件21连接第二滑台23，皮带传动件21具有传动平稳、传递功率大、传动效率高、传动噪音低、耐冲击的特点，第二电机20电性连接一体式电箱8。
工作台2上设有用于给沙盘3供水的储水罐24，储水罐24上设有喷水管25，喷水管25上设有手动控制阀。
工作台2上设有电性连接一体式电箱8的显示器26，一体式电箱8内设有分别与主轴电机4、第一电机17、第二电机20、显示器26连接的控制器。
在本实施例中，主轴电机4为变频电机，第一电机17、第二电机20均为步进电机，控制器为PLC，显示器26为触摸屏。
本实用新型通过设置分体式设计的八角手操作台5、机械手操作台和安装板7，当需要使用八角手28加工时，只需将八角手操作台插入安装板7即可，当需要使用机械手11加工时，只需将八角手操作台5拆下，再将机械手操作台插入安装板7即可，避免了加工时八角手28与机械手操作台干涉或机械手11与八角手操作台5干涉，整体结构简单，加工操作方便，容易保证八角手操作台5、机械手操作台的平行度，提高宝石的加工质量。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920122397.X
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209319535U
授权时间:20190830
主分类号:B24B 31/06
专利分类号:B24B31/06;B24B31/12;B24B41/00
范畴分类:26F;
申请人:梧州学院
第一申请人:梧州学院
申请人地址:543000 广西壮族自治区梧州市万秀区富民三路82号
发明人:李国伟;范欢静;陈品凡;吴家杰;黄盛维
第一发明人:李国伟
当前权利人:梧州学院
代理人:黄为
代理机构:44295
代理机构编号:广州市越秀区海心联合专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计