全文摘要
本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。
主设计要求
1.一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；所述分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的所述分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
设计方案
1.一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，包括：
PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；
所述分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的所述分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；
伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，每个所述同步运动控制器对应一个伺服系统。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述伺服系共用一个控制时钟。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述PLC、分散式同步运动控制器相互之间采用串行总线的模式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述分散式同步运动控制器内设有可编程控制器，所述可编程控制器用于实现电子齿轮和电子凸轮的功能，用于对伺服接收的脉冲可实时调整。
6.根据权利要求1或5所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述可编程控制器为CPLD或FPGA。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构。
背景技术
基于传统的同步运动可编程控制器分为两种，一种是脉冲型，另外一种是通讯型。如图3，脉冲型拓扑结构，为一对多的模式进行脉冲发送，即1个控制器对应多个伺服系统，控制精度高，而且控制灵活，但是线路多，并且复杂，不能分散；如图4，通讯型拓扑结构，通过串行接口串接，线路简单，组网简单、灵活，但是精度差，复杂控制不能实现。
发明内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。
技术方案：本实用新型一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：
PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；
分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；
伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
本实用新型的进一步改进在于，每个同步运动控制器对应一个伺服系统。
本实用新型的进一步改进在于，伺服系共用一个控制时钟。
本实用新型的进一步改进在于，PLC、分散式同步运动控制器相互之间采用串行总线的模式相连接。
本实用新型的进一步改进在于，分散式同步运动控制器内设有可编程控制器，可编程控制器用于实现电子齿轮和电子凸轮的功能，用于对伺服接收的脉冲可实时调整。
本实用新型的进一步改进在于，可编程控制器为CPLD或FPGA。
与现有技术相比，本发明提供的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，至少实现了如下的有益效果：
本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。采用通讯和脉冲混合结构，充分利用各自的特点，由于脉冲信号传输距离一般不超过10m，而通讯可以传输数公里，因此可以实现将伺服系统分散配置，并且几乎不增加成本；因为所有伺服公用同一个控制时钟，完美解决多个伺服系统的同步插补控制。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中电子齿轮比示意图；
图3为背景技术中脉冲型拓扑结构图；
图4为背景技术中通讯型拓扑结构图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1、2，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：
PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；
分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；
伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
基于上述实施例，把脉冲型原理和通讯型原理，再加上分散式同步运动控制器融合在一起，这样就可以形成一个脉冲与通讯混合式的运动控制结构。其采用的是串行总线模式，通过通讯指令接到分散式同步运动控制器，解析为脉冲指令，传送到伺服系统。
采用通讯和脉冲混合结构，充分利用各自的特点，由于脉冲信号传输距离一般不超过10m，而通讯可以传输数公里，因此可以实现将伺服系统分散配置，并且几乎不增加成本；因为所有伺服公用同一个控制时钟，完美解决多个伺服系统的同步插补控制。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，每个同步运动控制器对应一个伺服系统，精度高，控制方便。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，伺服系共用一个控制时钟，完美解决多个伺服系统的同步插补控制，可以同步插补控制的轴数超过100个轴以上。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，PLC、分散式同步运动控制器相互之间采用串行总线的模式相连接，组网简单、灵活。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，分散式同步运动控制器内设有可编程控制器，所述可编程控制器用于实现电子齿轮和电子凸轮的功能，用于对伺服接收的脉冲可实时调整，利用可编程控制器通过硬件编程，实现同步运动控制时钟和指令，组成一种分散式同步运动控制器。可编程控制器实现了电子齿轮和电子凸轮的功能，其在指令和脉冲之间，对伺服接收的脉冲可实时调整。具体地，电子齿轮比A为电子齿轮分子，B为分母：
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，可编程控制器为CPLD或FPGA。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，至少实现了如下的有益效果：
本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。采用通讯和脉冲混合结构，充分利用各自的特点，由于脉冲信号传输距离一般不超过10m，而通讯可以传输数公里，因此可以实现将伺服系统分散配置，并且几乎不增加成本；因为所有伺服公用同一个控制时钟，完美解决多个伺服系统的同步插补控制。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920035976.0
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209433232U
授权时间:20190924
主分类号:G05B 19/05
专利分类号:G05B19/05
范畴分类:40E;
申请人:南通西塔自动化科技有限公司
第一申请人:南通西塔自动化科技有限公司
申请人地址:226300 江苏省南通市高新区杏园路299号3号楼
发明人:叶小萌
第一发明人:叶小萌
当前权利人:南通西塔自动化科技有限公司
代理人:张红;程立民
代理机构:11578
代理机构编号:北京集智东方知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：伺服系统论文; 可编程控制器论文; 运动控制器论文; 时钟同步论文; 伺服控制器论文; 时钟信号论文; 通信论文;