导读:本文包含了趋近律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,变换器,分数,指数,转矩,同步电机,直流电机。
趋近律论文文献综述
陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈[1]（2019）在《采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究》一文中研究指出为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
李逃昌[2]（2019）在《基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
苗敬利,周重霞,郑大伟[3]（2019）在《永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制》一文中研究指出为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动,提高永磁同步电机调速系统的静、动态特性,以及系统的鲁棒性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期）
宗学军,朱庆雪,张居华[4]（2019）在《基于快速趋近律的永磁同步电机滑模控制》一文中研究指出为了降低永磁同步电机的转矩波动,提高系统趋近速度自适应调节的能力,进而减少系统能量消耗,提高新能源电动汽车的续航能力,设计了一种新型滑模趋近律。并将新型趋近律下的控制系统与传统滑模控制系统及PI控制系统进行了比较。在基于TMS320F28335搭建的硬件电路上对新型滑模控制算法进行了验证。电机驱动控制系统在运行过程中的各项参数通过CAN协议与基于LabVIEW的上位机进行通讯。仿真实验结果表明,与传统指数趋近律以及PI控制器相比,该控制系统电机的相电流品质和转矩抖动得到明显的改善,同时提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
张靓,张鑫,鲁文儒[5]（2019）在《基于虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略》一文中研究指出针对机械臂各关节高精度同步控制问题,选取与传统趋近律不同的分数阶趋近律,采用交叉耦合控制结构,提出了一种基于方差虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略,并对所提的控制策略进行了稳定性证明。以两关节机械臂为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明:所提的控制策略可以使机械臂系统的跟踪误差和同步误差均快速收敛,且具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年10期）
郭伟,朱承平,李涛,姜睿[6]（2019）在《基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制》一文中研究指出针对无刷直流电机模型参数时变的特性,为解决传统PID控制易受模型参数变化影响的弊端与传统滑模控制(SMC)的抖振问题,将分数阶PI与变速趋近律结合,提出了一种改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制算法。该算法通过对趋近律的改进,既避免了模型参数变化的影响,又减小了系统输出的抖振。仿真与实验结果表明,与传统滑模控制、传统PI控制相比,具有响应快、鲁棒性强、超调小、抖振小等优点,是一种更优的控制方法。(本文来源于《测控技术》期刊2019年09期）
刘欢,李东辉,孙燕楠[7]（2019）在《基于趋近律的牵引电机滑模变结构控制研究》一文中研究指出电力机车牵引电机负荷变化大、调速范围广,对其控制是否准确、快速、平稳直接决定行车安全与否。本文构建了一种基于趋近律的滑模变结构(SMC)矢量控制算法,即设计基于指数趋近律的转矩电流控制器代替传统的转速PI调节器,利用李雅普诺夫函数设计并证明了滑动模态的存在性及控制器的稳定性。最终将该控制算法用于某一牵引电机的调速控制仿真,并与传统的PI矢量控制进行比较,结果表明,所构建的SMC控制算法抑制抖振的同时具有较强的鲁棒性,而且显着降低了电磁转矩的脉动。(本文来源于《变频器世界》期刊2019年09期）
张鹏翔,陈国初,俞庆[8]（2019）在《基于指数趋近律滑模控制DC-DC变换器控制研究》一文中研究指出针对现实应用过程中DC/DC Boost变换器输出负载的不断变化,需要更高的鲁棒性的问题,提出一种基于脉宽调制的滑模变结构控制器,分析Boost电路在连续导电模式下的工作情况建立其状态空间模型,并据此建立滑模切换面;引入指数趋近律改善其动态性能;理论分析滑模控制的存在条件和稳定性条件;并设计仿真实验对比滑模控制与电压电流双闭环PI控制在负载加载启动、负载突变与输出电压突变的控制效果,试验结果表明与双闭环控制相比,滑模控制拥有更快的响应速度与鲁棒性。(本文来源于《现代计算机》期刊2019年25期）
翟国军,李文明[9]（2019）在《DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制》一文中研究指出考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)PID趋近律滑模控制器。首先,利用无时延等价变换与滑动窗口组合核函数LS-SVM丢包在线预估建立了系统时延补偿模型;其次,通过DRNN非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整,并分析了此种滑模控制器的稳定性;最后利用Truetime对进行仿真,结果表明组合核函数LS-SVM预估策略可以提升丢包补偿的精度,提出的DRNN参数自适应调整PID趋近律滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,提升了控制效果。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年08期）
戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军[10]（2019）在《基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用》一文中研究指出本文提出了一种基于指数趋近律的动态面滑模控制方法,利用一阶积分滤波器对虚拟控制量进行求导,避免了传统反演滑模控制法中对虚拟控制量求导时出现的"微分爆炸"现象。采用李雅普诺夫稳定性分析方法对设计的改进滑模控制器进行了稳定性分析,将提出的改进滑模控制方法与传统PID控制器进行仿真分析,结果表明采用指数趋近律的动态面滑模控制器具有误差更小、稳定性更高的特点,在存在扰动时也表现出更好的抗干扰性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
趋近律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
趋近律论文参考文献
[1].陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈.采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究[J].机械设计与制造.2019
[2].李逃昌.基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J].控制工程.2019
[3].苗敬利,周重霞,郑大伟.永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制[J].电气传动.2019
[4].宗学军,朱庆雪,张居华.基于快速趋近律的永磁同步电机滑模控制[J].微特电机.2019
[5].张靓,张鑫,鲁文儒.基于虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略[J].电机与控制应用.2019
[6].郭伟,朱承平,李涛,姜睿.基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制[J].测控技术.2019
[7].刘欢,李东辉,孙燕楠.基于趋近律的牵引电机滑模变结构控制研究[J].变频器世界.2019
[8].张鹏翔,陈国初,俞庆.基于指数趋近律滑模控制DC-DC变换器控制研究[J].现代计算机.2019
[9].翟国军,李文明.DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[10].戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军.基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
论文知识图
