全文摘要
本实用新型公开了一种液压马达转动限位机构，包括液压马达，所述液压马达的输出轴一侧设有齿条，所述液压马达的输出轴通过传动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条的两侧设有行程限位开关，所述液压马达上设有进出油管，所述进出油管上设有液压油进出口切换控制器，所述行程限位开关与液压油进出口切换控制器连接。本实用新型能根据实际机械制造中我们在不同场合对液压马达的不同转动需求,对液压马达转动实现精确限位控制的技术,结构简单且应用范围广范，可操作性强。
主设计要求
1.一种液压马达转动限位机构，其特征在于，包括液压马达，所述液压马达的输出轴一侧设有齿条，所述液压马达的输出轴通过传动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条的两侧设有行程限位开关，所述液压马达上设有进出油管，所述进出油管上设有液压油进出口切换控制器，所述行程限位开关与液压油进出口切换控制器连接。
设计方案
1.一种液压马达转动限位机构，其特征在于，包括液压马达，所述液压马达的输出轴一侧设有齿条，所述液压马达的输出轴通过传动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条的两侧设有行程限位开关，所述液压马达上设有进出油管，所述进出油管上设有液压油进出口切换控制器，所述行程限位开关与液压油进出口切换控制器连接。
2.如权利要求1所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述传动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述液压马达的输出轴上并随着输出轴一起转动，所述齿条通过从动齿轮与所述主动齿轮传动连接。
3.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述从动齿轮的下部为大齿轮，上部为小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮相齿合，所述小齿轮与所述齿条相齿合。
4.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达安装在模板上，所述模板上设有齿轮槽和齿条槽，所述主动齿轮和从动齿轮位于所述齿轮槽内，所述齿条位于所述齿条槽内。
5.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条上方设有齿条压板，所述齿条压板与多数模板固定连接。
6.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达通过马达固定块安装在所述模板上，所述液压马达的输出轴穿过模板。
7.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条槽的两侧设有齿条垫块，所述齿条垫块与模板固定连接，所述齿条垫块上与所述齿条槽对应的位置设有限位槽，所述限位槽的外侧设有行程限位开关。
8.如权利要求7所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述行程限位开关通过限位开关垫板安装在所述齿条垫块上。
9.如权利要求7所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条的底部设有滑块，所述齿条槽的底部设有滑槽，所述滑块位于滑槽中并可沿滑槽移动，所述行程限位开关的前下方还设有限位块。
10.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达的输出轴横截面为椭圆形，所述主动齿轮的内孔为与输出轴相配合的椭圆形。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设计与制造领域，具体涉及一种液压马达转动限位机构。
背景技术
在机械设计与制造领域中，液压马达具有体积小，重量轻，容易实现正反转的特点，常常被用来做为提供机械能的动力装置。产品的外观及性能优劣直接取决于模具设计的结构合理与否及加工精度的高低，模具属于精密机械产品，当将液压马达应用到模具设计中时，也需对液压马达的转动实现精确的控制
实用新型内容
为了实现对马达转动情况的精确限位控制，本发明的目的在于提供一种用液压马达与齿轮及齿条的配合设计，将液压马达的圆周转动转换成齿条的水平运动，齿条的水平运动再反过来控制液压马达圆周转动，从而实现对马达正反转的方向及转动圈数的精确限位控制。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种液压马达转动限位机构，包括液压马达，所述液压马达的输出轴一侧设有齿条，所述液压马达的输出轴通过传动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条的两侧设有行程限位开关，所述液压马达上设有进出油管，所述进出油管上设有液压油进出口切换控制器，所述行程限位开关与液压油进出口切换控制器连接。
作为优选，所述传动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述液压马达的输出轴上并随着输出轴一起转动，所述齿条通过从动齿轮与所述主动齿轮传动连接。
作为优选，所述从动齿轮的下部为大齿轮，上部为小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮相齿合，所述小齿轮与所述齿条相齿合。
作为优选，所述液压马达安装在模板上，所述模板上设有齿轮槽和齿条槽，所述主动齿轮和从动齿轮位于所述齿轮槽内，所述齿条位于所述齿条槽内。
作为优选，所述齿条上方设有齿条压板，所述齿条压板与多数模板固定连接。
作为优选，所述液压马达通过马达固定块安装在所述模板上，所述液压马达的输出轴穿过模板。
作为优选，所述齿条槽的两侧设有齿条垫块，所述齿条垫块与模板固定连接，所述齿条垫块上与所述齿条槽对应的位置设有限位槽，所述限位槽的外侧设有行程限位开关。
作为优选，所述行程限位开关通过限位开关垫板安装在所述齿条垫块上。
作为优选，所述齿条的底部设有滑块，所述齿条槽的底部设有滑槽，所述滑块位于滑槽中并可沿滑槽移动，所述行程限位开关的前下方还设有限位块。
作为优选，所述液压马达的输出轴横截面为椭圆形，所述主动齿轮的内孔为与输出轴相配合的椭圆形。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过传动齿轮和齿条，将液压马达的转动转换为齿条的水平移动，将对马达的正反转的控制转换成了对齿条进退的控制，将对液压马达的旋转周数的限位转换成了对齿条的前进距离的控制，实现对液压马达的精确限位。能根据实际机械制造中我们在不同场合对液压马达的不同转动需求,对液压马达转动实现精确限位控制的技术,结构简单且应用范围广范，可操作性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的装配示意图；
图3是本实用新型传动齿轮装配示意图；
图4是本实用新型齿条的前进方向运动轨迹示意图；
图5是本实用新型齿条的后退方向运动轨迹示意图；
图6是本实用新型液压马达与主动齿轮的装配示意图；
图7是本实用新型的行程限位开关示意图。
附图标记列表：
1-液压马达；2-进出油管；3-马达固定块；4-模板；5-齿条压板； 6-齿条；7-行程限位开关；8-限位开关垫板；9-齿条垫块；10-主动齿轮；11-从动齿轮；12-限位块；13-大齿轮；14-小齿轮；15-齿条槽；16-滑槽；17-滑块；18-限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至图7所示，一种液压马达1转动限位机构，包括液压马达1，液压马达1的输出轴一侧设有齿条6，液压马达1的输出轴通过传动齿轮与齿条6传动连接，齿条6的两侧设有行程限位开关7，液压马达1上设有进出油管2，进出油管2上设有液压油进出口切换控制器，行程限位开关7与液压油进出口切换控制器连接。
传动齿轮包括主动齿轮10和从动齿轮11，主动齿轮10套设在液压马达1的输出轴上并随着输出轴一起转动，齿条6通过从动齿轮11与主动齿轮10传动连接。
从动齿轮11的下部为大齿轮13，上部为小齿轮14，大齿轮13与主动齿轮10相齿合，小齿轮14与齿条6相齿合。
液压马达1安装在模板4上，模板4上设有齿轮槽和齿条槽15，主动齿轮10和从动齿轮11位于齿轮槽内，齿条6位于齿条槽15内。齿条6上方设有齿条压板5，齿条压板5与多数模板4固定连接。
液压马达1通过马达固定块3安装在模板4上，液压马达1的输出轴穿过模板4。本例中将液压马达1通过内角螺丝紧固在马达固定块3上，马达固定块3再锁附在模板4上，马达固定块3的设计能为后续对齿轮拆装让出空间，安装方便。
齿条槽15的两侧设有齿条垫块9，齿条垫块9与模板4固定连接，齿条垫块9上与齿条槽15对应的位置设有限位槽18，限位槽18的外侧设有行程限位开关7。行程限位开关7通过限位开关垫板8安装在齿条垫块9上。齿条6的底部设有滑块17，齿条槽15的底部设有滑槽16，滑块17位于滑槽16中并可沿滑槽16移动，行程限位开关7的前下方还设有限位块12。
为了让主动齿轮10随着液压马达1的输出轴转动，液压马达1的输出轴横截面为椭圆形，主动齿轮10的内孔为椭圆形，与液压马达1的输出轴配合，液压马达1的输出轴插入主动齿轮10，利用椭圆形的两侧直面相配合实现定位及带动主动齿轮10同步转动。
本实用新型的工作原理为：
主动齿轮10与液压马达1是同步转动的，液压马达1的转数即主动齿轮10的转数，液压马达1的旋转方向即主动齿轮10的旋转方向，再根据两齿轮能正确啮合所需条件，计算出适合模具大小的从动齿轮11的数据。因为从动齿轮11的运动动力来源于主动齿轮10，因此从动齿轮11的齿数就关系着主动齿轮10转一圈时从动齿轮11转动的圈数，例如我们可设定主动齿轮10转3圈时从动齿轮11转1圈或是主动齿轮10转1圈从动齿轮11转3圈，这需根据实际设计中的需要再决定。从动齿轮11连接着齿条6，齿条6进退的距离则是由与从动齿轮11相啮合的齿条6的齿数决定的，在齿条6进退的方向上安装行程限位开关7，但为确保齿条6进退的距离是精确无误的及保护行程限位开关7不被撞坏，同时也会在齿条6进退行程上安装限位块12。行程限位开关7是一种电气控制开关，另一头与进出油管2上的液压油进出口切换控制器相连，当齿条6碰到行程限位开关7，液压油进出口切换控制器控制液压马达1的进出油口互相切换，液压马达1开始反转，齿条6会向相反方向动运直至再次碰到行程限位开关7。这样通过多次的机械能转换，最终将对马达的正反转的控制转换成了对齿条6进退的控制，将对液压马达1的旋转周数的限位转换成了对齿条6的前进距离的控制，实现对液压马达1的精确限位。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822250451.7
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209688027U
授权时间:20191126
主分类号:F16H47/06
专利分类号:F16H47/06
范畴分类:27D;
申请人:昆山乙盛机械工业有限公司
第一申请人:昆山乙盛机械工业有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山高新区元丰路88号
发明人:江文钦
第一发明人:江文钦
当前权利人:昆山乙盛机械工业有限公司
代理人:董建林;孟鸽
代理机构:32224
代理机构编号:南京纵横知识产权代理有限公司 32224
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计