基于TMS320F28377D的微型舵机控制系统设计

论文摘要

利用TMS320F28377D双核CPU,实现了飞控和舵控集中在一个CPU,通过CPU1核与CPU2核之间内部信息共享区(IPC)实现信息交互,解决传统飞控计算机与舵控计算机需要通过外接通信接口实现通信的问题。舵系统采用片内AD采样设计,大大减少电源模块,其次实现了片内AD低电压状态下,舵反馈仍旧保持较高采样精度。最后通过仿真和实验论证该设计可靠性高,具有较强抗干扰性,工程价值较高,并能够实现舵系统微型化。

论文目录

• 1 引言
• 2 微型舵系统基本工作原理
•   2.1 舵系统基本工作原理
•   2.2 TMS320F28377D基本工作原理
• 3 硬件实现
•   3.1 电源管理电路设计
•   3.2 信号转换电路设计
•   3.3 驱动电路设计
• 4 软件实现
•   4.1 CPU1核工作流程
•   4.2 CPU2核工作流程
• 5 舵系统仿真与实验对比
•   5.1 时域特性
•   5.2 频率特性
•   5.3 波形跟踪
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐瑞敏,王洪生,杨茜,刘佳,陈子玮

关键词: 微型舵机,控制系统,双核,片内

来源: 航天制造技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 湖北三江航天红峰控制有限公司

分类号: V249.1;TP273

页码: 26-31

总页数: 6

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