全文摘要
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种连接结构及折叠机臂。连接结构包括第一套管和第二套管；所述第一套管上设置有第一连接孔，所述第二套管上设置有第二连接孔；所述第一连接孔内固接有销轴，所述销轴上套设有轴套；所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动；所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度。折叠机臂包括连接结构。本实用新型提供一种连接结构及折叠机臂，缓解现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
主设计要求
1.一种连接结构，其特征在于，包括第一套管和第二套管；所述第一套管上设置有第一连接孔，所述第二套管上设置有第二连接孔；所述第一连接孔内固接有销轴，所述销轴上套设有轴套；所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动；所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度。
设计方案
1.一种连接结构，其特征在于，包括第一套管和第二套管；
所述第一套管上设置有第一连接孔，所述第二套管上设置有第二连接孔；
所述第一连接孔内固接有销轴，所述销轴上套设有轴套；
所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动；
所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度。
2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述轴套的材料为铜；所述第二连接孔的内壁的材料为铝。
3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一套管的端部设置有第一凸起，所述第一连接孔设置于所述第一凸起上；
所述第二套管的端部设置有第二凸起，所述第二连接孔设置于所述第二凸起上；
所述第二凸起的材料硬度大于所述轴套的硬度。
4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述轴套包括相连接的轴部和侧壁部；
沿所述轴套的轴线方向，所述轴部投影于所述侧壁部之内；
所述第二连接孔套设于所述轴部外，所述侧壁部与所述第一凸起抵接。
5.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述第一套管的端部设置有第一限位凸起，所述第二套管的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对应；
所述第二套管转动至与所述第一套管同轴线时，所述第一凸起和所述第二凸起相抵接。
6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述第二限位凸起上设置有定位部，所述第一限位凸起上设置有定位槽，且所述定位部和所述定位槽相对应。
7.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述销轴为螺栓，所述螺栓通过螺母与所述第一连接孔固接。
8.根据权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述螺栓的一端设置有螺帽，所述螺帽上设置有限位平面；
所述第一套管上固接有卡凸，且所述卡凸与所述限位平面抵接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的连接结构，其特征在于，还包括螺套；
所述螺套套设于所述第一套管和所述第二套管上，且与所述第一套管和所述第二套管连接。
10.一种折叠机臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的连接结构，还包括第一机臂管材和第二机臂管材；
所述第一套管套设于所述第一机臂管材的端部，所述第二套管套设于所述第二机臂管材的端部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种连接结构及折叠机臂。
背景技术
无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此近年来得到了迅猛发展，相应的无人机的机臂也五花八门。
现有的大型无人机为了收藏方便，一般将机臂设计为可折叠式，具体而言，通过几个机臂管材依次转动连接，实现机臂的折叠与伸展。但是，因为无人机在使用过程中需要多次折叠，相邻机臂管材的连接处由于在折叠过程中发生多次摩擦而磨损，易导致机臂损坏，需要经常更换机臂管材，提高了其成本。
因此，本申请针对上述问题提供一种新的连接结构及折叠机臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连接结构，以缓解现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种折叠机臂，以进一步缓解现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供一种连接结构，包括第一套管和第二套管；
所述第一套管上设置有第一连接孔，所述第二套管上设置有第二连接孔；
所述第一连接孔内固接有销轴，所述销轴上套设有轴套；
所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动；
所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度。
在上述技术方案中，进一步地，本实用新型所述轴套的材料为铜；所述第二连接孔的内壁的材料为铝。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述第一套管的端部设置有第一凸起，所述第一连接孔设置于所述第一凸起上；
所述第二套管的端部设置有第二凸起，所述第二连接孔设置于所述第二凸起上；
所述第二凸起的材料硬度大于所述轴套的硬度。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述轴套包括相连接的轴部和侧壁部；
沿所述轴套的轴线方向，所述轴部投影于所述侧壁部之内；
所述第二连接孔套设于所述轴部外，所述侧壁部与所述第一凸起抵接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述第一套管的端部设置有第一限位凸起，所述第二套管的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对应；
所述第二套管转动至与所述第一套管同轴线时，所述第一凸起和所述第二凸起相抵接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述第二限位凸起上设置有定位部，所述第一限位凸起上设置有定位槽，且所述定位部和所述定位槽相对应。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述销轴为螺栓，所述螺栓通过螺母与所述第一连接孔固接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述螺栓的一端设置有螺帽，所述螺帽上设置有限位平面；
所述第一套管上固接有卡凸，且所述卡凸与所述限位平面抵接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述的连接结构，还包括螺套；
所述螺套套设于所述第一套管和所述第二套管上，且与所述第一套管和所述第二套管连接。
基于上述第二目的，本实用新型提供一种折叠机臂，包括所述的连接结构，还包括第一机臂管材和第二机臂管材；
所述第一套管套设于所述第一机臂管材的端部，所述第二套管套设于所述第二机臂管材的端部。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
需要说明的是，由于所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动，实现了第二套管能够相对于第一套管转动。使用时，将第一套管和第二套管分别套设于相邻机臂管材的相对应的端面上，实现了相邻机臂管材的相对转动，因而实现了将机臂管材折叠或者伸展。另外，由于所述第二连接孔套设于所述轴套外，所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度，在对机臂管材折叠或者伸展导致相邻机臂管材转动时，第二套管和轴套之间发生相对转动，具有摩擦和磨损，由于所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度，因此发生磨损的主要为轴套，当轴套损坏时只需要更换轴套即可，而不需要更换第二套管或者机臂管材，由于轴套的成本远远低于第二套管和机臂管材的成本，因此大大降低了无人机的维护成本。
本实用新型提供的折叠机臂，进一步缓解了现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的连接结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的连接结构的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的连接结构的主视图(未显示螺套的状态)；
图4为本实用新型实施例提供的连接结构的另一状态的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的连接结构的第一套管的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的连接结构的第一套管的主视图；
图7为本实用新型实施例提供的连接结构的轴套的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的连接结构的第二套管的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的折叠机臂的结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的折叠机臂的另一状态的结构示意图。
图标：1-第一套管；2-第二套管；21-第二连接孔；3-销轴；31-螺帽；4-轴套；41-轴部；42-侧壁部；51-第一凸起；52-第二凸起；61-第一限位凸起；62-第二限位凸起；71-定位部；72-定位槽；8-卡凸；9-螺套；91-柱状部；92-锥体部；110-第一机臂管材；120-第二机臂管材。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1-图8所示，本实施例提供一种连接结构，包括第一套管1和第二套管2；
所述第一套管1上设置有第一连接孔，所述第二套管2上设置有第二连接孔21；
所述第一连接孔内固接有销轴3，所述销轴3上套设有轴套4；
所述第二连接孔21套设于所述轴套4外，且能够相对于所述轴套4转动；
所述轴套4的硬度小于所述第二连接孔21的内壁的硬度。
其中，所述第一连接孔内固接有销轴3，可选地，参见图5和图6所示，所述销轴3为螺栓，所述螺栓通过螺母与所述第一连接孔固接。
进一步优选地，所述螺栓的一端设置有螺帽31，所述螺帽31上设置有限位平面；所述第一套管1上固接有卡凸8，且所述卡凸8与所述限位平面抵接，实现了对螺栓的进一步限位，防止螺栓沿轴线转动，以避免螺栓松动造成磨损。
需要说明的是，由于所述第二连接孔21套设于所述轴套4外，且能够相对于所述轴套4转动，实现了第二套管2能够相对于第一套管1转动，参见图4和图3所示，图4为第二套管2相对于第一套管1转动至第一状态的结构示意图，图3为第二套管2相对于第一套管1转动至同轴线的状态的结构示意图，此时实现了相邻机臂管材的伸展。
使用时，将第一套管1和第二套管2分别套设于相邻机臂管材的相对应的端面上，实现了相邻机臂管材的相对转动，因而实现了将机臂管材折叠或者伸展。另外，由于所述第二连接孔21套设于所述轴套4外，所述轴套4的硬度小于所述第二连接孔21的内壁的硬度，在对机臂管材折叠或者伸展导致相邻机臂管材转动时，第二套管2和轴套4之间发生相对转动，具有摩擦和磨损，由于所述轴套4的硬度小于所述第二连接孔21的内壁的硬度，因此发生磨损的主要为轴套4，当轴套4损坏时只需要更换轴套4即可，而不需要更换第二套管2或者机臂管材，由于轴套4的成本远远低于第二套管2和机臂管材的成本，因此大大降低了无人机的维护成本。
可选地，所述轴套4的材料为铜；所述第二连接孔21的内壁的材料为铝。
优选地，参见图5和图8所示，所述第一套管1的端部设置有第一凸起51，所述第一连接孔设置于所述第一凸起51上；
所述第二套管2的端部设置有第二凸起52，所述第二连接孔21设置于所述第二凸起52上；
所述第二凸起52的材料硬度大于所述轴套4的硬度。
优选地，第一凸起51有两个，两个第一凸起51间隔设置，令两个第一凸起51的第一连接孔同轴线；且第二凸起52设置于两个第一凸起51之间，实现了销轴3连接于第一连接孔的牢固性和稳定性；另外，通过第二凸起52设置于两个第一凸起51之间，能够为第一凸起51连接于销轴3实现限位，具体而言，为第二连接孔21沿轴线方向上实现了限位，提高了第二凸起52连接于销轴3的稳定性。
可选地，所述第二凸起52的材料为铝；所述轴套4的材料为铜。
优选地，参见图7所示，图7为本实用新型实施例提供的连接结构的轴套的结构示意图；所述轴套4包括相连接的轴部41和侧壁部42；
沿所述轴套4的轴线方向，所述轴部41投影于所述侧壁部42之内。
通过轴套4套设于所述销轴3上，令轴部41与销轴3相对应，侧壁部42与所述第一凸起51抵接，因此，当第二连接孔21套设于轴部41外时，第二凸起52的侧壁与侧壁部42接触。
综上所述，轴部41将第二凸起52的内壁和销轴3隔离，侧壁部42将第二凸起52的侧壁和第一凸起51隔离，令第二凸起52相对于销轴3转动时，第二凸起52的内壁和侧壁均与轴套4接触摩擦，而不会与第一凸起51发生摩擦，因此发生磨损的主要为轴套4，保护了第一套管1，当轴套4损坏时只需要更换轴套4即可，而不需要更换第一套管1，由于轴套4的成本远远低于第一套管1的成本，因此进一步降低了无人机的维护成本。
优选地，参见图5和图8所示，所述第一套管1的端部设置有第一限位凸起61，所述第二套管2的端部设置有第二限位凸起62，且所述第一限位凸起61和所述第二限位凸起62相对应；
所述第二套管2转动至与所述第一套管1同轴线时，所述第一凸起51和所述第二凸起52相抵接。
所述第二套管2转动至与所述第一套管1同轴线，此时，机臂管材伸展，所述第一凸起51和所述第二凸起52相抵接，令机臂管材伸展状态得以保持，令机臂管材伸展更稳定。
优选地，参见图5和图8所示，图5为本实用新型实施例提供的连接结构的第一套管的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的连接结构的第二套管的结构示意图；所述第二限位凸起62上设置有定位部71，所述第一限位凸起61上设置有定位槽72，且所述定位部71和所述定位槽72相对应。
当所述第二套管2转动至与所述第一套管1同轴线时，定位部71插设于定位槽72内，实现了将第一套管1和第二套管2进行定位，以防止第二套管2相对于第一套管1沿径向偏移，从而令所述第二套管2转动至与所述第一套管1同轴线的状态得到进一步保持，令机臂管材伸展更精准。
优选地，参见图1-图4所示，图1为本实用新型实施例提供的连接结构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的连接结构的主视图；图3为本实用新型实施例提供的连接结构的主视图(未显示螺套的状态)；图4为本实用新型实施例提供的连接结构的另一状态的结构示意图；所述的连接结构，还包括螺套9；
所述螺套9套设于所述第一套管1和所述第二套管2上，且与所述第一套管1和所述第二套管2连接。
通过螺套9套设于所述第一套管1和所述第二套管2上，以将第一套管1和第二套管2进行限位，令第一套管1和第二套管2保持于轴线重合的状态；需要将机臂管材折叠时，只需要将螺套9沿轴线平移至第一套管1或者第二套管2上。
可选地，参见图2所示，螺套9沿轴线方向包括相连接的柱状部91和锥体部92，锥体部92呈锥台体，且锥台体的小端面远离柱状部91，柱状部91内设置有内螺纹；第二套管2周面设置有与椎体部相对应的锥面，第一套管1的周面设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
当将螺套9套设于第二套管2，并沿第二套管2向靠近第一套管1的方向移动，直至内螺纹和外螺纹相对应，旋动螺套9，以令螺套9继续向靠近第一套管1的方向移动，直至锥体部92和第二套管2上锥面相接触，此时螺套9实现了将第一套管1和第二套管2连接，且对第一套管1和第二套管2进行了限位，以令第一套管1和第二套管2保持于轴线重合的状态。
实施例二
实施例二提供了一种折叠机臂，所述折叠机臂包括实施例一所述的连接结构，实施例一所公开的连接结构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的连接结构的技术特征不再重复描述。下面结合附图对所述折叠机臂的实施方式进行进一步的详细说明。
为节约篇幅，该实施例的改进特征体现在图9-图10中，因此，结合图9-图10对该实施例的方案进行说明。
参见图9-图10所示，本实施例提供的折叠机臂，包括所述的连接结构，还包括第一机臂管材110和第二机臂管材120；
所述第一套管1套设于所述第一机臂管材110的端部，所述第二套管2套设于所述第二机臂管材120的端部。进一步缓解了现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
可选地，第一机臂管材110和第二机臂管材120均为机臂碳管。
本实施例所述的折叠机臂具有实施例一所述连接结构的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115945.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209521852U
授权时间:20191022
主分类号:B64C 1/30
专利分类号:B64C1/30
范畴分类:32E;
申请人:朱彬
第一申请人:朱彬
申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区9幢401室
发明人:朱彬
第一发明人:朱彬
当前权利人:朱彬
代理人:胡上海
代理机构:11646
代理机构编号:北京超成律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计