无人机影像数据的三维建模处理

论文摘要

三维场景视觉上更直观、形象,更能还原和再现现场的实际几何信息,尤其是随着高分辨率光学载荷的发展,通过多视角影像三维重建技术,利用高性能计算机平台对无人机图像进行数据处理,从而满足工程需求。通过三维软件系统处理无人机图像进而生成高质量的三维模型,主要模型和步骤包括快速拼接无人机影像,建立数字高程模型(DEM)和数字表面模型(DSM)。处理过程中对导入的无人机影像数据要求具有一定的重叠率,同时根据实际工程需求在各个环节进行多参数反复实验与优化,最终实现高质量的三维模型重建。文章使用Agisoft Photoscan三维建模软件对无人机影像数据进行处理,对每一步骤进行详细描述,最后分析两种不同的DSM算法得到不同的结果。

论文目录

• 1 数字地表模型构建
•   1.1 泊松表面 （Poisson） 重建方法原理
•   1.2 泊松表面重建方法
•     1.2.1 八叉树空间
•     1.2.2 向量场计算
•     1.2.3 Poisson方程的求解
•     1.2.4 提取表面模型 （即DSM）
• 2 三维处理过程
•   2.1 采集影像数据与预处理
•   2.2 导入影像数据
•   2.3 对齐与优化对齐
•   2.4 生成密集点云
•   2.5 生成网格、生成纹理
•   2.6 成果输出
• 3 实验结构与分析
•   3.1 对3D模型的分析
•   3.2 对两种算法生成DSM模型分析
•   3.3 影像数据处理过程遇到的问题与处理

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 伍毅,黄运平,唐展,孙鹏

关键词: 无人机,影像数据,三维建模,数字表面模型

来源: 桂林航天工业学院学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用

单位: 广西壮族自治区环境监测中心站,桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,桂林航天工业学院广西高校无人机遥测重点实验室

基金: 广西重点研发计划“广西自然保护区生态环境遥感监测与技术示范”(桂科AB18050014),国家重点研发计划“基于极坐标的空三数据处理关键技术和硬件加速的临场快速数据处理系统研究”(2017YFB0503004-4)

分类号: TP391.41;P23

页码: 6-9

总页数: 4

文件大小: 2576K

下载量: 204