速度匹配论文_李江,李庆春,唐文

导读:本文包含了速度匹配论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:速度,料场,相位差,卡尔,曲率,福祉,约束力。

速度匹配论文文献综述

李江,李庆春,唐文[1](2019)在《角度道集匹配相关速度分析方法》一文中研究指出波动方程偏移输出的角度道集避免了波场传播路径的多解性,且对偏移速度场误差敏感,非常适用于偏移速度分析。基于角度道集的运动学属性,推导了适用于倾斜地层的剩余深度方程,以满足复杂构造的速度分析。在剩余曲率法偏移速度分析中,为了获得定量的剩余曲率值以准确判断速度误差,引入匹配相关剩余曲率谱计算方法,与迭加法和相关法相比,提高了剩余曲率计算对原始数据的抗噪能力,且具有更高的分辨率、能拾取更为准确的剩余曲率值,提高了速度分析的精度。模型数据和实际资料测试验证了方法的有效性。(本文来源于《石油地球物理勘探》期刊2019年05期)

彭博,岑梦希[2](2019)在《速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法》一文中研究指出针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明:在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年07期)

薛晓健[3](2019)在《速度与挡位匹配提醒系统的研究与设计》一文中研究指出近年来,交通运输已成为我们生活中比较重要的一部分,私家车及驾驶员的数量均越来越多。本文针对这种情况,为驾驶员,尤其是初学者提供一套手动挡汽车速度与挡位匹配的控制系统。此系统以单片机为控制核心,结合监测、控制、显示、语音播报ISD4004、报警等模块实现行车过程的实时监测、控制及提醒。本系统为初学者提供辅助教学,为驾驶员提供经济的行车方式,同时提高我国的汽车行业的竞争力。(本文来源于《电脑与电信》期刊2019年06期)

刘丽华[4](2019)在《让文明素养匹配高铁速度》一文中研究指出“坐别人的车,让别人无车可坐。”这句网友的戏言,在刚刚过去的“五一”假期上演了现实版。据报道,5月1日凌晨,多名网友发文称,他们提前很多天就买到了火车票,但是乘车时却无法上车,原因是一些乘客“买短乘长”,到站后拒不下车,导致列车超载,使正常购票的乘客无法(本文来源于《陕西日报》期刊2019-05-14)

蔡迎波[5](2019)在《基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计》一文中研究指出舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形。而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降。针对这一问题建立了动态挠曲变形和动态杆臂效应一体化的误差模型,构建了更精确的传递对准误差方程。分别在速度加姿态匹配和速度加角速度匹配两种方式下进行卡尔曼滤波,比较了这两种匹配方式在不同运动状态下对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计效果。仿真结果表明,相比于速度加姿态匹配,速度加角速度匹配对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计误差精度均得到了明显的提高,且平稳性更好,在匀加速运动时优势更明显。因此在实际应用中,当载体受外界环境干扰严重时,应首先考虑采用速度加角速度匹配模式进行传递对准。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年02期)

梁高丽,王姮,刘冉,付余路,张华[6](2018)在《一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法》一文中研究指出射频识别技术通过无线电讯号对目标进行自动识别,其标签使用全球唯一ID作为标识,有效的解决了激光定位的奇异性问题。该文通过速度匹配融合RFID相位信息与激光聚类信息,从而实现运动目标的定位。首先对激光数据进行聚类,并用聚类后的激光数据估算运动目标速度,然后利用RFID相位差估算运动目标的速度,将两者速度进行匹配,最后将匹配成功的激光数据融入粒子滤波,从而实现目标的定位。文中在一个服务机器人平台测试算法的性能。实验表明,该算法在复杂环境中,定位精度可达0.39 m左右。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年11期)

蒲生[7](2018)在《一种120km/h速度等级A型地铁悬挂系统匹配及避免共振方案设计》一文中研究指出分析了一种120km/h速度等级A型地铁悬挂系统设计的主要依据,对A型地铁悬挂系统进行了弹簧刚度选择及悬挂系统的结构设计。根据振型计算及阻尼参数的优化分析,两系悬挂系统的综合匹配,确定了该A型地铁避免共振方案,悬挂装置能充分减小振动和冲击的传递,转向架及其各部件的固有频率与车体及安装其上的设备的固有频率分散,有效避免共振。(本文来源于《价值工程》期刊2018年35期)

宫艳华[8](2018)在《中俄跨境电商:让质量匹配速度》一文中研究指出跨境电商正在中俄经贸领域快速崛起,其交易规模越来越大,成长速度越来越快,覆盖范围越来越广,受到中俄政商两界的高度关注。2018年6月发表的《中俄联合声明》中,双方商定未来要完成的任务第一条就包括支持跨境电子商务发展,探索两国经贸合作的新增长点和(本文来源于《国际商报》期刊2018-11-15)

Pedro,Rodríguez,Pérez[9](2018)在《利用后触碰速度匹配的柔性控制捕获自由浮动目标》一文中研究指出Space robotics provides a reliable solution to accomplish manipulation tasks in orbit without the presence of astronauts,an endeavor that is both dangerous and costly.A particular field of application is the servicing of a defective target satellite by a servicer satellite equipped with a robotic arm.Considering the phases a servicing mission may have,one of them is particularly critical:the contact phase between the robot and the target.The large forces involved as well as the short time-scales during which these forces are acting represent a challenge for the design of such missions.Therefore it is required to determine the most appropriate control strategy before,during and after the contact.This work aims to address the issue of finding the aforementioned strategy,under the con-dition that,after the contact,the servicer and the target satellites have the same velocity.In this way the capture of the target is guaranteed.In this work,a novel method for tuning an impedance control scheme is presented,which en-sures post-impact velocity matching between the servicer and target satellites.The method is based on the assumption that no knowledge on the position and velocity of the target is available.Lacking information on the contact duration,a passively compliant element is in-troduced in order to prolong the contact.The resulting dynamical system is analyzed in time domain.A numerical method for the determination of optimal parameters is presented,which can be extended to more complex system configurations.Then a simplification is introduced,which allows to approximate the problem to a two-body problem.As a result,optimal parame-ters for the controller as a function of the target mass and the passive compliance parameters are obtained in an analytical manner.Simulations are carried out to validate the theory which are confirmed by experiments on a one degree of freedom robot.(本文来源于《武汉大学》期刊2018-05-01)

唐兴华[10](2018)在《圆形料场堆取料机运行速度设计的匹配研究》一文中研究指出介绍了堆料机的堆料工艺方式,研究了堆料机工作的时间分配关系,确定了堆料机回转速度,提供了回转大轴承精细化选型的依据,同时分析了堆料俯仰速度的设计原则。同时介绍了取料机的取料工艺方式,分析了取料机回转速度,刮板运行速度和取料俯仰速度之间的匹配关系,确定了取料回转速度,刮板运行速度和取料俯仰速度的匹配设计原则。最后提供了工程应用实例。该研究的方法和思路,能够合理地指导设计,为圆形料场堆取料机精细化设计提供了重要的理论参考。(本文来源于《煤炭工程》期刊2018年03期)

速度匹配论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明:在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

速度匹配论文参考文献

[1].李江,李庆春,唐文.角度道集匹配相关速度分析方法[J].石油地球物理勘探.2019

[2].彭博,岑梦希.速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法[J].兵工学报.2019

[3].薛晓健.速度与挡位匹配提醒系统的研究与设计[J].电脑与电信.2019

[4].刘丽华.让文明素养匹配高铁速度[N].陕西日报.2019

[5].蔡迎波.基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计[J].光学与光电技术.2019

[6].梁高丽,王姮,刘冉,付余路,张华.一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法[J].仪表技术与传感器.2018

[7].蒲生.一种120km/h速度等级A型地铁悬挂系统匹配及避免共振方案设计[J].价值工程.2018

[8].宫艳华.中俄跨境电商:让质量匹配速度[N].国际商报.2018

[9].Pedro,Rodríguez,Pérez.利用后触碰速度匹配的柔性控制捕获自由浮动目标[D].武汉大学.2018

[10].唐兴华.圆形料场堆取料机运行速度设计的匹配研究[J].煤炭工程.2018

论文知识图

路感模拟机构路感模拟控制器光栅位移计算示意图铸轧带坯中心线偏析的凝固前沿控制区...年ITRS发布的微电子工艺发展趋势使用不同嵌入参数的隐藏图像

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

速度匹配论文_李江,李庆春,唐文
下载Doc文档

猜你喜欢