一种高楼外墙清洁设备论文和设计-侯杰

全文摘要

本实用新型公开一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体、驱动设备本体移动的驱动装置、能够提供使设备本体作用于待清洁表面的作用力的吸附装置和能够清洗待清洁表面的清洗装置，清洗装置设置在设备本体上，其包括用于提供清洁介质的喷淋装置和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊；清洁辊的辊轴外周设置有软质清洁部，清洁辊的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面，喷淋装置设置在清洁辊与待清洁表面接触之前的一个固定位置，其连接进水管。本实用新型的有益效果是：能够提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

主设计要求

1.一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体（5）、驱动所述设备本体（5）移动的驱动装置（1）、能够提供使所述设备本体（5）吸附于待清洁表面的作用力的吸附装置（2）和能够清洗待清洁表面的清洗装置（3），其特征在于：所述清洗装置（3）设置在所述设备本体（5）上，其包括用于提供清洁介质的喷淋装置（3-2）和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊（3-3）；所述清洁辊（3-3）的辊轴外周设置有软质清洁部，所述清洁辊（3-3）的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面，所述喷淋装置（3-2）设置在所述清洁辊（3-3）与待清洁表面接触之前的一个固定位置，其连接进水管（3-1）。

设计方案

1.一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体（5）、驱动所述设备本体（5）移动的驱动装置（1）、能够提供使所述设备本体（5）吸附于待清洁表面的作用力的吸附装置（2）和能够清洗待清洁表面的清洗装置（3），其特征在于：

所述清洗装置（3）设置在所述设备本体（5）上，其包括用于提供清洁介质的喷淋装置（3-2）和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊（3-3）；

所述清洁辊（3-3）的辊轴外周设置有软质清洁部，所述清洁辊（3-3）的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面，所述喷淋装置（3-2）设置在所述清洁辊（3-3）与待清洁表面接触之前的一个固定位置，其连接进水管（3-1）。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述清洁辊（3-3）转动安装，其软质清洁部为软质吸水体，所述清洗装置（3）还包括用于驱动所述清洁辊（3-3）转动的清洗电机（3-4）、通过挤压所述清洁辊（3-3）的软质吸水体从而刮除其吸附的污水的刮除板（3-7）和用于收集污水的污水分离盒（3-5），所述污水分离盒（3-5）具有朝向所述清洁辊（3-3）的敞口端和背离所述清洁辊（3-3）的排水端，所述排水端连接排水管（3-6）。

3.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述清洁辊（3-3）的数目为至少一个，当所述清洁辊（3-3）的数目为至少两个时，所有所述清洁辊（3-3）在同一平面内相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

当所述清洁辊（3-3）的数目为至少两个时，所述污水分离盒（3-5）和所述刮除板（3-7）按照如下方式进行设置：

所有所述清洁辊（3-3）的一侧均设置一个所述污水分离盒（3-5）和一个所述刮除板（3-7）；或者

所有所述清洁辊（3-3）的一侧均设置一个所述刮除板（3-7），至少在最后一个的所述清洁辊（3-3）的一侧设置有一个所述污水分离盒（3-5）。

5.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述污水分离盒（3-5）邻近的所述刮除板（3-7）一体连接在的所述污水分离盒（3-5）的敞口端中。

6.根据权利要求2所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述清洁辊（3-3）的软质清洁部为海绵层。

7.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述清洁辊（3-3）固定安装，其软质清洁部为软质吸水体。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述清洁辊（3-3）具有能够越过待清洁表面障碍物的外径尺寸，所述清洁辊（3-3）的一侧还平行设置有能够转动的毛刷辊。

9.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述驱动装置（1）通过如下方式提供所述设备本体（5）在待清洁表面移动的动力：

所述驱动装置（1）固定设置在所述设备本体（5）上，其包括提供所述动力的行走轮和驱动所述行走轮的动力电机；或者

所述驱动装置（1）分体设置在所述设备本体（5）外，其包括提供所述动力的卷扬机（1-1）和传递所述动力的柔性连接件（1-3），所述柔性连接件（1-3）一端连接所述卷扬机（1-1）、另一端连接所述设备本体（5）。

10.根据权利要求1至7任一所述的一种高楼外墙清洁设备，其特征在于：

所述吸附装置（2）通过如下方式提供所述设备本体（5）靠近待清洁表面的作用力：

所述吸附装置（2）包括风道（2-3）、推力电机（2-2）和螺旋桨（2-1），所述风道（2-3）固定设置在所述设备本体（5）上，所述推力电机（2-2）设置于所述风道（2-3）中，所述螺旋桨（2-1）与所述推力电机（2-2）的转轴相连；所述螺旋桨（2-1）转动时能够使设备对待清洁表面产生一个压力从而使所述清洁辊（3-3）的软质清洁部接触待清洁表面形成所述接触面；或者

所述吸附装置（2）包括密封条、风道（2-3）、吸附电机和叶片，所述密封条设置在所述设备本体（5）上靠近待清洁表面的一侧并围成一区域，所述风道（2-3）固定设置在所述设备本体（5）上并与所述区域连通，所述吸附电机设置于所述风道（2-3）中，所述叶片与所述吸附电机的转轴相连；所述叶片转动时能够使设备与外墙表面之间的相对密封区域产生负压，从而在大气压的作用下使设备对待清洁表面产生一个的压力使所述清洁辊（3-3）的软质清洁部接触待清洁表面形成所述接触面。

设计说明书

技术领域

本发明属于高层建筑清洁设备技术领域，具体涉及一种高楼外墙清洁设备。

背景技术

随着城市规模的发展和生活水平的提高，越来越多的高层建筑拔地而起成为城市风景线。为了提高建筑物的美观程度，这些高层建筑采用了大量的玻璃幕墙作为户外墙体，但是随着也带来了一些问题——玻璃幕墙表面会大量沉积空气中的粉尘、雾霆、雨水中的固体物质，进而影响到玻璃的清洁和美观。为此，一种新的职业——外墙清洗工（又称“蜘蛛人”）随之诞生，这种人工作业的清洗方式由于采用绳索、吊篮等设备，通过悬吊方式将作业者送达指定高度从而进行外墙清洗工作，但随着楼层高度和待清洁表面面积的不断增加，这种传统的人工清洗作业的风险越来越高，清洗的工作量也越来越大，这样不仅存在极大的安全隐患，同时也降低了清洁效率，提高了劳动强度。

为了解决传统清洁作业存在的问题，人们引入机器人替代作业工人来进行外墙的清洗作业。例如申请号为“201711470584.9”的专利提出了一种新型幕墙清洗机器人，该发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。

由上述专利可知，其提出的清洗机器人清洗方案能够完全取代传统人工清洗，极大地提高了清洗效率，消除人工作业存在的安全隐患。然而该专利所记载的方案仍存在如下几方面的问题：

一、该机器人的清洗手段是借助刮板和滚刷对玻璃幕墙的表面进行清洁，然而由于刮板单向设置的缘故导致该机器人仅能在单个方向运行时将玻璃幕墙表面的脏物加以刮除，因此在到达玻璃幕墙的最顶部或最底部时必须通过其它方式将其转向后才能实现刮板在另一个方向上发挥其刮除作用。由此可见，该机器人的工作效率和自动化程度仍有待提高。

二、该机器人的清洗介质是清洗水，通过水流冲洗和刮板和滚刷的刮擦配合实现玻璃幕墙的清洁，但是该机器人没有污水回收功能，因此清洗后的污水会残留在幕墙表面，造成幕墙的二次污染，大大降低了清洁效果。除此之外，污水由于不能统一回收还会造成污水在滚刷带动下向周侧抛溅下落，由于作业高度较高，因此污水滴落范围较广，从而对下方不少行人或机动车辆造成一定影响。

三、该机器人由于采用刮板、滚刷等部件进行清洁作业，这些部件影响机器人的越障能力，当清洁过程中遇到不同高度的玻璃明框时，该机器人很难实现自动越障，因此大大限制了其作业范围。

综上所述，现有技术中的幕墙清洗机器人仍存在需要进一步改进、完善的空间，从而提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高楼外墙清洁设备，能够提高其工作效率，改善清洁效果，扩大作业范围。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体、驱动设备本体移动的驱动装置、能够提供使设备本体作用于待清洁表面的作用力的吸附装置和能够清洗待清洁表面的清洗装置，

清洗装置设置在设备本体上，其包括用于提供清洁介质的喷淋装置和用于清洁待清洁表面污垢的清洁辊；

清洁辊的辊轴外周设置有软质清洁部，清洁辊的软质清洁部能够形成一个与待清洁表面接触的接触面，喷淋装置设置在清洁辊与待清洁表面接触之前的一个固定位置，其连接进水管。

作为优选方案，

清洁辊转动安装，其软质清洁部为软质吸水体，清洗装置还包括用于驱动清洁辊转动的清洗电机、通过挤压清洁辊的软质吸水体从而刮除其吸附的污水的刮除板和用于收集污水的污水分离盒，污水分离盒具有朝向清洁辊的敞口端和背离清洁辊的排水端，排水端连接排水管。

作为优选方案，

清洁辊的数目为至少一个，当清洁辊的数目为至少两个时，所有清洁辊在同一平面内相互平行设置。

作为优选方案，

当清洁辊的数目为至少两个时，污水分离盒和刮除板按照如下方式进行设置：

所有清洁辊的一侧均设置一个污水分离盒和一个刮除板；或者

所有清洁辊的一侧均设置一个刮除板，至少在最后一个的清洁辊的一侧设置有一个污水分离盒。

作为优选方案，

污水分离盒邻近的刮除板一体连接在的污水分离盒的敞口端中。

作为优选方案，

清洁辊的软质清洁部为海绵层。

作为优选方案，

清洁辊固定安装，其软质清洁部为软质吸水体。

作为优选方案，

清洁辊具有能够越过待清洁表面障碍物的外径尺寸，清洁辊的一侧还平行设置有能够转动的毛刷辊。

作为优选方案，

驱动装置通过如下方式提供设备本体在待清洁表面移动的动力：

驱动装置固定设置在设备本体上，其包括提供动力的行走轮和驱动行走轮的动力电机；或者

驱动装置分体设置在设备本体外，其包括提供动力的卷扬机和传递动力的柔性连接件，柔性连接件一端连接卷扬机、另一端连接设备本体。

作为优选方案，

吸附装置通过如下方式提供设备本体靠近待清洁表面的作用力：

吸附装置包括风道、推力电机和螺旋桨，风道固定设置在设备本体上，推力电机设置于风道中，螺旋桨与推力电机的转轴相连；螺旋桨转动时能够使设备对待清洁表面产生一个压力从而使清洁辊的软质清洁部接触待清洁表面形成接触面；或者

吸附装置包括密封条、风道、吸附电机和叶片，密封条设置在设备本体上靠近待清洁表面的一侧，并围成一区域；风道固定设置在设备本体上并与区域连通，吸附电机设置于风道中，叶片与吸附电机的转轴相连；叶片转动时能够使设备与外墙表面之间的相对密封区域产生负压，从而在大气压的作用下使设备对待清洁表面产生一个的压力使清洁辊的软质清洁部接触待清洁表面形成接触面。

本发明具有的有益效果：

1、本发明中，由于清洁辊始终通过接触面与待清洁表面接触，从而实现上升和下降两个过程中都能够进行清洁的目的，解决了因为无法自主转向而无法双向清洁的问题，大大提高了清洁效率。

2、本发明中，清洁辊的软质清洁部为软质吸水体，因而能够吸附清洗产生的污水，然后通过刮除板对软质清洁部进行挤压而将吸附的污水刮除，最后通过污水分离盒对刮除下来的污水进行统一回收，一方面减少了污水对待清洁表面的二次污染，另一方面则减小因为污水抛溅而对周围环境产生的不良影响。

3、本发明中，清洁辊的外径可以根据待清洁表面的障碍物高度进行调整，通过更换不同直径的软质清洁部或清洁辊来调整越障能力，从而扩大作业范围。

4、本发明中，清洁辊不仅具有清洁的作用，而且还具有滚轮的作用，因此可以减少其它滚轮部件的设置，使设备本体更加轻量化和简单化。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的主视图；

图2为图1所示实施例的结构侧视图；

图3为图1所示实施例中设备本体在上升过程中污水回收的结构原理图；

图4为图1所示实施例中设备本体在下降过程中污水回收的结构原理图；

图5为图1所示实施例在工作原理图；

图6为本发明另一个优选实施例中污水回收的结构原理图；

图7为本发明中清洁辊的另一种布置型式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至5所示，一种高楼外墙清洁设备，包括设备本体5、驱动设备本体5移动的驱动装置1、能够使设备本体5贴附于待清洁表面（本实施例中指玻璃幕墙的墙面）的吸附装置2和能够清洗待清洁表面的清洗装置3。

具体地，为了实现双向清洗目的，本发明做了如下改进：

清洗装置3设置在设备本体5上，其包括用于冲洗待清洁表面的喷淋装置3-2和用于清洁待清洁表面污水的清洁辊3-3。

喷淋装置3-2设置在清洁辊3-3与待清洁表面接触之前的一个固定位置，该固定位置即为清洁辊3-3随设备本体5移动方向的前方，喷淋装置3-2提供清洗介质将待清洁表面和\/或软质清洁部打湿从而提高清洗效果。由于清洁辊3-3可以随设备本体5上升和下降，因此当上升时，清洁辊3-3移动方向的前方即为其上方，反之，清洁辊3-3移动方向的前方为其下方。因此喷淋装置3-2可以设置在清洁辊3-3上、下两侧，并且通过与其连接的进水管3-1为其提供清洗水。为了扩大清洗范围、提高清洗效果，喷淋装置3-2沿平行于清洁辊3-3轴线的方向依次设置。清洁辊3-3的辊轴外周设置有软质清洁部，清洁辊3-3的软质清洁部在一定压力作用下接触待清洁表面时能够形成一个接触面。清洁辊3-3可以固定设置，也可以转动设置，当其固定设置时，随着设备本体5的移动自然使得清洁辊3-3上的接触面刮擦待清洁表面从而实现污垢清除的目的，当其转动设置时，其通过清洗电机3-4驱动而产生绕其中心轴线的连续旋转从而实现污垢清除的目的，清洁辊3-3的接触面的线速度大于设备本体5的移动速度时，清洁辊3-3的清洁效果最好。无论清洁辊3-3固定还是转动，由于其通过接触面与待清洁表面始终保持接触，因此设备本体5处于上升和下降状态都可以通过转动清洁辊3-3进行待清洁表面清洁。以清洁辊3-3转动设置为例，具体的，如图3所示，设备本体5上升时，清洁辊3-3的旋转方式为顺时针旋转，从而由下往上的将待清洁表面污物清理干净；如图4所示，设备本体5下降时，清洁辊3-3的旋转方式为逆时针旋转，从而由上往下的将待清洁表面污物清理干净。通过这种方式，设备本体5在清洁过程中无论处于任何高度和位置，都能通过改变清洁辊3-3的旋向和设备本体5的前进方向来实现清洁方向的改变，无需像现有技术中那样必须移动到最顶部或最底部才能人工转向来进行另一个方向的清洁作业。由此可见，本发明无需将设备本体5进行调转方向而仅需要将清洁辊3-3的旋转方向改变即可实现双向前进过程的清洁作业，大大提高自动化程度和清洗效率。

在清洁辊3-3转动设置的基础上，为了实现污水回收目的，本发明又做了进一步地改进：

为了能够吸附污水，清洁辊3-3的软质清洁部设置为软质吸水体。所谓“软质吸水体”是指构成该实体的材料本身同时具备一定的吸水能力和受到外力而发生变形的能力，并且在发生变形时能够将吸附的水释放。具体地，软质吸水体可以是海绵层。基于此设置，清洗装置3还包括通过挤压清洁辊3-3的软质吸水体从而刮除其吸附的污水的刮除板3-7和用于收集污水的污水分离盒3-5，污水分离盒3-5具有朝向清洁辊3-3的敞口端和背离清洁辊3-3的排水端，排水端连接排水管3-6。刮除板3-7的长度大于清洁辊3-3的软质吸水体的长度，从而将整个软质吸水体进行挤水。刮除板3-7的边沿挤压清洁辊3-3的软质吸水体时，其挤压深度可以根据实际需要进行设置，其遵循的原则是既要有效挤压软质吸水体从而将污水挤出，又有避免压力过大而影响其正常旋转。

由于污水回收时水流的动力来自于自身重力，因此污水分离盒3-5和刮除板3-7的设置位置应当满足：当设备本体5在待清洁表面移动时，污水分离盒3-5和刮除板3-7位于所要刮除的清洁辊3-3的下方，这样污水从清洁辊3-3上被挤出之后会在重力作用下落入污水分离盒3-5中。刮除板3-7不仅用于将清洁辊3-3的软质清洁部吸附的污水挤出，而且还可以为污水流动提供导向，使污水沿着刮除板3-7的板面流动，从而减少污水溅落。

清洁辊3-3的数目至少为一个，为了提高清洗能力，清洁辊3-3的数目设置为至少两个，并且所有清洁辊3-3均在同一平面相互平行设置，从而保证每一个清洁辊3-3都能够与待清洁表面接触。由于清洁辊3-3的数目为多个，因此可以采取对每个清洁辊3-3吸附的污水进行单独收集，然后通过排水管3-6进行统一回收。具体地，每个清洁辊3-3的一侧均设置一个污水分离盒3-5和一个刮除板3-7。清洁辊3-3在转动时，由于刮除板3-7对清洁辊3-3的软质清洁部产生挤压作用，因此会将软质清洁部吸附的污水挤出，然后流入污水分离盒3-5中进行收集。这种回收方法的好处是不同清洁辊3-3之间不会相互影响，提高了回收效率。

当清洁辊3-3的数目为至少两个时，喷淋装置3-2既可以设置在每个清洁辊3-3的上、下两侧，也可仅设置在第一个清洁辊3-3的上方以及最后一个清洁辊3-3的下方。考虑到整体结构和尺寸的精简，因此优选后一个设置方案。喷淋装置3-2通过水路中的水阀和泵进行控制，水阀和泵通过水路控制器4-3控制。

刮除板3-7可以与污水分离盒3-5分体设置，例如刮除板3-7和污水分离盒3-5均单独设置在设备本体5上相应的位置处，两者之间没有任何之间连接关系。这种设置方式的好处在于每个部件的制造成本和难度均相对较低。作为替代例，刮除板3-7还可以与污水分离盒3-5一体相连设置，具体地，刮除板3-7设置在污水分离盒3-5的敞口端中，其顶部边沿挤压清洁辊3-3的软质清洁部，其底部边沿伸入到污水分离盒3-5中并与其相连。这种设置方式的好处在于两个部件一体制造，便于安装。

为了实现更好的越障能力，本发明做了如下改进：

清洁辊3-3具有较大的外径尺寸从而能够越过待清洁表面障碍物。具体地，清洁辊3-3的软质清洁部的尺寸可以根据实际遇到的障碍物的高度进行调整。当障碍物较高时，清洁辊3-3的软质清洁部可选用直径较大的尺寸，反之则选用直径较小的尺寸。

清洁辊3-3的外径尺寸越大，其越障能力越强，但同时会产生更大的清洗死角，为此，可以在清洁辊3-3的外径尺寸较大时在其一侧设置毛刷辊，毛刷辊同样由清洗电机驱动而转动从而将障碍物处的死角位置进行有效清理。为了实现双向清洗过程中，清洁辊3-3都能有效对污水进行吸附，因此毛刷辊优选设置在两个清洁辊3-3之间。由于清洁辊3-3的软质清洁部的尺寸可以根据实际需要进行调整，因此刮除板3-7也应当随之调整，从而避免其与清洁辊3-3的软质清洁部的压力过大而影响其正常旋转。

本发明中，设备本体5的驱动力来自于驱动装置1，驱动装置1通过如下其中一种方式提供设备本体5在待清洁表面移动的动力：

一、驱动装置1固定设置在设备本体5上，其包括提供动力的行走轮和驱动行走轮的动力电机，该行走轮可以是履带式，也可以是滚轮式。动力电机由电机控制器控制。当采用这种方式的驱动装置1时，吸附装置2产生的作用力应当足够大从而使设备本体5能够吸附在待清洁表面上。

二、驱动装置1分体设置在设备本体5外，其包括提供动力的卷扬机1-1和传递动力的柔性连接件1-3，柔性连接件1-3一端连接卷扬机1-1、另一端连接设备本体5。柔性连接件1-3可以是钢索1-3，卷扬机1-1由驱动控制器4-1控制。在使用时，卷扬机1-1设置在建筑体最顶层，通过钢索1-3对设备本体5进行悬吊驱动。通过卷扬机1-1的收卷和外放实现设备本体5的上升和下降控制。

本发明中，吸附装置2通过如下其中一种方式提供设备本体5靠近待清洁表面的作用力：

一、吸附装置2包括风道2-3、推力电机2-2和螺旋桨2-1；风道2-3固定设置在设备本体5上，推力电机2-2设置于风道2-3中，螺旋桨2-1与推力电机2-2的转轴相连；螺旋桨2-1转动时能够使设备对待清洁表面产生一个压力，该压力通过设备本体5作用到清洁辊3-3，从而使清洁辊3-3的软质清洁部在该压力的作用下接触待清洁表面形成接触面。风道2-3固定设置，设备本体5贴附于待清洁表面后，保持风道2-3的中心轴线与待清洁表面垂直或接近垂直。该吸附装置2的原理类似直升机的螺旋桨，通过螺旋桨2-1的两侧桨面的形状不同使两侧气流流速发生变化从而产生压差，从而形成上述压力。

二、吸附装置2包括密封条、风道2-3、吸附电机和叶片；密封条设置在设备本体5上靠近待清洁表面的一侧并围成一区域，风道2-3固定设置在设备本体5上、并与区域连通，吸附电机设置于风道2-3中，叶片与吸附电机的转轴相连；叶片转动时将叶片与待清洁表面之间的气体通过风道2-3移动至叶片的另一侧从而使叶片与待清洁表面之前形成负压，该负压产生的吸力使设备本体5对待清洁表面产生移动压力，从而使清洁辊3-3的软质清洁部在该压力的作用下接触待清洁表面形成接触面。当采用这种结构的吸附装置2时，负压状态很容易因为越障而暂时失效，造成吸力下降，当越障结束后再次恢复原有的负压状态，因此该结构更适合无越障要求或明框高度尺寸较小的场合。该吸附装置2的原理是：通过密封条与待清洁表面接触而令区域相对密封，从而使排出该区域气体多于进入该区域的气体从而产生负压，最终使大气压作用于设备本体5上将清洁辊3-3压在待清洁表面上。

清洗电机3-4、推力电机2-2和吸附电机均由设备本体控制器4-2控制。

为了提高吸力，吸附装置2的数量可以至少为两个，并且采取对称方式设置，以保证平衡。

本发明中，除机械部分外，还包括控制装置，控制装置包括驱动控制器4-1、设备本体控制器4-2和水路控制器4-3，驱动控制器4-1控制驱动装置1，主要控制卷扬机1-1的正反转。设备本体控制器4-2控制设备本体5，主要控制推力电机2-2和清洗电机3-4。水路控制器4-3控制清洗装置3，主要控制水阀。上述控制技术均为现有技术，故不赘述。

本发明中的清洁设备在使用时，先将驱动装置1架设好，通过钢索1-2将设备本体5连接后将其悬吊在待清洁表面外侧。此时调整好高度，然后启动吸附装置2和清洗装置3，吸附装置2提供推力（即吸力）使设备本体5牢牢贴附在待清洁表面上，清洗装置3启动，通过清洁辊3-3上方的喷淋装置3-2将清洗水喷洒到待清洁表面，同时清洁辊3-3旋转对待清洁表面进行清理。此时设置驱动装置1以匀速状态将设备本体5逐步提升即可对待清洁表面进行高效的清洁作业。清洗后的污水被清洁辊3-3上的软质吸水体吸附，然后又在刮除板3-7的挤压作用下脱离软质吸水体并流到污水分离盒3-5中，最后通过排水管3-6统一回收，避免污水对待清洁表面的二次污染和因溅落而造成的不良影响。当设备本体5移动到最高点时，横向调整其位置之后再控制其匀速下降，此时通过清洁辊3-3下方的喷淋装置3-2将清洗水喷洒到待清洁表面上，同时将清洁辊3-3的旋转方向改为反向即可。

实施例二

如图6所示，与实施例一不同之处在于，本实施例中，当清洁辊3-3的数目为至少两个时，每个清洁辊3-3的一侧均设置一个刮除板3-7，但仅在最后一个清洁辊3-3的下方设置有一个污水分离盒3-5。为了保证污水能够落到其它清洁辊3-3上，因此可将刮除板3-7的宽度加以延长，使其底部边沿向下方的清洁辊3-3方向进一步延伸从而将污水引导到清洁辊3-3上。通过这种方式，位于上方的清洁辊3-3上流下来的污水会落到下方的清洁辊3-3上并被其再次吸附，然后再通过挤压继续脱离清洁辊3-3而下落，直至脱离最后一个清洁辊3-3后才最终被收集起来。通过这种方式可以减少污水分离盒3-5的数量，降低成本。

如图7所示，本发明中，实施例一和实施例二中的清洁辊均可在数目为多个时，在沿垂直于辊轴中心轴线的方向依次设置的同时还可以在至少一个轴向方向设置至少两个清洁辊3-3。处于同一轴向设置的清洁辊3-3可由一个清洗电机驱动。在同一个轴向设置的清洁辊3-3的两个邻端之间的空白位置应当被与其不同轴设置的清洁辊3-3所覆盖，从而使所有清洁辊3-3在移动过程中不会出现刮擦不到的地方。这种布置方式的好处在于能够在保证清洗范围的同时，减少某个轴向位置单个清洁辊3-3的长度，从而避免由于刮除板3-7过长而发生变形的情况。

本发明中，所谓“上、下、顶部、底部”是指，为了更直观、准确的阐述各个部件之间的相对位置，而在实际使用状态下在高度方向所使用的、表述部件相对位置的方位词，并不是对部件绝对位置的具体限定。当其状态发生改变时，“上、下、顶部、底部”可能会变为“前、后、前部、后部”等，但各个部件之间的相对位置不变。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

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