全文摘要
本实用新型公开了一种云台摄像机，包括：底座，设有电路板和与电路板连接的第一导线；摄像机组件，包括后端设有操作口的壳体、后盖、摄像头和第二导线；支撑臂组件，包括支撑臂、装配孔，第二导线与第一导线连接；传动机构，包括分别固定在壳体内的驱动电机、齿轮组，和经装配孔设置在壳体上的传动组件，驱动电机经齿轮组和传动组件带动壳体转动；从动机构，位于壳体的另一侧，包括固定在壳体上的从动轴，从动轴可转动地设置在支撑臂上。需要拆卸摄像机组件时，可以不用拆开底座和支撑臂组件，减少工作量，省时省力，减少底座等不必要的损伤。
主设计要求
1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：底座，设有电路板和与所述电路板连接的第一导线；摄像机组件，包括后端设有操作口的壳体、遮挡所述操作口且与所述壳体可拆装连接的后盖、固定在所述壳体中且位于前端的摄像头和固定在所述壳体中与所述摄像头连接的第二导线；支撑臂组件，包括与所述底座可转动连接的支撑臂和设置所述支撑臂顶端且分别位于两侧的装配孔，所述支撑臂侧部设有埋线槽，所述第一导线经所述埋线槽和所述装配孔与所述第二导线连接；以及传动机构，位于所述壳体的一侧，包括分别固定在所述壳体内的驱动电机、齿轮组，和经所述装配孔设置在所述壳体上的传动组件，所述驱动电机经所述齿轮组和所述传动组件带动所述壳体转动；以及从动机构，位于所述壳体的另一侧，包括固定在所述壳体上的从动轴，所述从动轴可转动地设置在所述支撑臂上。
设计方案
1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：
底座，设有电路板和与所述电路板连接的第一导线；
摄像机组件，包括后端设有操作口的壳体、遮挡所述操作口且与所述壳体可拆装连接的后盖、固定在所述壳体中且位于前端的摄像头和固定在所述壳体中与所述摄像头连接的第二导线；
支撑臂组件，包括与所述底座可转动连接的支撑臂和设置所述支撑臂顶端且分别位于两侧的装配孔，所述支撑臂侧部设有埋线槽，所述第一导线经所述埋线槽和所述装配孔与所述第二导线连接；以及
传动机构，位于所述壳体的一侧，包括分别固定在所述壳体内的驱动电机、齿轮组，和经所述装配孔设置在所述壳体上的传动组件，所述驱动电机经所述齿轮组和所述传动组件带动所述壳体转动；以及
从动机构，位于所述壳体的另一侧，包括固定在所述壳体上的从动轴，所述从动轴可转动地设置在所述支撑臂上。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述壳体外侧设有传动槽，所述从动轴的一端固定在所述传动槽中，所述第二导线由所述传动槽穿入所述壳体内。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述传动组件包括固定在所述传动槽上的传动轴，以及与所述齿轮组和所述支撑臂固定连接的固定轴，所述传动轴可转动地套设在所述固定轴的外侧。
4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述齿轮组包括至少三个依次啮合的齿轮，所述驱动电机绕齿轮转动而带动所述壳体转动。
5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，与所述传动轴连接的齿轮设有凹槽，所述传动轴经设置在所述凹槽的法兰与齿轮固定，所述法兰设有朝向所述法兰外周凸出的凸台，所述凹槽与所述法兰适配。
6.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述传动组件还包括与所述支撑臂固定连接的固定板，所述固定板设置在所述支撑臂的外侧，所述固定轴固定在所述固定板上。
7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述传动轴抵接于所述固定板。
8.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述传动组件还包括与所述支撑臂卡接且遮挡所述固定板的装饰板，所述装饰板的外表面平整。
9.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述从动机构还包括与所述支撑臂固定且位于所述支撑臂外侧的辅助板，所述从动轴可转动地设置在所述辅助板上。
10.根据权利要求9所述的云台摄像机，其特征在于，所述埋线槽设置在所述辅助板的外侧，所述辅助板的中部和所述从动轴的中部设有穿线孔，所述第二导线从所述穿线孔穿过。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述壳体与所述支撑臂贴合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其是涉及一种云台摄像机。
背景技术
云台摄像机具有美观、可靠、静音等优点，因此云台摄像机可广泛应用于例如会议室等特定场景。但是，云台摄像机各零部件高度相互依赖，较难维护，如果摄像机组件的摄像头或某些功能模块出现故障，需要将云台摄像机从头拆装(需要拆开底座、摄像机组件等)。这样，不但拆装耗时，还容易造成产品不必要的损伤，甚至还会破坏产品外观面。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种云台摄像机，用于解决现有技术中，云台摄像机零部件相互依赖度较高的问题。
本实用新型实施例采用下述技术方案：
本实用新型的云台摄像机，包括：
底座，设有电路板和与所述电路板连接的第一导线；
摄像机组件，包括后端设有操作口的壳体、遮挡所述操作口且与所述壳体可拆装连接的后盖、固定在所述壳体中且位于前端的摄像头和固定在所述壳体中与所述摄像头连接的第二导线；
支撑臂组件，包括与所述底座可转动连接的支撑臂和设置所述支撑臂顶端且分别位于两侧的装配孔，所述支撑臂侧部设有埋线槽，所述第一导线经所述埋线槽和所述装配孔与所述第二导线连接；以及
传动机构，位于所述壳体的一侧，包括分别固定在所述壳体内的驱动电机、齿轮组，和经所述装配孔设置在所述壳体上的传动组件，所述驱动电机经所述齿轮组和所述传动组件带动所述壳体转动；
从动机构，位于所述壳体的另一侧，包括固定在所述壳体上的从动轴，所述从动轴可转动地设置在所述支撑臂上。
可选的，所述壳体外侧设有传动槽，所述从动轴的一端固定在所述传动槽中，所述第二导线由所述传动槽穿入所述壳体内。
可选的，所述传动组件包括固定在所述传动槽上的传动轴，以及与所述齿轮组和所述支撑臂固定连接的固定轴，所述传动轴可转动地套设在所述固定轴的外侧。
可选的，所述齿轮组包括至少三个依次啮合的齿轮，所述驱动电机绕齿轮转动而带动所述壳体转动。
可选的，与所述传动轴连接的齿轮设有凹槽，所述传动轴经设置在所述凹槽的法兰与齿轮固定，所述法兰设有朝向所述法兰外周凸出的凸台，所述凹槽与所述法兰适配。
可选的，所述传动组件还包括与所述支撑臂固定连接的固定板，所述固定板设置在所述支撑臂的外侧，所述固定轴固定在所述固定板上。
可选的，所述传动轴抵接于所述固定板。
可选的，所述传动组件还包括与所述支撑臂卡接且遮挡所述固定板的装饰板，所述装饰板的外表面平整。
可选的，所述从动机构还包括与所述支撑臂固定且位于所述支撑臂外侧的辅助板，所述从动轴可转动地设置在所述辅助板上。
可选的，所述埋线槽设置在所述辅助板的外侧，所述辅助板的中部和所述从动轴的中部设有穿线孔，所述第二导线从所述穿线孔穿过。
可选的，所述壳体与所述支撑臂贴合。
本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
摄像机组件的壳体可以从支撑臂之间插入支撑臂。传动机构的驱动电机和齿轮组可以设置在壳体内，传动机构的传动组件可以设置在装配孔中以带动壳体转动。这样，组装摄像机组件时，将摄像机组件插入支撑臂，直至传动槽与装配孔对齐，然后从装配孔将传动组件和从动轴与摄像机组件连接，从操作口将第一导线和第二导线连接。需要拆卸维修摄像机组件时，拆下传动组件和从动轴，从操作口断开第一导线和第二导线，将摄像机组件从支撑臂中拿出，然后再对摄像机组件进行维修即可。因此，需要拆卸摄像机组件时，可以不用拆开底座和支撑臂组件，减少工作量，省时省力，减少底座等不必要的损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的云台摄像机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的云台摄像机的剖面结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的摄像机组件未安装到支撑臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的摄像机组件的拆分结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的传动机构未安装到支撑臂的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的传动机构和从动机构的剖面放大示意图；
图7为本实用新型实施例提供的传动轴未安装到壳体时的状态示意图；
图8为本实用新型实施例提供的固定板安装到支撑臂后的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的从动机构固定板未安装到支撑臂的结构示意图。
其中，附图1-9中包括下述附图标记：
底座-1；支撑臂组件-2；摄像机组件-3；传动机构-4；从动机构-5；转盘-11；支撑臂-21；装配孔-22；埋线槽-23；壳体-31；传动槽-32；操作口-33；后盖-34；支撑架-35；驱动电机-41；齿轮组-42；传动组件-43；从动轴-51；辅助板-52；穿线孔-53；第一槽部分-321；第二孔部分-322；凸出部-323第一齿轮-421；第二齿轮-422；第三齿轮-423；固定轴-431；传动轴-432；固定板-433；法兰-434；凸台-435；装饰板-436。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图5、图9所示，本申请的云台摄像机包括底座1、支撑臂组件2、摄像机组件3、传动机构4和从动机构5。底座1包括底座外壳和设置在底座外壳上端的转盘11。底座外壳中设有电路板和第一导线(图中未示出)，第一导线一端与电路板连接而另一端伸出底座外壳。
如图2、图3所示，支撑臂组件2包括支撑臂21。支撑臂21大致呈U字形，支撑臂21的底端通过转盘11与底座1外壳可转动连接，通过转盘11实现支撑臂21水平方向的转动。支撑臂21的两侧顶端均设有装配孔22，装配孔22可以呈圆形，以方便加工并方便在装配孔22中安装部件。位于支撑臂21侧部的部件(下文的辅助板52)设有埋线槽23(如图9所示)，第一导线从底座1外壳引出后，沿埋线槽23伸入装配孔22。
摄像机组件3包括壳体31、固定在壳体31前端的摄像头、可拆装式固定在壳体31后端的后盖34(如图4所示)和固定在壳体31中以与摄像头连接的第二导线，第二导线可以通过设置在壳体31中的电路板与摄像头电连接。
壳体31大致呈长方体形。如图4所示，壳体31后端设有操作口33，后盖34遮挡操作口33，后盖34的内侧可以设置支撑架35。将摄像机组件3安装到位后，壳体31与支撑臂21贴合，以提高云台摄像机的转动可靠性。
如图3所示，壳体31外侧设有传动槽32，传动槽32朝向壳体31内侧凹陷，并且壳体31的面向支撑臂21的两侧分别设有传动槽32，两个传动槽32的形状可以相同。当然，壳体31外侧也可以不设置传动槽32。
在传动槽32的一个具体设置例子中，传动槽32包括第一槽部分321和第二孔部分322。第一槽部分321靠近壳体31的外侧，第一槽部分321为盲孔，未贯穿壳体31，并且第一槽部分321的外轮廓大致呈圆形。第二孔部分322位于第一槽部分321的中部，贯穿壳体31。第二孔部分322的外周凸出的凸出部323，凸出部323朝向远离第二孔部分322中心的方向凸出，大致与传动机构4的法兰形状适配。沿第二孔部分322的周向，可以等间距设置至少三个凸出部323，以提高组装云台摄像机时的效率。当然第一槽部分321极耳第二孔部分322也可以其他形状。
第一槽部分321设有螺钉孔，用于安装螺钉。第一槽部分321的孔径小于装配孔22的孔径，第一槽部分321的深度可以根据需求具体设定。
如图5-图8所示，传动机构4设置在壳体31一侧。传动机构4包括驱动电机41、齿轮组42和传动组件43。驱动电机41包括机体和电机轴。驱动电机41的机体固定在摄像机组件3的壳体31内。驱动电机41的固定位置可以根据需求具体设定。
齿轮组42包括第一齿轮421、第二齿轮422和第三齿轮423。第一齿轮421固定在驱动电机41的电机轴上。第二齿轮422与传动组件43固定上。第三齿轮423与第一齿轮421和第二齿轮422啮合，可转动地固定在摄像机组件3壳体31内。驱动电机41驱动第一齿轮421绕第二齿轮422转动，从而带动摄像机组件3绕支撑臂21转动。
第二齿轮422朝向壳体31侧壁的一侧设有凹槽，凹槽的形状与传动槽32第二孔部分322的形状相同。固定好第二齿轮422后，凹槽与传动槽32的第二孔部分322对齐。
传动组件43包括固定轴431、传动轴432和固定板433。固定板433的上端成圆形状，直径稍微小于装配孔22的孔径，中部设有螺纹孔。固定板433的下端成矩形状，固定板433的下端设有螺钉孔。固定板433通过穿设在螺钉孔中的螺钉固定在支撑臂21上。固定好固定板423后，固定板433的圆形状部分与装配孔22对齐，基本遮挡装配孔22。
固定轴431套设在传动轴432中，固定轴431的第一端(远离摄像机组件3的一端)延伸至与支撑臂21的外侧(远离摄像机组件3的一侧)平齐，抵接于固定板433。固定轴431的第一端中部设有沿其轴线延伸的螺纹孔，固定轴431抵接于固定板433后，通过穿设螺纹孔的螺钉与固定板433固定。
固定轴4的第二端(靠近摄像机组件3的一端)外侧固定有法兰434。法兰434设有朝向其外周凸出的凸台435，凸台435上设有螺纹孔。法兰434从第二孔部分322伸入至第二齿轮422，通过螺钉固定在第二齿轮422的凹槽中。
传动轴432的中部设有通孔，固定轴431套设在传动轴432中。传动轴432呈阶梯轴，直径较大的部分设有螺钉孔，通过设置在螺钉孔的螺钉固定在第一槽部分321中。传动轴432的靠近装配孔22的一端与固定轴431平齐，抵接于固定板433，通过固定板433提高传动轴432的装配精度。传动轴432的另一端与法兰434抵接。
传动组件43还可以包括与支撑臂21卡接设置的装饰板436，装饰板436设置在固定板433的外侧并遮挡固定板433，并且装饰板436的外表面平整，通过装饰板436进行装饰。
如图6、图9所示，从动机构5位于摄像机组件3壳体31的另一侧。从动机构5包括从动轴51和辅助板52。从动轴51的一端固定在传动槽32中，一端可转动地套设在辅助板52上。辅助板52的形状与固定板433的形状大致相同，辅助板52固定在支撑臂21的外侧。埋线槽23设置在辅助板52上，辅助板52和从动轴51的中部设有穿线孔53。第一导线从底座1伸出后，沿埋线槽23、穿线孔53和传动槽32进入摄像机组件3壳体31内。
组装云台摄像机时，先组装好底座1、支撑臂组件2、摄像机组件3，其中驱动电机41和齿轮组42预先组装在摄像机组件3中。然后将支撑臂21安装在底座1上，将摄像机组件3伸入支撑臂21中，直至传动槽32与装配孔22对齐。再然后从装配孔22伸入固定轴431，将固定轴431固定在第二齿轮422上，从装配孔22伸入传动轴42，将传动轴42固定在传动槽32中，将固定板43固定在支撑臂21上，将固定轴41固定在固定板43上。再然后从装配孔22伸入从动轴51，将从动轴51固定在传动槽32中，将辅助板52与从动轴51套设在一起并将辅助板52固定在支撑臂21上，同时将第一导线伸入壳体31中，从操作口33空中对接第一导线和第二导线。最后扣上后盖34，并将装饰板436固定在支撑臂21上，完成云台摄像机的组装。
当摄像机组件3需要维修更换时，逆向操作，从操作口33拆卸第一导线和第二导线，并拆卸传动组件43和从动机构5，使摄像机组件3与支撑臂21分离，然后拿下摄像机组件3进行维修更换即可。这样，可在不拆或少拆底座1的情况下，实现对摄像机组件3的单独维修及换装，在维修升级完成后，实现云台摄像机快速完整装配，也为后续产品升级创造了更多有利条件；而且该云台摄像机的运动可靠、可以实现较好静音，有效满足装配精度。
当然，在其他的实施例中，传动机构也可以以其他的方式设置，例如传动轴设置在固定轴的内侧等。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080216.1
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209201193U
授权时间:20190802
主分类号:H04N 5/225
专利分类号:H04N5/225;F16M11/04
范畴分类:39C;
申请人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
第一申请人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
发明人:夏斌
第一发明人:夏斌
当前权利人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
代理人:施敬勃;南霆
代理机构:11315
代理机构编号:北京国昊天诚知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计