导读:本文包含了永磁机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:永磁,机构,连杆,稀土,机器人,在线,电机。
永磁机构论文文献综述写法
何富君,张青源,刘凯,郭岗岗,张雨婷[1]（2019）在《非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究》一文中研究指出针对石化等工业及民用环境下的铁磁性管道研究一种非包围式永磁吸附管外壁爬行机器人,能够适应从200mm到1000mm的大管径变化,可替代人工进行安全、高效的检修、维护作业。研究了基于四杆机构的四轮臂机器人构型,设计了可调吸附力的永磁吸附模块,利用Ansoft软件建立吸附模块的吸附能力仿真分析模型,优化了吸附模块的各主要尺寸。建立机器人在最危险状态的动力学分析模型,对设计样机开展了实验研究,能够实现大管径范围内的有效吸附和爬行。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期）
曹书磊,谢进,丁维高[2]（2019）在《永磁同步电机–2R机构多非线性耦合系统动力学分析及混沌控制》一文中研究指出以研究多能域耦合系统的现代建模方法之一——键合图为基础,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)-2R机构多非线性耦合系统数学模型,并采用龙格-库塔法对其进行求解。在该耦合系统中,通过双参数混沌边缘法、分叉图以及最大李雅普诺夫指数,分析了多非线性系统之间的耦合作用对系统动力学特性的影响。当各子系统均处于混沌运动状态时,用通过主动控制方法调整耦合强度对其混沌运动进行了控制。研究发现,当耦合子系统都处于混沌运动状态时,由于子系统之间的耦合作用,系统动力学特性也随着耦合作用强度的改变而改变,耦合强度增大,系统混沌吸引子消失,逐渐从混沌运动状态变成周期运动状态。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
闵健,冯桂宏[3]（2019）在《起重机起升机构用永磁电机设计与分析》一文中研究指出文设计了一台32t起重机起升机构用半直驱永磁电机,来代替传统异步电机加减速机的起升机构。文中主要对永磁电机进行设计,及仿真分析两大部分进行研究。为选择合适的电机设计,首先文中给出了叁种极槽配合方案,然后设计定、转子结构参数、绕线方式、永磁体尺寸。在这些条件都相同的情况下,通过Ansoft有限元仿真,比较12极72槽、20极72槽、20极60槽,叁种电机的气隙磁密、空载反电势、齿槽转矩与输出转矩,研究极槽配合对电机性能的影响,为设计起重机直驱永磁电机提供参考。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
张润奇,侯春光[4]（2019）在《10kV环网柜用永磁操动机构静态磁场分析》一文中研究指出永磁操动机构具有结构简单,运动部件少,机械可靠性高不易发生故障的优点,能够实现免维护运行,这些特有的优势,使其具有更好的可控性,并且能实现智能控制,在中压领域得到了广泛的应用。在对永磁操动机构的研究过程中,机械特性和磁场分析是两个主要的研究内容。因此,本文针对一款10kV环网柜用永磁操动机构进行建模,并利用COMSOL软件对其在永磁体单独作用下的合闸状态和的叁维磁场仿真计算和研究,同时利用软件对合闸状态下永磁体对动铁芯产生的吸力进行计算,计算结果与实验值进行对比,发现基本符合实际要求。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
杨剑,谢植飚,韦炳炎,梁兆庭,张欢[5]（2019）在《真空断路器永磁机构及其控制系统的设计》一文中研究指出介绍了几种常用于真空断路器的操作机构,并从静态特性和动态特性方面对永磁操作机构的设计过程进行了简要描述。通过对永磁机构驱动原理的分析,设计了一套基于微控制器的永磁机构控制系统。它由恒功率直流电源对电容器组充电,信号采集处理模块完成内外部信号采集,IGBT控制电容对合分闸线圈放电,从而完成真空断路器的合分闸操作。最后通过对实际样机的测试,验证了真空断路器永磁操作机构的实际性能。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年08期）
高蕾娜,唐茂,张跃华,兰杨[6]（2019）在《节能型电磁阀用双向定位式永磁操作机构与磁路建模》一文中研究指出设计一种液压电磁换向阀用双向定位式永磁操作机构,其采用双线圈驱动,可使动铁心在一定行程范围内双向运动,当线圈驱动铁心运动到两个极限位置时,线圈断电而机构中的永磁体及相应导磁部件可将动铁心吸附在两个极限位置,从而实现节能。建立该机构的磁路模型,并通过分析气隙磁导和铁磁导值,最后给出永磁体作为磁动势的动铁心力与行程曲线。利用Maxwell建立与磁路模型中动铁心位置一致的有限元模型并得出仿真数据并与理论数据做对比,结果表明极限位置的磁吸力满足设计要求。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年06期）
张青源[7]（2019）在《MCR-Ⅰ型非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究》一文中研究指出石化行业中存在大量输送高温、高压、有毒介质的管线,桥梁建筑等行业中存在大量的管架、管状拉索,这些管线、管架需要定期的检修维护。检修维护工作通常由人工完成,人工作业存在高空作业、环境恶劣、效率低、误差大、成本高等问题,故迫切需要研发出能够攀爬各种管架并可以携带专业工具的爬行机器人代替人工作业。本文研究的永磁吸附爬管机器人采用非包围式抱紧结构,利用分散可调的永磁吸附机构实现管壁抱紧。利用四条轮臂驱动,四轮臂采用四连杆机构支撑,其轮臂张角可调,能够适应直径200mm-1000mm的铁质管道,应用范围更广。为了适应各种管道在不同位姿下的爬行且保持运动的灵活性,研究了机器人的吸附力连续调节机构。本文提出了爬管机器人的总体结构方案。完成了主体结构的设计,利用Solidworks软件进行叁维建模。对主要受力构件进行有限元强度分析和变形分析。对爬管机器人在吸附性能要求最高的竖直爬行状态进行了受力分析,建立分散吸附力的计算模型。利用Ansoft软件建立磁吸附力连续可调的永磁吸附模块分析模型,通过仿真分析优化吸附模块的各主要尺寸。利用ADAMS软件建立爬管机器人虚拟样机模型,然后利用样机模型进行动力学分析,分别得出四个驱动轮正压力曲线和爬管机器人的速度曲线。建立爬管机器人基于单片机的控制系统。按照设计方案加工制作了爬管机器人样机实物模型,并分别对300mm管道和1000mm管道进行了、实际爬行实验,验证了、爬管机器人的吸附性能和爬行可行性,能够实现多管径爬行。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-06-07）
李曼宁[8]（2019）在《稀土板块火热 机构调研金力永磁等多只题材股》一文中研究指出上周,A股震荡上扬，沪指止跌回升，周涨幅1.60%，收至2898.70点。不过，机构调研热度较前一周有所回落，沪深两市共计105家公司披露调研记录，环比减少43家。稀土概念火热获调研个股中，超七成一周股价上涨，其中有色金属行业表现抢眼(本文来源于《证券时报》期刊2019-06-03）
彭加成[9]（2019）在《永磁机构真空断路器的应用研究》一文中研究指出本文介绍了某厂永磁机构断路器的结构及工作原理,并介绍了其在该厂的应用情况。根据应用中出现的问题提出了相应的对策,对新建电厂断路器的选型、在建电厂同类型断路器的维护具有较强的借鉴意义。(本文来源于《神华科技》期刊2019年05期）
何保营,邓渊,何大伟,田会青,刘宇[10]（2019）在《电机驱动操动机构永磁同步电机矢量控制策略》一文中研究指出为了降低高压断路器的故障率,研究了一种永磁同步电机(PMSM)驱动的高压断路器操动机构及其控制方法。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态响应、大范围的速度和位置控制。描述了永磁同步电机的数学模型,在数学模型的基础上,分析了永磁同步电机矢量控制的3种电流控制策略:i_d=0控制,MTPA最大转矩电流比控制和弱磁控制。描述了3种控制策略的控制原理和特点,通过仿真对3种控制策略进行了验证。(本文来源于《微电机》期刊2019年03期）
永磁机构论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以研究多能域耦合系统的现代建模方法之一——键合图为基础,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)-2R机构多非线性耦合系统数学模型,并采用龙格-库塔法对其进行求解。在该耦合系统中,通过双参数混沌边缘法、分叉图以及最大李雅普诺夫指数,分析了多非线性系统之间的耦合作用对系统动力学特性的影响。当各子系统均处于混沌运动状态时,用通过主动控制方法调整耦合强度对其混沌运动进行了控制。研究发现,当耦合子系统都处于混沌运动状态时,由于子系统之间的耦合作用,系统动力学特性也随着耦合作用强度的改变而改变,耦合强度增大,系统混沌吸引子消失,逐渐从混沌运动状态变成周期运动状态。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
永磁机构论文参考文献
[1].何富君,张青源,刘凯,郭岗岗,张雨婷.非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究[J].制造业自动化.2019
[2].曹书磊,谢进,丁维高.永磁同步电机–2R机构多非线性耦合系统动力学分析及混沌控制[J].机械传动.2019
[3].闵健,冯桂宏.起重机起升机构用永磁电机设计与分析[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[4].张润奇,侯春光.10kV环网柜用永磁操动机构静态磁场分析[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[5].杨剑,谢植飚,韦炳炎,梁兆庭,张欢.真空断路器永磁机构及其控制系统的设计[J].自动化应用.2019
[6].高蕾娜,唐茂,张跃华,兰杨.节能型电磁阀用双向定位式永磁操作机构与磁路建模[J].机械设计与制造.2019
[7].张青源.MCR-Ⅰ型非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究[D].东北石油大学.2019
[8].李曼宁.稀土板块火热机构调研金力永磁等多只题材股[N].证券时报.2019
[9].彭加成.永磁机构真空断路器的应用研究[J].神华科技.2019
[10].何保营,邓渊,何大伟,田会青,刘宇.电机驱动操动机构永磁同步电机矢量控制策略[J].微电机.2019