全文摘要
本实用新型提供了一种ROV水下机器人节点释放篮装置，所述装置包括：主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；所述存储节点子区内设置一节点挂杆；所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。本实用新型的装置每次可携带多个节点，跟随ROV机器人行进，减少ROV机器人往返次数，提高节点铺设工作效率。该装置制作简易、规范，操作方便，回收方便，可反复使用，可满足长期使用要求。
主设计要求
1.一种ROV水下机器人节点释放篮装置，其特征在于，所述装置包括：主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；所述存储节点子区内设置一节点挂杆；所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。
设计方案
1.一种ROV水下机器人节点释放篮装置，其特征在于，所述装置包括：
主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；
所述存储节点子区内设置一节点挂杆；
所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括悬挂部，设置于所述隔板顶端。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主框体为无盖方形结构，所述主框体的底面及侧面为镂空金属板。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔板为镂空金属板，所述镂空金属板垂直固定于所述主框体的底面。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆为圆柱体或长方体，垂直固定于所述存储节点子区的底面中心。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆顶端及底端设置有固定部，底端的固定部固定于所述存储节点子区的底面中心。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂钩焊接于所述节点挂杆下方三分之一处。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主框体内部被所述隔板划分为四个存储节点子区。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆上设置有四个节点挂钩。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆的高度为760毫米。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及海底地震探勘领域，尤指一种ROV(Remote Operated Vehicle)水下机器人节点释放篮装置。
背景技术
海底节点采集具有宽方位、连续记录等优势，是实现海上高效采集、解决复杂海域地震勘探的有效手段。千米级复杂海域海底地形复杂，工区分别大量的岛屿、暗礁，同时，水深剧烈变化，存在陡坡和悬崖，为野外施工带来了巨大的挑战，如何准确、高效地将无线节点投放至设计点位是当前海底地震采集面临的首要问题。
节点投放精度和投放效率是影响野外采集施工质量和效率的重要因素之一。目前，海底地震采集节点铺放通常采用张力放缆方法，即节点之间用绳索(或钢丝绳)连接后，利用绳索产生的张力来控制节点点位。但在陡坡和悬崖地区，部分节点会存在悬空现象，严重地影响了节点与海底之间的耦合效应，大幅度地降低了节点(陆检)资料品质，且该方法投放精度偏低。此外，该方法单次携带节点数量有限，节点铺设效率较低。
实用新型内容
为了解决目前节点投放精度差以及投放效率低的问题，本实用新型实施例提供一种ROV水下机器人节点释放篮装置，所述装置包括：
主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；
所述存储节点子区内设置一节点挂杆；
所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述装置还包括悬挂部，设置于所述隔板顶端。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述主框体为无盖方形结构，所述主框体的底面及侧面为镂空金属板。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述隔板为镂空金属板，所述镂空金属板垂直固定于所述主框体的底面。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述节点挂杆为圆柱体或长方体，垂直固定于所述存储节点子区的底面中心。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述节点挂杆顶端及底端设置有固定部，底端的固定部固定于所述存储节点子区的底面中心。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述节点挂钩焊接于所述节点挂杆下方三分之一处。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述主框体内部被所述隔板划分为四个存储节点子区。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述节点挂杆上设置有四个节点挂钩。
可选的，在本实用新型一实施例中，所述节点挂杆的高度为760毫米。
本实用新型的装置每次可携带多个节点，跟随ROV机器人行进，减少ROV机器人往返次数，提高节点铺设工作效率。该装置制作简易、规范，操作方便，回收方便，可反复使用，可满足长期使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的整体图；
图2为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的仰视图；
图3为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的正视图；
图4为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的侧视图；
图5为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置节点挂杆侧视图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种ROV水下机器人节点释放篮装置。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的整体图，图中所示装置包括：主框体1，内部设置有多个隔板4，所述隔板4将所述主框体1内部划分为多个存储节点子区2；
所述存储节点子区2内设置一节点挂杆3；
所述节点挂杆3上设置多个节点挂钩。
在本实施例中，如图1所示，节点释放篮装置的主框体1内部设置有呈十字形的隔板4，将主框体1内部划分为四个存储节点子区2，进一步的，隔板4的设置形式并不限于图中所示，可将主框体划分为实际需要个数的存储节点子区2。每一存储节点子区2中设置一个节点挂杆3，节点挂杆3上固定有多个节点挂钩。节点挂钩上用于放置节点设备。其中，如图3、图4及图5所示，图5中节点挂钩6设置于节点挂杆3上。
作为本实用新型的一个实施例，所述装置还包括悬挂部5，设置于所述隔板顶端。悬挂部5设置在每一隔板顶部，悬挂部5顶端设有圆孔，用于钩挂节点释放篮装置于外设上。
作为本实用新型的一个实施例，所述主框体为无盖方形结构，所述主框体的底面及侧面为镂空金属板。
作为本实用新型的一个实施例，所述隔板为镂空金属板，所述镂空金属板垂直固定于所述主框体的底面。
作为本实用新型的一个实施例，所述节点挂杆为圆柱体或长方体，垂直固定于所述存储节点子区的底面中心。如图2所示为本实用新型实施例一种ROV水下机器人节点释放篮装置的仰视图，图中所示为主框体及存储节点子区的底面，主框体与存储节点子区的底面相同。主框体及存储节点子区的底面上固定着节点挂杆的底端。
在本实施例中，所述节点挂杆顶端及底端设置有固定部，底端的固定部固定于所述存储节点子区的底面中心，如图2中所示。
作为本实用新型的一个实施例，所述节点挂钩焊接于所述节点挂杆下方三分之一处。
作为本实用新型的一个实施例，所述主框体内部被所述隔板划分为四个存储节点子区。
作为本实用新型的一个实施例，所述节点挂杆上设置有四个节点挂钩。
作为本实用新型的一个实施例，所述节点挂杆的高度为760毫米。
在本实用新型一具体实施例中，现有技术采用ROV水下机器人布设节点，由于携带节点数量有限，施工中需要多次往返作业船来搬运节点，降低了节点铺设效率。为了提高ROV节点布设效率，本实用新型提供的ROV水下机器人节点释放篮装置，该装置每次可携带多个节点，跟随ROV机器人行进，减少ROV往返次数，提高节点铺设工作效率。
该释放篮装置由三部分组成：方形主框体、存储节点子区、节点挂杆。释放篮主框体为方形框体结构，由比重较大的金属材料制作，总质量877kg，外框尺寸为2230mm(L)x1818mm(W)x 1133mm(H)。存储节点子区用于存放节点设备，在主框体内部用金属挡板分隔，划分为4个存放节点子区，存储子区的尺寸为800mm(L)x650mm(W)x 580mm(H)。节点挂杆固定于子区中心，每个子区配备一个节点挂杆，挂杆高度为760mm，在挂杆1\/3位置焊有4个金属挂钩，用于挂载节点，每个挂杆可以挂载4个节点。实现了机器人单次携带16个节点，保证了节点投放工作的高效进行。
本实用新型的有益效果是，解决了ROV水下机器人节点投放效率低的问题，每次可挂载多个生产节点，跟随ROV机器人一同行进，提高布设效率。同时采用该装置，有效避免机器人布设过程造成水混，提高节点布设精度和耦合效果。该ROV节点释放蓝装置制作简易、规范，操作方便。回收方便，可反复使用，可满足长期使用要求。
在本实用新型一具体实施例中，在印尼某海域进行的海底节点采集项目中，首次使用了ROV水下机器人进行节点投放作业，可将节点准确地放置在设计点位，同时确保节点与海底耦合效果。解决了ROV水下机器人节点投放效率低的问题，实现了节点投放平均日效80个的生产需求。产品制作简易、规范，操作方便。回收方便，可反复使用，满足长期使用要求。
本实用新型的装置每次可携带多个节点，跟随ROV机器人行进，减少ROV机器人往返次数，提高节点铺设工作效率。该装置制作简易、规范，操作方便，回收方便，可反复使用，可满足长期使用要求。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294906.7
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209905019U
授权时间:20200107
主分类号:B63C11/52
专利分类号:B63C11/52
范畴分类:32D;
申请人:中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
第一申请人:中国石油天然气集团有限公司
申请人地址:100007 北京市东城区东直门北大街9号
发明人:刘磊;丁冠东;张小明;梁宝军;童利清
第一发明人:刘磊
当前权利人:中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
代理人:王涛;任默闻
代理机构:11127
代理机构编号:北京三友知识产权代理有限公司 11127
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计