基于驾驶模拟实验的山区高速公路运行速度建模

基于驾驶模拟实验的山区高速公路运行速度建模

论文摘要

提出以连续变化的道路上下游设计参数为自变量的运行速度曲线建模方法.研究基于高仿真驾驶模拟实验采集山区高速公路自由流车速,提取运行速度曲线,以当前位置上下游的坡度、曲率、超高和动态视距值为模型自变量,构建通用的运行速度预测模型.模型结果表明路段的平均坡度、平均曲率、最大超高值以及是否存在反向曲线会显著降低当前位置的运行速度,且下游路段越曲折,驾驶员越倾向于提前减速.通用运行速度回归模型的R2为0.74,模型训练集和测试集的预测平均绝对误差均小于3 km·h-1.研究提出的运行速度曲线建模方法充分利用驾驶模拟器高精度速度数据的优势,提供了一种面向连续车速数据的建模思路,验证了通用运行速度预测模型的有效性.

论文目录

  • 1 实验与数据准备
  •   1.1 驾驶模拟实验
  •   1.2 数据准备
  • 2 模型构建
  •   2.1 基于特征点的运行速度曲线预测
  •   2.2 基于上下游设计参数的通用速度预测模型
  • 3 模型结果
  •   3.1 模型参数选择
  •   3.2 模型显著变量解释
  •   3.3 模型预测能力
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭启明,王雪松,陈志贵

    关键词: 运行速度曲线,山区高速公路,驾驶模拟实验,多元线性回归模型

    来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

    基金: 国家自然科学基金优秀青年基金(51878498),上海市科学技术委员会(18DZ1200200)

    分类号: U491

    页码: 1004-1010

    总页数: 7

    文件大小: 702K

    下载量: 239

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