综采工作面采煤机定位技术研究

论文摘要

煤矿井下综采工作面的自动化和智能化是实现矿井无人化、安全高效开采的关键步骤,也是发展数字矿山、提高矿井机电装备信息化和自动化水平的重要组成部分。由于实际施工作业环境复杂,采煤机常规定位定姿技术经常受到外界因素的影响,其精度往往偏低。所以,综采工作面上采煤机的定位技术还需要进一步研究。该文对采煤机的定位定姿技术进行了介绍,重点探究了综采工作面中,以捷联惯导为基础的采煤机定位定姿技术,并通过仿真模拟验证了此技术的可靠性。

论文目录

• 1 采煤机常规定位定姿技术
•   1.1 基于红外的采煤机定位技术
•   1.2 基于超声波的采煤机定位技术
•   1.3 基于轨道里程的采煤机定位技术
•   1.4 基于无线传感器网络的采煤机定位技术
• 2 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术
•   2.1 采煤机惯性导航姿态解算
•   2.2 惯性导航系统仿真
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何佐英

关键词: 采煤机,定位,定姿,捷联惯导,仿真

来源: 中国新技术新产品 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 曲靖市富源县煤炭工业局安全技术培训中心

分类号: TD632.1

DOI: 10.13612/j.cnki.cntp.2019.20.015

页码: 23-24

总页数: 2

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