导读:本文包含了多传感器管理论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:传感器,目标,增量,无源,精度,辐射源,风险。
多传感器管理论文文献综述写法
牟之英,刘博[1]（2019）在《异构多平台传感器管理与智能控制系统设计》一文中研究指出针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.(本文来源于《指挥与控制学报》期刊2019年03期）
张昀普,单甘霖[2]（2019）在《面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法》一文中研究指出为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失,提出了一种基于风险的多传感器管理方法。首先,基于部分可观马尔可夫决策过程建立了传感器管理模型;然后,给出了基于信息状态的威胁评估风险和传感器辐射风险的预测方法以量化潜在损失;接着,为获得更优的作战收益,以多步风险预测值为决策依据,以两种风险的加权和最小为优化目标建立了长期目标函数;最后,在求解目标函数时,将传感器管理问题转化为决策树搜索,设计了一种基于分支定界的标准代价搜索算法以快速获得高质量的管理方案。仿真实验表明,所提算法能够在搜索到高质量解的同时大幅减少计算时间和内存消耗;所提方法能够对风险进行准确预测,且相比于经典的传感器管理方法,所提方法具有更好的风险控制效果。(本文来源于《航空学报》期刊2019年11期）
庞策,单甘霖,段修生,崔魁文[3]（2019）在《基于风险理论的主动传感器管理方法及应用研究》一文中研究指出针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解,将预测值的期望值作为目标函数的近似值,重新修正目标函数.接着设计了基于多Agent的分布式优化算法.仿真实验表明,通过本文提出的基于风险理论的传感器管理方法,能够有效实现传感器管理,与以往的传感器管理方法相比,本文方法更能较好地解决资源有限情况下的传感器管理问题.(本文来源于《电子学报》期刊2019年07期）
杨善超,田康生,刘仁争,刘凤增,黄志良[4]（2019）在《传感器管理增量控制方法》一文中研究指出提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,传感器切换频率有效降低、计算量显着减小,增强了分配方案的延续性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年08期）
杨海舟,刘妹琴[5]（2019）在《基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理》一文中研究指出传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保证所有传感器拥有相同精度与参照系等。因此,本文提出了一种基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的多传感器管理算法。首先,将空中目标的自身属性部分量化以得到目标战略优先级;再利用目标的跟踪精度、传感器测量精度和期望的跟踪精度之间的关系,定义了精度预提升矩阵和精度缺乏矩阵。再将上述两部分结合构建目标函数,运用整数线性规划的方法进行优化。最后,仿真试验设置了包括叁个机载传感器对4个目标的跟踪任务,对比其他文献中的结果,显示出本文算法更为合理、有效。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年04期）
庞策,单甘霖,段修生[6]（2019）在《多传感器协同识别跟踪多目标管理方法》一文中研究指出针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年08期）
牛彪[7]（2019）在《基于广义标签多伯努利滤波器的传感器管理方法研究》一文中研究指出传感器管理技术一直是多目标跟踪领域中的热点研究课题。随着多源信息融合技术的高速发展,传感器管理技术面临着巨大的需求与挑战。因此,对于传感器管理技术的研究具有重大的理论意义与工程价值。多目标跟踪中的传感器管理问题,它本质上是一个时变联合决策与估计的过程。研究中一般通过合理的优化决策控制过程,控制有限的传感器来最大程度的获取跟踪目标信息。近些年来,基于有限集统计(Finite set statistics,FISST)的传感器管理方法由于其坚实的数学基础和深厚的研究背景而备受关注。鉴于此,本文基于有限集统计理论,利用广义标签多伯努利滤波器对多目标跟踪中的传感器管理进行深入研究。主要研究内容如下:1)针对多目标跟踪中的传感器管理问题,基于FISST理论,在部分可观察马尔可夫决策过程(Partially Observed Markov Decision processes,POMDP)框架下,研究了相应的传感器管理方法。首先,基于箱粒子实现形式的广义标签多伯努利(BOX-Generalized Labled Multi-Bernoulli,BOX-GLMB)滤波器实现多目标状态的滤波估值。在传感器管理方案求解时,根据Rényi信息增量与多目标贝叶斯滤波器表达式,基于马尔科夫特性联合推导出贝叶斯滤波器基于Rényi信息增量的评价函数。然后设计区间采样的方法对多目标概率密度进行采样,用一组带权值的粒子去近似多目标统计特性,并利用箱粒子重采样对粒子权重进行更新,继而通过蒙特卡罗(MC)方法近似推导出BOX-GLMB滤波器基于Rényi信息增量的表达式。仿真实验验证了算法的有效性。2)研究了基于Rényi信息增量与战术重要性描绘函数(Tactical Significance Map,TSM)的战场单传感器管理算法。首先,采用目标战术重要性描绘函数(TSM)度量跟踪目标的威胁度。其次,在多目标跟踪滤波中使用箱粒子实现形式的广义标签多伯努利滤波器(BOX-GLMB)来估计目标状态。然后,根据滤波状态计算每个目标的TSM函数值,并选取TSM函数值最大的目标作为威胁度较大的目标。最后,使用Rényi信息增量作为传感器评价函数,以最大威胁目标的信息增益最大化为传感器管理准则来实现基于战场环境的单传感器管理。仿真实验验证了所提算法的有效性。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-08）
钟掖,卫薇[8]（2019）在《一种用于网格环境的监控传感器管理系统》一文中研究指出提供一种灵活、可扩展的架构,用于管理网格中所有组件的监控传感器,包括主机、网络和应用程序。并且访问监视传感器收集的事件数据的能力将增强或启用各种其他网格服务,例如调度、网络调整、性能分析、QoS等,经过实证测试架构适用于诸如故障检测、性能分析、性能调整、性能预测和调度等各类任务。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年03期）
唐书娟,夏海宝,肖冰松,向建军[9]（2019）在《预警机异质多传感器管理架构研究》一文中研究指出预警机作为空基打击体系的核心节点,在信息化联合空战中发挥着越来越重要的作用。传感器管理技术是充分发挥多传感器优势使预警机在复杂战场环境下完成多样化探测任务的关键。本文在传感器管理的基本结构的基础上,根据模块化设计和系统信息交互的松耦合的思想,提出了一种基于发布/订阅的叁层分级式传感器管理架构。分析了各模块的功能和分系统之间的信息交互关系,在传感器管理系统内部,通过将复杂的传感器管理功能分解到高层、中间层和底层传感器管理中,提供了一种解决复杂信息系统传感器管理架构问题的方法。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年03期）
蔡立平[10]（2019）在《无源多站协同定位下传感器管理》一文中研究指出被动传感器不发射电磁信号,具有较强的隐蔽性和抗干扰能力,近年来备受关注。在被动传感器网协同定位跟踪系统中,目标定位跟踪性能不仅与传感器的量测性能有关,还取决于“目标-传感器”之间的几何关系。本课题围绕目标辐射源和外辐射源两种无源定位系统,通过动态传感器选择和移动平台的路径优化来提高系统定位跟踪的精度,具体如下:1.研究了目标辐射源多站协同定位下固定传感器选择问题。首先,推导了叁维空间纯角度定位下目标估计误差的克拉美罗下界(CRLB),并构建基于CRLB的行列式最大最小化指标的传感器选择模型。在此基础上,提出了一种基于半定规划(SDP)的方法将上述min-max问题转化成凸优化问题,并进行优化求解。仿真结果显示基于SDP的传感器选择算法可以进一步提高纯角度协同跟踪的精度,其目标跟踪性能优于凸松弛算法和随机选择算法。2.研究了叁维空间目标辐射源移动双站纯角度信息协同定位下路径优化问题。首先,分析了基于最小化CRLB的迹指标下移动双站与目标之间的最佳几何关系,推导了叁维空间最优交会角和俯仰角并证明了相应的定理。接着,构建了平台运动约束条件下移动双站路径优化模型并采用内点法优化求解。仿真验证了理论分析结果。3.研究了非合作机载外辐射源双基系统的接收源路径优化问题。首先,针对非合作外辐射源位置固定已知情况,推导了角度/双基距、角度/双基距变化率和双基距/双基距变化率叁种典型定位体制下PCRLB指标,建立了基于PCRLB的接收站路径优化理论和方法。其次,针对非合作外辐射源位置未知且运动情况,提出了基于序贯新息修正的EKF算法对目标和外辐射源状态进行联合估计,并在此基础上考虑提出了平台运动约束下接收源最优路径优化算法,仿真结果验证了算法的可行性。4.研究了合作机载外辐射源双基系统的发射源-接收源联合路径优化问题。首先,推导了叁维空间合作机载外辐射源角度/双基距联合定位下PCRLB指标。在此基础上考虑搭载外辐射源和接收源的平台运动约束以及目标-外辐射源-接收源叁者的相对距离约束,建立了基于PCRLB的联合发射源和接收源路径优化模型,采用滚动时域优化的方法优化求解。与仅有接收源路径优化相比,接收源和发射源联合路径优化能进一步提高目标的定位跟踪性能。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
多传感器管理论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失,提出了一种基于风险的多传感器管理方法。首先,基于部分可观马尔可夫决策过程建立了传感器管理模型;然后,给出了基于信息状态的威胁评估风险和传感器辐射风险的预测方法以量化潜在损失;接着,为获得更优的作战收益,以多步风险预测值为决策依据,以两种风险的加权和最小为优化目标建立了长期目标函数;最后,在求解目标函数时,将传感器管理问题转化为决策树搜索,设计了一种基于分支定界的标准代价搜索算法以快速获得高质量的管理方案。仿真实验表明,所提算法能够在搜索到高质量解的同时大幅减少计算时间和内存消耗;所提方法能够对风险进行准确预测,且相比于经典的传感器管理方法,所提方法具有更好的风险控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多传感器管理论文参考文献
[1].牟之英,刘博.异构多平台传感器管理与智能控制系统设计[J].指挥与控制学报.2019
[2].张昀普,单甘霖.面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法[J].航空学报.2019
[3].庞策,单甘霖,段修生,崔魁文.基于风险理论的主动传感器管理方法及应用研究[J].电子学报.2019
[4].杨善超,田康生,刘仁争,刘凤增,黄志良.传感器管理增量控制方法[J].兵器装备工程学报.2019
[5].杨海舟,刘妹琴.基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理[J].航空科学技术.2019
[6].庞策,单甘霖,段修生.多传感器协同识别跟踪多目标管理方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[7].牛彪.基于广义标签多伯努利滤波器的传感器管理方法研究[D].长安大学.2019
[8].钟掖,卫薇.一种用于网格环境的监控传感器管理系统[J].机电工程技术.2019
[9].唐书娟,夏海宝,肖冰松,向建军.预警机异质多传感器管理架构研究[J].中国电子科学研究院学报.2019
[10].蔡立平.无源多站协同定位下传感器管理[D].杭州电子科技大学.2019