大概从上初中起,我就不再与爸妈分享自己的喜怒哀乐了。遇到什么事,都是一个人消化。我总以为,跟父母有代沟,说什么他们都不理解。多年过去后,我养成了习惯,不懂得与爸妈分享。
不久前,我升职了。这次虽然是一次很小的升职,但毕竟是单位对我工作的肯定,我自然非常兴奋。回到家,我眉飞色舞地跟老婆说起这件事,我们俩一边说,一边笑。让我没想到的是,一直在旁边看着的老妈,拉起老爸就出门了。一会儿功夫,他们提着一大兜菜回来了。老妈眉开眼笑地说:“今儿你有高兴的事,咱可得好好庆贺庆贺!我和你爸买了菜,咱们晚上做好吃的!”
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我笑了,对老妈说:“妈,这点小事还值得这么大张旗鼓庆贺啊?”老爸在一旁说:“值得!记得你小时候,每次考试得了第一名,你妈都要做几个菜,我还得喝两杯呢,高兴嘛!”老爸的一句话,说得我眼泪差点下来。是的,上小学时,我学习好,爸妈以我为荣。犹记那时,每当我考了好成绩,家里就一派喜庆,老妈张罗着做菜,饭菜的香味弥漫着,老爸打开久违的酒壶,酒香飘散出来。那种氛围,深深地印在我的心底。爸妈的那种做法,带给我巨大的鼓舞。可是,这些年里我却忽略了与爸妈分享快乐。
老婆见爸妈这么高兴,要去买最好的酒,让我陪着老爸喝点。我说:“好,今天我要重温一下小时候的记忆!”
老妈在厨房里忙忙碌碌,老爸给她打下手,两个人有说有笑张罗饭菜。看着那么欢快的两位老人,我终于明白,儿女的快乐,会被父母无限放大,这被无限放大的快乐,会带给他们强烈的幸福感。
平台所采用的安川SGDV伺服器可以通过配套软件读出电机的实时转速与转矩数据,采样时间间隔为0.001 s,将采样转速与转矩对应的电流值代入式(8)和式(9)计算能耗值,然后根据计算值做插值,可得电机输入电能趋势如图6所示;用实验数据验证表示机械功的式(10),结果如图7所示。从图6和图7中可以看出,以两种能量参数为指标的轨迹优化结果相同。根据实验值所得能耗趋势图可以看出轨迹能耗变化趋势与仿真图一致,则可以确定轨迹的最优参数。
饭菜做好了,屋子里又是香味弥漫。爸妈坐在餐桌前,我感觉好像又回到了小时候。老妈做的菜还是熟悉的口味,老爸的酒依旧是小口小口地抿。爸妈说起我小时候的事,又说到我如今的情况和今后的发展。看得出来,他们对我的期望很高,这也是我不断努力的动力。一家人沉浸在欢乐的气氛中,感受着生活中的美好,我的幸福感油然而生。原来,与爸妈分享幸福,不仅他们的幸福会被无限放大,我自己的幸福也会被无限放大。
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这次以后,我学会了与爸妈分享快乐。工作中,我有了小成绩会向爸妈汇报。升职或者得到奖金后,我会跟爸妈一起庆贺,有时候还请他们去饭店吃饭。我业余写作,有文章发表了也会与爸妈分享快乐,收到稿费后给他们买点礼品,把我的快乐传递给他们,让快乐成倍增长,无限放大。
不仅如此,我还把与爸妈分享快乐延伸到生活的方方面面。以前一到晚上,爸妈看电视,我看电脑,互不干涉,基本一晚无话交流。如今我在电脑上看到什么有意思的事,都会招呼爸妈来看,与他们分享。陪爸妈聊天的时候,我还把每天遇到的开心事与他们分享。有什么好吃的东西,我也会陪爸妈一起吃。经常与爸妈分享快乐,我们的关系越来越融洽亲密。
我在家里经常说:“ 学会分享,快乐无限!”不知不觉,我的做法影响了孩子,她现在经常跟我们一起分享自己的快乐。就这样,一份快乐就变成了好几份,家里的气氛越来越温馨。
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