导读:本文包含了自主飞行论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:无人机,航空,自主,管制,加格达奇,大兴安岭,民航局。
自主飞行论文文献综述
张慧[1]（2019）在《集成大数据让飞行服务更“智慧”》一文中研究指出走进湖南张家界荷花国际机场航管楼飞行服务室，飞行服务管制员端坐在L形的操作平台前，现场忙碌而有序。在电脑显示器界面的快速切换之间，以前需要数小时才能完成的飞行计划制订、航班统计、预报生成等工作，现在可以即时完成。这得益于张家界机场自主研发的飞行服务综合处(本文来源于《中国民航报》期刊2019-12-09）
张越,刘派[2]（2019）在《全球首款自主飞行扑翼机器鸟飞进校园——中关村企业家进校园侧记》一文中研究指出主办海淀区融媒体中心、《中关村》杂志协办首都师范大学附属小学柳明校区时间2019年11月18日地点首都师范大学附属小学柳明校区多功能厅2019年11月18日下午,首都师范大学附属小学柳明校区多功能厅里飞来了两只粉色的"小鸟"。它们一会儿在空中盘旋,一会儿在小学生的头顶左飞飞、右飞飞,整个多功能厅里到处是孩子的惊叹声。原来,是汉王科技董事长刘迎建(本文来源于《中关村》期刊2019年12期）
祝越[3]（2019）在《临港自主研发“风翎号”首次转场飞行》一文中研究指出本报讯（驻临港记者祝越）临港新片区企业自主研发的“风翎号”飞机昨天完成临港至苏州的转场，这也是临港新片区的“首飞”，为未来临港低空航线做探索，今后到达临港新片区将有新的交通方案。昨天下午，红白两色的“风翎号”从临港航空飞行营地起飞，穿越金山、松江(本文来源于《文汇报》期刊2019-10-24）
楼赣菲,樊楼英,沈伟华[4]（2019）在《基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法》一文中研究指出研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。(本文来源于《丽水学院学报》期刊2019年05期）
闫捍江[5]（2019）在《从零出发，把国之重器飞好》一文中研究指出2019年6月16日，这是一个注定要载入大兴安岭航空护林史册的日子：早上06时07分，大兴安岭加格达奇航空护林站气氛异常严肃，一架CH-4无人机在牵引车的带动下缓缓驶向机场预定位置，经过多项检测程序之后，随着阵阵机声轰鸣，无人机悄然起飞。历经航程(本文来源于《大兴安岭日报》期刊2019-09-09）
邢可轩,付毅飞[6]（2019）在《自主空管系统显身手 大兴机场完成低能见度验证飞行》一文中研究指出科技日报北京8月27日电（邢可轩 记者付毅飞）26日至27日，即将投入运行的北京大兴机场完成了首次大型航空器低能见度验证飞行。由我国自主研制建设的多型空管系统一显身手。在大型机场的地面运行中，处于滑行状态的航班与引导车、旅客摆渡车、行李车等相互交(本文来源于《科技日报》期刊2019-08-28）
龙诗科,孙山林,钟佩仪[7]（2019）在《基于无人机自主编队飞行的通信和控制架构综述》一文中研究指出近年无人机在民用和军用领域发挥的作用越来越大,单个无人机的智能化技术也日益成熟。但面对复杂的任务时,多架无人机集群编队协同作业的效率会大大增高,自主编队飞行技术正受到广泛研究。本文首先对国内外无人机集群飞行的通信和控制问题进行分析总结,再结合目前的技术需求和发展趋势,提出了可用于未来大规模无人机自主编队飞行的通信和控制架构方案,更具有通用性和灵活性。(本文来源于《2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集》期刊2019-08-15）
王敏[8]（2019）在《无人机自主避障飞行避障算法优化》一文中研究指出提出旋转翼无人机平面自主避障算法,保证其在复杂环境下安全到达目标地,提高飞行稳定性和安全性。该算法通过一元二次方程解的方式,分析障碍威胁点,计算在发生碰撞条件下的最小碰撞时间,依据障碍物位置确定期望速度和方向。同时,分析在过载约束条件下,对仿真迭代计算中可选速度进行二等分,依据惩罚因子最小原则,确定避障速度。通过MATLAB仿真分析,平面空间避障算法可以发挥旋转翼无人机的悬停优势,实现其自主避障目的。(本文来源于《网络新媒体技术》期刊2019年04期）
胡烽[9]（2019）在《无人直升机自主飞行控制系统设计与工程实现》一文中研究指出无人直升机具有良好的机动性、抗风性,能够完成低空飞行、原地转圈等特殊飞行动作,因而广泛应用于军事打击和民用救灾、勘测等场景。目前多旋翼无人机自主飞行控制系统的研究较多,而无人直升机自主飞行控制系统的研究及工程实现相对较少。本文从直升机飞行控制理论出发,对无人直升机自主飞行控制系统、地面站软件系统、数据链路系统进行分析设计及工程实现研究,并探索建立多无人直升机编队飞行控制架构。本文研究工作主要包括如下内容:1、本文以亚拓600小型电动直升机为研究对象,分析其数学模型,设计了基于串级PID的姿态、定高及定点自主飞行控制算法,并进行算法仿真及参数整定。仿真结果表明,所设计的自主飞行控制算法响应速度快、控制精度高,为后续飞行控制器软硬件设计、调试奠定理论基础。同时讨论了基于互补滤波的传感器数据融合算法,为姿态估计软件设计提供理论依据。2、根据无人直升机自主飞行控制系统设计要求,完成飞行控制器内置硬件设计及外置硬件选型,实现自主飞行控制算法、直升机输出控制分配律。同时对无线数据链路进行硬件选型,实现数据链路通信协议。最后软硬件测试结果表明,该飞行控制器各项功能指标正常,能够进行后续自主飞行控制研究。3、根据无人直升机自主飞行控制系统设计要求,进行地面站软件总体设计,分别实现了飞行数据显示、地图航点规划及无线数据通信等功能。软件测试表明,该地面站能够实时接收并显示飞行数据,能在地图上精确定位无人直升机并进行航点规划,能发送指令至飞行控制器,满足自主飞行控制系统要求。4、针对无人直升机自主飞行控制系统试飞实验要求,首先设计了一系列无人直升机试飞实验安全条例及调试章程,确保试飞实验的安全性,其次在解决无人直升机机体振动的前提下,采用仿真基础PID参数进行姿态、定点、定高试飞参数整定,最后方形航线测试表明,该系统性能良好,能够实现定点、定高及航线飞行任务,满足自主飞行控制系统要求。5、针对多无人直升机编队飞行控制架构,在地面站软件中设计了编队飞行控制子界面及后台控制程序,并采用两架无人直升机进行了编队重构及编队飞行试飞实验。实验结果表明,该架构能够完成基础的编队飞行任务,为今后编队研究奠定工程基础。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-05-01）
包学超[10]（2019）在《无人机自主编队飞行控制系统的研究与设计》一文中研究指出无人机具有低成本、机动性好、操作灵活方便等特点,可以代替人执行危险、环境恶劣以及繁琐的任务,在当代战争中占据着极其重要的位置,在民用领域内更是大有可为。但是,单无人机在执行任务时往往受到诸多限制,多无人机协同编队飞行的概念应运而生,后者具有单无人机不具备的优点,现在已经成为智能控制领域的一个研究热点。本文以基于Leader-Follower结构的小型无人机编队系统为主要研究对象,通过将计算机协同工作技术和传统控制理论相结合的方式,研究多无人机编队保持、避障控制算法及计算机仿真技术。首先,本文针对全局飞行环境建模问题,基于应用特性和环境改进了Voronoi图的构建方式。改进后的算法保留了原方法的对障碍物的新增、删除、改动可快速动态进行的优点;改用最小覆盖圆代替质点对障碍物的建模,基本还原障碍物的形态信息,克服原算法生成的路径可能穿过障碍物内部的缺点;提出对路径的宽度进行检查,保证编队飞行安全性;算法时间复杂度与原方法相同,不会因为构建方式的改进而损失时间性能。本文还使用A*启发式搜索算法来规划无人机编队的全局最优飞行路径,通过设计仿真实验,分析改进后的Voronoi图在构建飞行环境问题上的有效性。其次,本文提出了依据编队中Leader无人机的飞行路径,计算Follower无人机飞行路径的计算方法。算法计算过程简单,相对完整的描绘出编队中各台无人机的理想飞行轨迹。针对地面坐标系下的高度分量问题,以及大角度转弯时编队外侧飞行的无人机飞行距离过长等问题展开讨论,提出了编队路径优化算法。编队路径优化算法考虑到无人机的转弯半径问题,经算法简单优化后的路径与原路径相比,有效缩减了外侧无人机的飞行距离,转角越大,距离缩减越多。通过设计仿真实验,分析验证Follower无人机飞行路径计算方法,以及编队路径优化算法在路径规划问题上的有效性。再次,本文改进了人工势场法的势函数的设计,新的势函数根据Follower无人机和Leader无人机的相对距离来调节Follower无人机的飞行速度,通过实时动态地测量相对距离实现编队系统的队形保持。本文还使用Matlab仿真工具Simulink设计实现有障碍物的队形保持的仿真模拟实验,对实验结果的分析表明,该算法可以合理完成编队队形保持任务。最后,本文提出了一种基于Leader-Follower结构的无人机编队的改进模型,可以在Leader无人机通信断开或损坏时,立即选出新的Leader无人机接替其执行任务,可以通过编队重构方法恢复到合适的编队队形。在文章的结尾,总结了研究的内容和成果,并展望未来可以进行的工作。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-04-01）
自主飞行论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主办海淀区融媒体中心、《中关村》杂志协办首都师范大学附属小学柳明校区时间2019年11月18日地点首都师范大学附属小学柳明校区多功能厅2019年11月18日下午,首都师范大学附属小学柳明校区多功能厅里飞来了两只粉色的"小鸟"。它们一会儿在空中盘旋,一会儿在小学生的头顶左飞飞、右飞飞,整个多功能厅里到处是孩子的惊叹声。原来,是汉王科技董事长刘迎建
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主飞行论文参考文献
[1].张慧.集成大数据让飞行服务更“智慧”[N].中国民航报.2019
[2].张越,刘派.全球首款自主飞行扑翼机器鸟飞进校园——中关村企业家进校园侧记[J].中关村.2019
[3].祝越.临港自主研发“风翎号”首次转场飞行[N].文汇报.2019
[4].楼赣菲,樊楼英,沈伟华.基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法[J].丽水学院学报.2019
[5].闫捍江.从零出发，把国之重器飞好[N].大兴安岭日报.2019
[6].邢可轩,付毅飞.自主空管系统显身手大兴机场完成低能见度验证飞行[N].科技日报.2019
[7].龙诗科,孙山林,钟佩仪.基于无人机自主编队飞行的通信和控制架构综述[C].2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集.2019
[8].王敏.无人机自主避障飞行避障算法优化[J].网络新媒体技术.2019
[9].胡烽.无人直升机自主飞行控制系统设计与工程实现[D].南昌航空大学.2019
[10].包学超.无人机自主编队飞行控制系统的研究与设计[D].吉林大学.2019
论文知识图
