全文摘要
本实用新型公开了一种工业机器人安装底板，包括底座、支撑板，所述底座的上端中部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一磁铁，所述底座的上端两侧均设有液压缸，所述底座的上端边部设有滑轨，所述第一滑槽中滑接有第一滑块，所述第一滑块的上端连接有夹块，所述夹块的上端设有螺栓，所述支撑板的下端两侧均设有用于安装滑轮的支腿，且凹槽位于第一磁铁的正上方，所述连接套的中部位于凹槽两边设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑接有第二滑块，两侧所述第二滑块之间连接有气囊，不仅使得机器人调整了方位而且还具备在转向时减震的作用，增加了稳定性，使得机器人工作转向更加灵活。
主设计要求
1.一种工业机器人安装底板，包括底座(1)、支撑板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端连接有第一磁铁(18)，所述底座(1)的上端两侧均设有液压缸(3)，所述底座(1)的上端边部设有滑轨(4)，所述支撑板(5)位于底座(1)的上方，所述支撑板(5)的上端两侧均设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)中滑接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的上端连接有夹块(10)，所述夹块(10)的上端设有螺栓(11)，所述支撑板(5)的下端两侧均设有用于安装滑轮(7)的支腿(6)，所述支撑板(5)的下端中部设有连接套(12)，所述连接套(12)的中部设有凹槽，且凹槽位于第一磁铁(18)的正上方，所述连接套(12)的中部位于凹槽两边设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)中滑接有第二滑块(14)，两侧所述第二滑块(14)之间连接有气囊(15)，所述气囊(15)的下端连接有第二磁铁(16)，凹槽的上部设有用于安装弹簧(17)的空腔。
设计方案
1.一种工业机器人安装底板，包括底座(1)、支撑板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端连接有第一磁铁(18)，所述底座(1)的上端两侧均设有液压缸(3)，所述底座(1)的上端边部设有滑轨(4)，所述支撑板(5)位于底座(1)的上方，所述支撑板(5)的上端两侧均设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)中滑接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的上端连接有夹块(10)，所述夹块(10)的上端设有螺栓(11)，所述支撑板(5)的下端两侧均设有用于安装滑轮(7)的支腿(6)，所述支撑板(5)的下端中部设有连接套(12)，所述连接套(12)的中部设有凹槽，且凹槽位于第一磁铁(18)的正上方，所述连接套(12)的中部位于凹槽两边设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)中滑接有第二滑块(14)，两侧所述第二滑块(14)之间连接有气囊(15)，所述气囊(15)的下端连接有第二磁铁(16)，凹槽的上部设有用于安装弹簧(17)的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底板，其特征在于：所述滑轮(7)的安装位置与滑轨(4)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底板，其特征在于：所述支撑板(5)的下端两侧设有槽孔，且槽孔与液压缸(3)的输出端相对应。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底板，其特征在于：所述连接套(12)上的凹槽宽度大于第一磁铁(18)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底板，其特征在于：所述弹簧(17)与连接套(12)通过焊接固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底板，其特征在于：所述连接套(12)与支撑板(5)通过焊接固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种工业机器人安装底板。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前关于机器人用底座仍存在不足之处，例如：不便于调节方向，为此，我们推出一种工业机器人安装底板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安装底板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人安装底板，包括底座、支撑板，所述底座的上端中部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一磁铁，所述底座的上端两侧均设有液压缸，所述底座的上端边部设有滑轨，所述支撑板位于底座的上方，所述支撑板的上端两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑接有第一滑块，所述第一滑块的上端连接有夹块，所述夹块的上端设有螺栓，所述支撑板的下端两侧均设有用于安装滑轮的支腿，所述支撑板的下端中部设有连接套，所述连接套的中部设有凹槽，且凹槽位于第一磁铁的正上方，所述连接套的中部位于凹槽两边设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑接有第二滑块，两侧所述第二滑块之间连接有气囊，所述气囊的下端连接有第二磁铁，凹槽的上部设有用于安装弹簧的空腔。
作为本技术方案的进一步优化，所述滑轮的安装位置与滑轨相对应。使得滑轮得以滑接在滑轨中。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑板的下端两侧设有槽孔，且槽孔与液压缸的输出端相对应，使得液压缸输出时其输出端得以进入槽孔与支撑板形成连接，然后得以将支撑板向上调高。
作为本技术方案的进一步优化，所述连接套上的凹槽宽度大于第一磁铁的宽度，这样使得支撑板下落时电机的输出端和第一磁铁得以进入连接套上的凹槽。
作为本技术方案的进一步优化，所述弹簧与连接套通过焊接固定连接，增加连接的稳定性。
作为本技术方案的进一步优化，所述连接套与支撑板通过焊接固定连接，增加连接的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一滑块使夹块从两侧对机器人的下端进行安装固定，并通过螺栓使机器人得以稳定在支撑板上，第一滑块移动后也通过螺栓固定，通过液压缸输出，使得液压缸输出时其输出端得以进入槽孔与支撑板形成连接，然后得以将支撑板向上调高，进而调整机器人的高度，通过液压缸输出端回缩，使得支撑板向下，这样便使滑轮进入滑轨中，电机的输出端以及第一磁铁则进入凹槽中，这样第一磁铁与第二磁铁相吸，气囊受挤压后带动第二滑块在第二滑槽中向上，然后气囊挤压弹簧，弹簧压缩，当电机工作时，其输出端转动带动气囊上的连接套转动使得支撑板转动，进而使得上端的机器人转动调整方向，这样不仅使得机器人调整了方位而且还具备在转向时减震的作用，增加了稳定性，使得机器人工作转向更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接套的凹槽内部结构示意图；
图3为本实用新型滑轮结构示意图。
图中：1-底座；2-电机；3-液压缸；4-滑轨；5-支撑板；6-支腿；7-滑轮；8-第一滑槽；9-第一滑块；10-夹块；11-螺栓；12-连接套；13-第二滑槽；14-第二滑块；15-气囊；16-第二磁铁；17-弹簧；18-第一磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人安装底板，包括底座1、支撑板5，所述底座1的上端中部安装有电机2，所述电机2的输出端连接有第一磁铁18，所述底座1的上端两侧均设有液压缸3，所述底座1的上端边部设有滑轨4，所述支撑板5位于底座1的上方，所述支撑板5的上端两侧均设有第一滑槽8，所述第一滑槽8中滑接有第一滑块9，所述第一滑块9的上端连接有夹块10，所述夹块10的上端设有螺栓11，所述支撑板5的下端两侧均设有用于安装滑轮7的支腿6，所述支撑板5的下端中部设有连接套12，所述连接套12的中部设有凹槽，且凹槽位于第一磁铁18的正上方，所述连接套12的中部位于凹槽两边设有第二滑槽13，所述第二滑槽13中滑接有第二滑块14，两侧所述第二滑块14之间连接有气囊15，所述气囊15的下端连接有第二磁铁16，凹槽的上部设有用于安装弹簧17的空腔。
具体的，所述滑轮7的安装位置与滑轨4相对应。使得滑轮7得以滑接在滑轨4中。
具体的，所述支撑板5的下端两侧设有槽孔，且槽孔与液压缸3的输出端相对应，使得液压缸3输出时其输出端得以进入槽孔与支撑板5形成连接，然后得以将支撑板5向上调高。
具体的，所述连接套12上的凹槽宽度大于第一磁铁18的宽度，这样使得支撑板5下落时电机2的输出端和第一磁铁18得以进入连接套12上的凹槽。
具体的，所述弹簧17与连接套12通过焊接固定连接，增加连接的稳定性。
具体的，所述连接套12与支撑板5通过焊接固定连接，增加连接的稳定性。
具体的，使用时，通过设有的支撑板5的上端两侧均设有第一滑槽8，第一滑槽8中滑接有第一滑块9，第一滑块9的上端连接有夹块10，夹块10的上端设有螺栓11，推动第一滑块9使夹块10从两侧对机器人的下端进行安装固定，并通过螺栓11使机器人得以稳定在支撑板5上，第一滑块9移动后也通过螺栓固定，通过液压缸3输出，使得液压缸3输出时其输出端得以进入槽孔与支撑板5形成连接，然后得以将支撑板5向上调高，进而调整机器人的高度，通过液压缸3输出端回缩，使得支撑板5向下，支撑板5的下端两侧均设有用于安装滑轮7的支腿6，底座1的上端边部设有滑轨4，这样便使滑轮7进入滑轨4中，支撑板5的下端中部设有连接套12，连接套12的中部设有凹槽，且凹槽位于第一磁铁18的正上方，电机2的输出端以及第一磁铁18则进入凹槽中，连接套12的中部位于凹槽两边设有第二滑槽13，第二滑槽13中滑接有第二滑块14，两侧所述第二滑块14之间连接有气囊15，气囊15的下端连接有第二磁铁16，凹槽的上部设有用于安装弹簧17的空腔，这样第一磁铁18与第二磁铁16相吸，气囊15受挤压后带动第二滑块14在第二滑槽13中向上，然后气囊15挤压弹簧17，弹簧17压缩，当电机2工作时，其输出端转动带动气囊15上的连接套12转动使得支撑板5转动，进而使得上端的机器人转动，这样不仅使得机器人调整了方位而且还具备在转向时减震的作用，增加了稳定性。
需要说明的是，电机2、液压缸3的启动停止控制在本领域均为现有技术，例如可以采用中国专利CN201621418973.8中的控制器实现。电机2为正反转电机型号Y100L，机器人也是现有成熟，其具体型号需要根据实际使用来选择，所以在此未进行限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920021154.7
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209319828U
授权时间:20190830
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:兰州城市学院
第一申请人:兰州城市学院
申请人地址:730070 甘肃省兰州市安宁区东路180号培黎校区
发明人:同长虹;黄晓鹏
第一发明人:同长虹
当前权利人:兰州城市学院
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计