全文摘要
本实用新型公开了一种工程机械抱轴工装，包括安装基座，安装基座底部设有滑轨，滑轨两端分别滑动连接有第一抓手连接板和第二抓手连接板，第一抓手连接板两端均设有第一V型抓手，第二抓手连接板两端均设有第二V型抓手，第二抓手连接板上设有油缸，安装基座中部设有回转支承组件，回转支承组件通过第一转动连杆与第一抓手连接板连接，回转支承组件通过第二转动连杆与第二抓手连接板连接；通过V型抓手结构和油缸的驱动实现了轴的自动抱紧找正，结合回转支承组件的结构设计，提高了工装对大尺寸、大重量的轴类装夹的适用性，减少工序操作的人力成本，效率提升2‑3倍，并且，操作人员可远离吊装区域，避免安全事故，也避免对轴表面的损伤。
主设计要求
1.一种工程机械抱轴工装，包括安装基座（1），其特征在于，所述安装基座（1）底部设有滑轨（12），所述滑轨（12）两端分别通过导轨滑块（5）滑动连接有第一抓手连接板（2）和第二抓手连接板（3），所述第一抓手连接板（2）两端均设有第一V型抓手（41），所述第二抓手连接板（3）两端均设有与第一V型抓手（41）相配合的第二V型抓手（42），所述第二抓手连接板（3）上通过油缸支座（8）连接有油缸（7），所述第一V型抓手（41）上设有与油缸（7）输出端连接的油缸法兰耳支座（9），所述安装基座（1）中部设有回转支承组件（11），所述回转支承组件（11）通过第一转动连杆（101）与第一抓手连接板（2）连接，所述回转支承组件（11）通过第二转动连杆（102）与第二抓手连接板（3）连接。
设计方案
1.一种工程机械抱轴工装，包括安装基座（1），其特征在于，所述安装基座（1）底部设有滑轨（12），所述滑轨（12）两端分别通过导轨滑块（5）滑动连接有第一抓手连接板（2）和第二抓手连接板（3），所述第一抓手连接板（2）两端均设有第一V型抓手（41），所述第二抓手连接板（3）两端均设有与第一V型抓手（41）相配合的第二V型抓手（42），所述第二抓手连接板（3）上通过油缸支座（8）连接有油缸（7），所述第一V型抓手（41）上设有与油缸（7）输出端连接的油缸法兰耳支座（9），所述安装基座（1）中部设有回转支承组件（11），所述回转支承组件（11）通过第一转动连杆（101）与第一抓手连接板（2）连接，所述回转支承组件（11）通过第二转动连杆（102）与第二抓手连接板（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述第二抓手连接板（3）的长度大于所述第一抓手连接板（2）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述第一V型抓手（41）和与该第一V型抓手（41）相配合的第二V型抓手（42）呈交错排布。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述第一V型抓手（41）的V型口和所述第二V型抓手（42）的V型口处均设有聚氨酯贴片（6）。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述第二转动连杆（102）与回转支承组件（11）和第二抓手连接板（3）均通过铰接进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述第一转动连杆（101）与回转支承组件（11）和第一抓手连接板（2）均通过铰接进行连接。
7.根据权利要求1或6任意一项所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述回转支承组件（11）包括设置于安装基座（1）上的轴承座、通过轴承与轴承座连接的销轴、以及铰接于所述销轴上的回转连杆。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述回转连杆两端分别与所述第一转动连杆（101）和第二转动连杆（102）铰接。
9.根据权利要求1所述的一种工程机械抱轴工装，其特征在于，所述安装基座（1）顶部设有吊耳。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工程机械工装相关技术领域，尤其涉及一种工程机械抱轴工装。
背景技术
轴在工程机械中起着支承连接回转部件，传递动力，确定相互运动关系的作用；随着工程机械的不断发展，大型化的重载设备不断涌现，对装配工装设备的要求也日益提高。目前工程机械安装轴直径达到200mm甚至以上，长度达到2m甚至以上，重量达到300公斤甚至以上，安装轴时需要先将吊带捆住轴，调节两端吊带的位置及长度，人工调节吊装时轴的水平，此道工序效率低下，至少需要两个操作人员协调才能完成，操作人员必须靠近吊装位置，存在一定的安全隐患，易损伤轴的表面质量。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种工程机械抱轴工装，可以有效解决背景技术中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是；
提供了一种工程机械抱轴工装，包括安装基座，所述安装基座底部设有滑轨，所述滑轨两端分别通过导轨滑块滑动连接有第一抓手连接板和第二抓手连接板，所述第一抓手连接板两端均设有第一V型抓手，所述第二抓手连接板两端均设有与第一V型抓手相配合的第二V型抓手，所述第二抓手连接板上通过油缸支座连接有油缸，所述第一V型抓手上设有与油缸输出端连接的油缸法兰耳支座，所述安装基座中部设有回转支承组件，所述回转支承组件通过第一转动连杆与第一抓手连接板连接，所述回转支承组件通过第二转动连杆与第二抓手连接板连接。
进一步的，所述第二抓手连接板的长度大于所述第一抓手连接板的长度。
进一步的，所述第一V型抓手和与该第一V型抓手相配合的第二V型抓手呈交错排布。
进一步的，所述第一V型抓手的V型口和所述第二V型抓手的V型口处均设有聚氨酯贴片。
进一步的，所述第二转动连杆与回转支承组件和第二抓手连接板均通过铰接进行连接。
进一步的，所述第一转动连杆与回转支承组件和第一抓手连接板均通过铰接进行连接。
进一步的，所述回转支承组件包括设置于安装基座上的轴承座、通过轴承与轴承座连接的销轴、以及铰接于所述销轴上的回转连杆。
进一步的，所述回转连杆两端分别与所述第一转动连杆和第二转动连杆铰接。
进一步的，所述安装基座顶部设有吊耳。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种工程机械抱轴工装通过V型抓手结构和油缸的驱动实现了轴的自动抱紧找正，结合回转支承组件的结构设计，提高了工装对大尺寸、大重量的轴类装夹的适用性，减少工序操作的人力成本，效率提升2-3倍，并且，操作人员可远离吊装区域，避免安全事故，也避免对轴表面的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种工程机械抱轴工装一较佳实施例油缸打开状态的主视图；
图2是图1的仰视图；
图3是图1的剖面结构示意图；
图4是本实用新型一种工程机械抱轴工装一较佳实施例油缸收缩状态的主视图。
1、安装基座；2、第一抓手连接板；3、第二抓手连接板；41、第一V型抓手；42、第二V型抓手；5、导轨滑块；6、聚氨酯贴片；7、油缸；8、油缸支座；9、油缸法兰耳支座；101、第一转动连杆；102、第二转动连杆；11、回转支承组件；12、滑轨；13、轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，根据本实用新型所述的一种工程机械抱轴工装，包括安装基座1，所述安装基座1底部设有滑轨12，所述滑轨12两端分别通过导轨滑块5滑动连接有第一抓手连接板2和第二抓手连接板3，所述第一抓手连接板2两端均设有第一V型抓手41，所述第二抓手连接板3两端均设有与第一V型抓手41相配合的第二V型抓手42，所述第二抓手连接板3上通过油缸支座8连接有油缸7，所述第一V型抓手41上设有与油缸7输出端连接的油缸法兰耳支座9，所述安装基座1中部设有回转支承组件11，所述回转支承组件11通过第一转动连杆101与第一抓手连接板2连接，所述回转支承组件11通过第二转动连杆102与第二抓手连接板3连接。
本实施例中，所述安装基座由钢板加工成型，经表面处理后保证其结构强度、精度，通过吊环螺钉与行车等吊装设备相连，提供刚性支撑和安装基准；所述第一抓手连接板2和第二抓手连接板3由钢板加工成型，加工定向槽，为第一V型抓手41和与该第一V型抓手41提供刚性支撑和安装基准；第一V型抓手41和与该第一V型抓手41由钢板加工成型，经表面处理后保证其结构强度、精度，加工90°V型对称缺口保证夹持角度，为聚氨酯贴片提供安装位置；导轨滑块5为采购产品，具有高定位精度，低摩擦系数，能承受轴向径向联合载荷及弯扭力矩等特点；油缸7运行稳定，输出力大，输出力可调；油缸支座8由焊接件去除应力后加工成型，经表面处理后保证其结构强度、精度，为油缸提供安装位置；油缸法兰耳支座9由焊接件去除应力后加工成型，经表面处理后保证其结构强度、精度，通过销轴与油缸法兰耳连接；第一转动连杆101与第二转动连杆102为对称设置，保证运动导向，在油缸全行程内无运动死点；回转支承组件11为第一转动连杆101和第二转动连杆102运动提供回转中心，利用轴承的低摩擦系数减小运动摩擦阻力。
本实施例中，所述第二抓手连接板3的长度大于所述第一抓手连接板2的长度。
本实施例中，所述第一V型抓手41和与该第一V型抓手41相配合的第二V型抓手42呈交错排布。
本实施例中，所述第一V型抓手41的V型口和所述第二V型抓手42的V型口处均设有聚氨酯贴片6；其中，聚氨酯贴片6具有优异的耐磨性、弹性、防滑，不损伤被夹持工件；
本实施例中，所述第二转动连杆102与回转支承组件11和第二抓手连接板3均通过铰接进行连接。
本实施例中，所述第一转动连杆101与回转支承组件11和第一抓手连接板2均通过铰接进行连接。
本实施例中，所述回转支承组件11包括设置于安装基座1上的轴承座、通过轴承与轴承座连接的销轴、以及铰接于所述销轴上的回转连杆。
本实施例中，所述回转连杆两端分别与所述第一转动连杆101和第二转动连杆102铰接。
本实施例中，所述安装基座1顶部设有吊耳。
具体使用时，如图1-3所示，通过油缸打开，使得第一抓手连接板2和第二抓手连接板3沿滑轨12背向滑动相互分开，带动第一V型抓手41和第二V型抓手42也相互分开，同时，回转支承组件11与第二转动连杆102和第一转动连杆101呈打开状态；
如图4所示，通过油缸收缩，使得第一抓手连接板2和第二抓手连接板3沿滑轨12相向运动，通过带动第一V型抓手41和第二V型抓手42上V型口校准轴13位置，最后进行夹紧。并且，安装基座1上吊耳方便吊装到合适位置，使用方便。
本实用一种工程机械抱轴工装利用油缸的伸缩结合连杆结构，使两侧抓手同时打开和回拉，抱紧轴的同时保证轴与抓手的方向垂直，确保轴的对正方向，使用此新型只需一名操作人员将工装房子轴放置的大致位置，启动油缸即可将轴抱紧并确保轴无偏斜，自动找正。如果轴的放置位置和工件孔的位置相对关系确定的情况下，结合其余机构可实现无人化吊装取放。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型一种工程机械抱轴工装通过V型抓手结构和油缸的驱动实现了轴的自动抱紧找正，结合回转支承组件的结构设计，提高了工装对大尺寸、大重量的轴类装夹的适用性，减少工序操作的人力成本，效率提升2-3倍，并且，操作人员可远离吊装区域，避免安全事故，也避免对轴表面的损伤。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112269.7
申请日:2019-01-19
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209635735U
授权时间:20191115
主分类号:B66C 1/44
专利分类号:B66C1/44
范畴分类:32F;32G;
申请人:北京奥普科星技术有限公司
第一申请人:北京奥普科星技术有限公司
申请人地址:102300 北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
发明人:何小银;刘华中;薛道荣
第一发明人:何小银
当前权利人:北京奥普科星技术有限公司
代理人:王珂
代理机构:11210
代理机构编号:北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
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类型名称:外观设计