全文摘要
本实用新型公开了一种Pack小车自动定位装置，包括结构框架，所述结构框架的两侧固定设有定位架二，定位架二下垂直固定设有定位架一，所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在所述结构框架上，所述定位架二相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板，所述第一底板之间位于所述定位架二上固定设有第二底板，所述第一底板上固定设有第一底座，所述第二底板上固定设有第二底座，所述第一底座上固定设有夹紧气缸，所述第二底座上固定设有导向装置二，其中一根定位架二上固定设有检测装置一，另一个定位架二上固定设有检测装置二。有益效果：多重定位，能够精准定位Pack小车的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。
主设计要求
1.一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，包括结构框架（1），所述结构框架（1）的两侧固定设有定位架二（7），所述定位架二（7）下垂直固定设有定位架一（6），所述定位架一（6）远离所述定位架二（7）的一端固定在所述结构框架（1）上，所述定位架二（7）相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板（13），所述第一底板（13）之间位于所述定位架二（7）上固定设有第二底板（14），所述第一底板（13）上固定设有第一底座（15），所述第二底板（14）上固定设有第二底座（16），所述第一底座（15）上固定设有夹紧气缸（8），所述第二底座（16）上固定设有导向装置二（3），其中一根定位架二（7）上固定设有检测装置一（4），另一个定位架二（7）上固定设有检测装置二（5），所述定位架二（7）之间设有Pack小车（11），所述Pack小车（11）的一端设有AGV自动导引装置（10），所述AGV自动导引装置（10）与所述Pack小车（11）相连接，所述Pack小车（11）上固定设有工件（12），所述Pack小车（11）下设有导向装置一（2），所述结构框架（1）外固定设有防护罩（9）。
设计方案
1.一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，包括结构框架（1），所述结构框架（1）的两侧固定设有定位架二（7），所述定位架二（7）下垂直固定设有定位架一（6），所述定位架一（6）远离所述定位架二（7）的一端固定在所述结构框架（1）上，所述定位架二（7）相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板（13），所述第一底板（13）之间位于所述定位架二（7）上固定设有第二底板（14），所述第一底板（13）上固定设有第一底座（15），所述第二底板（14）上固定设有第二底座（16），所述第一底座（15）上固定设有夹紧气缸（8），所述第二底座（16）上固定设有导向装置二（3），其中一根定位架二（7）上固定设有检测装置一（4），另一个定位架二（7）上固定设有检测装置二（5），所述定位架二（7）之间设有Pack小车（11），所述Pack小车（11）的一端设有AGV自动导引装置（10），所述AGV自动导引装置（10）与所述Pack小车（11）相连接，所述Pack小车（11）上固定设有工件（12），所述Pack小车（11）下设有导向装置一（2），所述结构框架（1）外固定设有防护罩（9）。
2.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述定位架二（7）通过第一连接片（17）固定在所述结构框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述导向装置一（2）包括数量为两个的导向杆（18），所述导向杆（18）下固定设有第二连接片（19）。
4.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述导向装置二（3）包括支架（20），所述支架（20）固定在所述第二底座（16）上，所述支架（20）上固定设有滚轮（21），所述滚轮（21）与所述工件（12）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种Pack小车自动定位装置，其特征在于，所述检测装置一（4）和所述检测装置二（5）均为红外线检测器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工件定位领域，具体来说，涉及一种Pack小车自动定位装置。
背景技术
当今社会，随着能源紧张问题日益突显，清洁能源的发展，已经成为各大经济相互竞争的新方向。电动汽车便是在这一背景下，快速发展起来的一个代表性行业。受此影响，车用电池行业，更是如雨后春笋一般发展起来。在市场、政策等多方支持下，蓬勃发展、遍地开花。
在工业4.0的带动下，如今的电池生产线，为了提高产量及降低人工成本，很多电池生产线已实现自动化生产。自动化生产过程中，工件通过定位装置与Pack小车定位，Pack小车由AGV带动，进入自动工位时，需要精准定位Pack小车的位置，才能满足工作要求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种Pack小车自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种Pack小车自动定位装置，包括结构框架，所述结构框架的两侧固定设有定位架二，所述定位架二下垂直固定设有定位架一，所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在所述结构框架上，所述定位架二相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板，所述第一底板之间位于所述定位架二上固定设有第二底板，所述第一底板上固定设有第一底座，所述第二底板上固定设有第二底座，所述第一底座上固定设有夹紧气缸，所述第二底座上固定设有导向装置二，其中一根定位架二上固定设有检测装置一，另一个定位架二上固定设有检测装置二，所述定位架二之间设有Pack小车，所述Pack小车的一端设有AGV自动导引装置，所述AGV自动导引装置与所述Pack小车相连接，所述Pack小车上固定设有工件，所述Pack小车下设有导向装置一，所述结构框架外固定设有防护罩。
进一步的，所述定位架二通过第一连接片固定在所述结构框架上。
进一步的，所述导向装置一包括数量为两个的导向杆，所述导向杆下固定设有第二连接片。
进一步的，所述导向装置二包括支架，所述支架固定在所述第二底座上，所述支架上固定设有滚轮，所述滚轮与所述工件相接触。
进一步的，所述检测装置一和所述检测装置二均为红外线检测器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
AGV自动导引装置带动Pack小车进入工位时，由导向装置一进行初步导向，调整Pack小车位置，将车身位置逐渐调正；再通过导向装置二对Pack小车进一步精确导向，达到满足定位Pack小车要求位置；AGV自动导引装置带动Pack小车沿导向装置二到达工作位置附近停止，检测装置一检测Pack小车是否到位，检测装置二检测工件有无；以上条件都满足后，夹紧气缸动作，夹紧Pack小车进行定位；站位工作完成后，夹紧气缸打开，松开Pack小车，AGV自动导引装置带动Pack小车驶离工位，多重定位，能够精准定位Pack小车的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置的主视图；
图2是根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置的侧视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置中导向装置一的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置中导向装置二的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置中第二底板的结构示意图。
附图标记：
1、结构框架；2、导向装置一；3、导向装置二；4、检测装置一；5、检测装置二；6、定位架一；7、定位架二；8、夹紧气缸；9、防护罩；10、AGV自动导引装置；11、Pack小车；12、工件；13、第一底板；14、第二底板；15、第一底座；16、第二底座；17、第一连接片；18、导向杆；19、第二连接片；20、支架；21、滚轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种Pack小车自动定位装置，包括结构框架1，所述结构框架1的两侧固定设有定位架二7，所述定位架二7下垂直固定设有定位架一6，所述定位架一6远离所述定位架二7的一端固定在所述结构框架1上，所述定位架二7相互靠近的一侧固定设有数量为两个的第一底板13，所述第一底板13之间位于所述定位架二7上固定设有第二底板14，所述第一底板13上固定设有第一底座15，所述第二底板14上固定设有第二底座16，所述第一底座15上固定设有夹紧气缸8，所述第二底座16上固定设有导向装置二3，其中一根定位架二7上固定设有检测装置一4，另一个定位架二7上固定设有检测装置二5，所述定位架二7之间设有Pack小车11，所述Pack小车11的一端设有AGV自动导引装置10，所述AGV自动导引装置10与所述Pack小车11相连接，所述Pack小车11上固定设有工件12，所述Pack小车11下设有导向装置一2，所述结构框架1外固定设有防护罩9。
通过本实用新型的上述方案，AGV自动导引装置10带动Pack小车11进入工位时，由导向装置一2进行初步导向，调整Pack小车11位置，将车身位置逐渐调正；再通过导向装置二3对Pack小车11进一步精确导向，达到满足定位Pack小车11要求位置；AGV自动导引装置10带动Pack小车11沿导向装置二3到达工作位置附近停止，检测装置一4检测Pack小车11是否到位，检测装置二5检测工件有无；以上条件都满足后，夹紧气缸8动作，夹紧Pack小车11进行定位；站位工作完成后，夹紧气缸8打开，松开Pack小车11，AGV自动导引装置10带动Pack小车11驶离工位，多重定位，能够精准定位Pack小车11的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。
实施例二：
请参阅图1-5，对于定位架二7来说，所述定位架二7通过第一连接片17固定在所述结构框架1上。增加了定位架二7的稳定性。对于导向装置一2来说，所述导向装置一2包括数量为两个的导向杆18，所述导向杆18下固定设有第二连接片19。增加了导向杆18 的稳定性。对于导向装置二3来说，所述导向装置二3包括支架20，所述支架20固定在所述第二底座16上，所述支架20上固定设有滚轮21，所述滚轮21与所述工件12相接触。减少了导向装置二3与工件12之间的摩擦力。对于检测装置一4来说，所述检测装置一4和所述检测装置二5均为红外线检测器。能够精准的进行定位。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，AGV自动导引装置10带动Pack小车11进入工位时，由导向装置一2进行初步导向，调整Pack小车11位置，将车身位置逐渐调正；再通过导向装置二3对Pack小车11进一步精确导向，达到满足定位Pack小车11要求位置；AGV自动导引装置10带动Pack小车11沿导向装置二3到达工作位置附近停止，检测装置一4检测Pack小车11是否到位，检测装置二5检测工件有无；以上条件都满足后，夹紧气缸8动作，夹紧Pack小车11进行定位；站位工作完成后，夹紧气缸8打开，松开Pack小车11，AGV自动导引装置10带动Pack小车11驶离工位，多重定位，能够精准定位Pack小车11的位置，从而能够精准的定位工件的位置，满足工作使用要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920102366.8
申请日:2019-01-19
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209774418U
授权时间:20191213
主分类号:B25B11/00
专利分类号:B25B11/00
范畴分类:26G;
申请人:上海思客琦自动化工程有限公司
第一申请人:上海思客琦自动化工程有限公司
申请人地址:201616 上海市松江区小昆山镇光华路650号8幢
发明人:马文斗;胡登强;王耀
第一发明人:马文斗
当前权利人:上海思客琦自动化工程有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计