导读:本文包含了光电跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光电,永磁,系统,观测器,干扰,航迹,目标。
光电跟踪论文文献综述
郑存红,赵瑞峰,夏平,闵志方,吴明春[1]（2019）在《光电跟踪系统中跟踪策略优化技术研究》一文中研究指出光电跟踪系统经常会遇到各种复杂环境,如导弹尾焰、相似目标的出现等,这就导致仅仅依赖跟踪算法的优化无法解决遇到的上述问题。对多个跟踪策略进行优化研究,采用归一化相关对遮挡进行判断,并提出双波门跟踪和航迹滤波的处理算法。实验证明,经过优化改进后可以稳定跟踪复杂环境下的目标,提高了跟踪的鲁棒性。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年06期）
严灵杰,黄永梅,张涯辉,唐涛,夏运霞[2]（2019）在《RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究》一文中研究指出基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。(本文来源于《光电工程》期刊2019年11期）
陶俊明,刘军,李治国,李昕,程志远[3]（2019）在《反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真》一文中研究指出为了验证以反作用轮为执行机构实现姿态机动,完成微纳卫星对运动目标跟踪的可行性,设计了基于单轴气浮台的微纳卫星光电跟踪物理仿真系统。首先,为提高物理仿真系统的性能,分别对反作用轮和气浮台的干扰力矩进行分析;其次,针对反作用轮存在的干扰力矩和加、减速时间常数不对称的问题,设计了增益调度和力矩补偿相结合的反作用轮控制策略;再其次,采用双闭环-速度前馈的控制结构,完成了微纳卫星光电跟踪物理仿真系统的控制系统的设计;最后,为了验证仿真系统的跟踪性能,对作正弦运动的一维靶标进行跟踪。实验表明:对于跟踪最大速度为9 (°)/s、最大角加速度为4.5 (°)/s~2的正弦运动靶标,物理仿真平台的跟踪精度达到0.4°,从而说明以反作用轮为执行机构实现姿态机动,微纳卫星可以实现对运动目标的跟踪。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年10期）
黄辽宁[4]（2019）在《改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究》一文中研究指出在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的基础上进行改进,在微分环节输出加上数字滤波器,可以有效的避免微分项输出突变引起的跟踪系统不稳定,提高了跟踪精度。在光电跟踪仪的实际应用时此种方法可以改善跟踪性能,证明了此种方法在光电跟踪仪上的有效性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年08期）
王虎,王佳[5]（2019）在《光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析》一文中研究指出在针对机动目标跟踪的光电跟踪系统设计中,为了确保激光回波率,提出变束散角的激光测距方法。计算表明该方法可进一步提高光电跟踪系统跟踪机动目标时的动态测距性能,可为反导武器系统准确拦截高速机动目标提供重要保障。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年08期）
吕明明,侯润民,柯于峰,侯远龙[6]（2019）在《光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法》一文中研究指出针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标"当前"统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的"当前"统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的"当前"概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年11期）
陈仁涛,张鹏[7]（2019）在《一种适用于支撑光电跟踪设备的调平机构》一文中研究指出根据某项目需求,为保证光电跟踪设备的测量精度,在光电跟踪设备基座基准面和安装支架联接平面处需设计调平机构,实现设备基准面水平。鉴于项目对结构件尺寸重量的限制,必须采用手动调平的方式,而传统手动式调平机构的调平精度低,抗倾覆能力也很弱。文章设计了一种手动调平机构,该调平机构抗倾覆能力较强,且能够满足设备基准面的高精度水平要求。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年20期）
唐英娜,崔岩梅[8]（2019）在《光电跟踪误差校准技术的研究》一文中研究指出研制光电跟踪仪校准系统,利用激光跟踪仪跟踪光电跟踪仪并采集测量数据,剔除其中存在的粗大误差得到有效数据,采用球面拟合最小二乘法确定光电跟踪的中心。建立合理的坐标转换模型,实现激光跟踪仪的中心向光电跟踪仪的中心坐标转换,并将二者的测量数据进行对比得到校准结果。利用VB和MATLAB软件结合的方法对数据进行分析与处理,提升运算效率。举例给出光电跟踪仪校准系统的测试结果,并对其不确定度进行分析,证明了此校准系统的可靠性,为跟踪及瞄准系统的参数校准提供了参考。(本文来源于《计测技术》期刊2019年03期）
宋世军,罗锦锋[9]（2019）在《基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法》一文中研究指出影响光电跟踪系统精度的因素很多,采用一种方法无法准确描述各种因素的影响结果,使得光电跟踪系统控制精度低,控制误差大,为了全面描述准确描述各种因素对光电跟踪系统精度的影响,提出基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法。首先对光电跟踪系统控制研究现状进行分析,指出当前光电跟踪系统控制方法存在的局限性,然后基于信息融合理论分别采用不同方法对光电跟踪系统精度进行拟合,最后通过具体实例对光电跟踪系统控制精度进行分析,本文方法的光电跟踪系统控制精度均值达到了96%以上,光电跟踪系统控制时间明显小于对比光电跟踪系统控制方法,结果表明,本文方法可以有效改善光电跟踪系统的控制效果,解决当前光电跟踪系统控制过程中存在的一些难题。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年06期）
朱海荣,张先进,师阳,李奇[10]（2019）在《基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计》一文中研究指出设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年11期）
光电跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光电跟踪论文参考文献
[1].郑存红,赵瑞峰,夏平,闵志方,吴明春.光电跟踪系统中跟踪策略优化技术研究[J].光学与光电技术.2019
[2].严灵杰,黄永梅,张涯辉,唐涛,夏运霞.RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究[J].光电工程.2019
[3].陶俊明,刘军,李治国,李昕,程志远.反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真[J].红外与激光工程.2019
[4].黄辽宁.改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究[J].自动化技术与应用.2019
[5].王虎,王佳.光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析[J].激光与红外.2019
[6].吕明明,侯润民,柯于峰,侯远龙.光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法[J].西安交通大学学报.2019
[7].陈仁涛,张鹏.一种适用于支撑光电跟踪设备的调平机构[J].科技创新与应用.2019
[8].唐英娜,崔岩梅.光电跟踪误差校准技术的研究[J].计测技术.2019
[9].宋世军,罗锦锋.基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法[J].激光杂志.2019
[10].朱海荣,张先进,师阳,李奇.基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计[J].电光与控制.2019
论文知识图
