航天器在轨运行可视化中姿态数据的处理方法

论文摘要

针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态数据处理方法进行了探讨。基于工程实际情况分别给出了未采用卡尔曼滤波的解决方法,并采用某实测数据进行了效果检验,实验结果及可视化原型软件的应用表明该方法可行。研究结果对航天器姿态计算、可视化使用时的数据处理等均有一定参考意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 姿态数据及可视化
• 2 欧拉角姿态数据的处理
•   2.1 野值剔除
•     2.1.1 粗大野值的阈值剔除
•     2.1.2 差分检测法
•     2.1.3 预测值管道剔除法
•   2.2 欧拉角插值及补点处理
•   2.3 多项式最小二乘平滑处理
•   2.4 起步处理
•   2.5 滑窗计算
• 3 四元数姿态数据的处理
•   3.1 剔野处理
•   3.2 插值计算
• 4 实验结果
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 淡鹏,王丹,李力,李代伟

关键词: 航天器,可视化,姿态,欧拉角,四元数

来源: 无线电工程 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 宇航动力学国家重点实验室,西安卫星测控中心

基金: 国家自然科学基金资助项目(61302098)

分类号: V417

页码: 76-80

总页数: 5

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