论文摘要
针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机安全中起着重要作用的应用,在地面站Google地图中为无人机划分禁飞区域,防止无人机"黑飞"、"乱飞"事故,提高无人机的安全性能。其中地理围栏算法是关键,论文主要介绍多边形和圆形两种典型的算法,在Visual Studio 2010.NET的开发环境下,利用Google Earth的插件,模拟仿真无人机两种地理围栏的实现效果。后续进一步研究将地理围栏技术应用于无人机的飞行控制系统,用于提高无人机自治水平,不用通知地面站操作人员操控无人机避让禁飞区域,实现自主避让,对无人机的安全应用具有一定的意义。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 强明辉,把翠芳
关键词: 无人机,安全事故,地面站系统,地理围栏,飞行控制系统
来源: 计算机与数字工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室,兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
分类号: V279
页码: 3069-3073+3114
总页数: 6
文件大小: 2700K
下载量: 86
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