论文摘要
Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标（Local Transmission Index,LTI）为运动/力传递性能评价标准,分析机构优质传递姿态工作空间（Good Transmission Orientational Workspace,GTOW）和优质传递姿态能力（Good Transmission Orientational Capability,GTOC）。给出姿态能力分析实例,并绘制机构LTI,GTOW分布图和优质传递空间曲面。对比分析结果表明,偏置输出轴的GTOC优于正置情形,最佳偏置角对应的GTOC可达46°。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 车林仙,张荣,张彩芳,王桃芬
关键词: 并联机构,旋量理论,性能评价,姿态工作空间,姿态能力
来源: 机械传动 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 重庆工程职业技术学院机械工程学院,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
基金: 重庆市教育委员会科学技术研究项目(,KJQN201903409),重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)
分类号: TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.005
页码: 23-28
总页数: 6
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