导读:本文包含了农业机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,农业,算法,自适应,路径,导纳,天牛。
农业机器人论文文献综述写法
司金[1]（2019）在《农业机器人上岗了》一文中研究指出2019年6月15日,由福建省农业科学院与福建新大陆时代科技有限公司组建的数字农业联合实验室研发的人工智能农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检。这标志着我国人工智能农业机器人从研发阶段正式进入了实际应用阶段。这款机器人外观为白色的卡通人物,有清晰的五官和手脚,通过底部的轮子可完成360度旋转和移动,流畅地沿着栽培槽自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电,如果途中遇到障碍物还能自动绕行。(本文来源于《农村青少年科学探究》期刊2019年12期）
盛博,支双双[2]（2019）在《基于嵌入式STM32的农业喷药机器人设计》一文中研究指出在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理,pid调速原理,复合以多种传感器,用于解决现有喷药机器人自动化程度低,维护困难,农药利用率低等问题。经过大量实验证明,机器人完美实现了目的要求,除此之外,本机器人还具有稳定性高,操作方便等特点。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
张晴丹,陆江峰[3]（2019）在《农业机器人：农事监测好帮手》一文中研究指出手机操作，机器人在田间自动行进……不到5分钟，一方田块的土壤基本信息已经展示在手机界面上。这款由扬州大学农学院研发的新产品——“iDror智能农业物联网机器人”备受青睐。智慧农业是数字中国建设的重要内容，也是实现乡村振兴和农业农村现代化的关键。扬(本文来源于《中国科学报》期刊2019-11-26）
王永刚[4]（2019）在《农业机器人在农业生产上的应用》一文中研究指出随着科学技术的发展,越来越多的新技术开始被应用于农业生产。本文从农业机器人入手,分析其在农业生产中的应用,指出农业机器人在应用中存在的主要问题,阐述其发展前景,旨在为农业机器人在农业生产中的推广应用提供理论和实践参考。(本文来源于《乡村科技》期刊2019年33期）
阮承治,赵德安,陈旭,杨君,姬伟[5]（2019）在《双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计》一文中研究指出现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力—形变等效为环境导纳模型,不同的果蔬对应不同的导纳模型,但是基本的阻抗控制框架是一致的。因此,本文分别选取偏软和偏硬的两种球形果实,通过压缩试验模拟抓取过程,得到果实受力及形变数据,并以此计算得到果实等效刚度。接着,使用BP神经网络分别对原始数据进行训练及验证,得到各层权值。然后在Simulink中建立环境导纳模型并根据不同的果实选择不同的权值,并完成阻抗控制系统的搭建。同时,根据环境导纳模型中的等效刚度估计值实现在线调整阻抗控制器刚度参数。最后通过Matlab进行仿真验证,结果表明改进后方法对于抓取苹果和番茄两种果实,期望力超调分别为2.2%和1.5%,位置控制器输出最终分别稳定在0.55 mm和4.02 mm范围内,可验证所提方法在理论上能够实现农业机器人的柔性抓取。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年11期）
彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业[6]（2019）在《农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制》一文中研究指出为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移动机器人左右轮平稳的运行;运用李雅普诺夫定理保证闭环系统的最终一致稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性,能够实现正弦型曲线路径跟踪。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年11期）
赵辉,郝梦雅,王红君,岳有军[7]（2019）在《基于改进A~*算法与天牛须搜索算法的农业机器人路径规划方法》一文中研究指出为解决复杂环境下,农业机器人路径规划存在的局部路径欠优、收敛速度慢、折点较多的问题,提出一种基于天牛须搜索算法和A*算法相结合的BACA*全局规划方法。首先,基于A*算法,采用曼哈顿距离作为启发函数进行全局规划;其次,通过适当调整步长的天牛须搜索算法对路径进行优化,缩短了路径长度,降低了转折点数量;最后,采用贝塞尔曲线对路径进行圆滑处理,使机器人在现实场景中能平稳前进。仿真结果表明:与传统A*算法相比,该算法的路径更加平滑,折点数更少;与天牛须搜索算法相比,能保证生成路径的效率性、全局最优性。在缩短路径长度和降低累计转折点数量方面验证了所提方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
张鹏,张丽娜,刘铎,吴鸿欣,焦博[8]（2019）在《农业机器人技术研究现状》一文中研究指出根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。(本文来源于《农业工程》期刊2019年10期）
柳彤[9]（2019）在《中国农业机器人大赛将于青岛打响》一文中研究指出主题为"果实收获转运机器人"的2019中国农业机器人大赛,将于10月31日在2019中国国际农业机械展览会期间打响。本届大赛聚焦果实分类收获和协同作业,以实现高效、智能、自主收获及仓储为目标,关键点在于目标识别、自主导航、机器人协作以及机构设计等,吸引了来自亚太和国内18所高校的57支队伍200多人参加。据了解,大赛旨在立足现代农业发展对智能农机装备的迫切需要,以及"中国制造2025"(本文来源于《农机市场》期刊2019年10期）
刘飞宇[10]（2019）在《基于农业机器人用永磁同步电机的2-自由度PID控制》一文中研究指出人口老龄化和劳动力不足是我们农业发展遇到的最严峻问题,所以,在我国这个农业大国推广农业机器人有着巨大的市场前景。但作业对象、地理环境和天气等因素限制了使用封闭式系统的农用机器人的推广。现将目标值滤波器型二自由度PID控制方法应用于伺服电机的速度环控制,并对二自由度PID控制器的设计方法进行研究,以便于应用开放式伺服系统的农业机器人推广。(本文来源于《西部皮革》期刊2019年18期）
农业机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理,pid调速原理,复合以多种传感器,用于解决现有喷药机器人自动化程度低,维护困难,农药利用率低等问题。经过大量实验证明,机器人完美实现了目的要求,除此之外,本机器人还具有稳定性高,操作方便等特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
农业机器人论文参考文献
[1].司金.农业机器人上岗了[J].农村青少年科学探究.2019
[2].盛博,支双双.基于嵌入式STM32的农业喷药机器人设计[J].电子设计工程.2019
[3].张晴丹,陆江峰.农业机器人：农事监测好帮手[N].中国科学报.2019
[4].王永刚.农业机器人在农业生产上的应用[J].乡村科技.2019
[5].阮承治,赵德安,陈旭,杨君,姬伟.双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计[J].中国农机化学报.2019
[6].彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业.农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制[J].计算机应用与软件.2019
[7].赵辉,郝梦雅,王红君,岳有军.基于改进A~*算法与天牛须搜索算法的农业机器人路径规划方法[J].科学技术与工程.2019
[8].张鹏,张丽娜,刘铎,吴鸿欣,焦博.农业机器人技术研究现状[J].农业工程.2019
[9].柳彤.中国农业机器人大赛将于青岛打响[J].农机市场.2019
[10].刘飞宇.基于农业机器人用永磁同步电机的2-自由度PID控制[J].西部皮革.2019