全文摘要
本实用新型提供了一种货架平推装置，涉及货架辅助设备领域，包括架体主体、升降机构以及平推机构，架体主体包括底座、两根与底座垂直固定连接的立柱以及两根连接杆，升降机构包括两个与立柱固定连接的第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与立柱固定连接的第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，平推机构包括支架、第二无杆气缸、两根平行的推杆以及推板，支架与第一滑块固定连接，第二无杆气缸包括与支架固定连接的第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，推杆一端与第二滑块固定连接，推杆的另一端与推板固定连接，从而实现了将货物快速、稳定以及高效的推出货架。
主设计要求
1.一种货架平推装置，其特征在于，包括架体主体、升降机构以及平推机构，所述架体主体包括底座、两根与底座垂直固定连接的立柱以及两根连接杆，所述连接杆的两端分别与立柱上部以及底座固定连接，所述升降机构包括两个与所述立柱固定连接的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸包括与立柱固定连接的第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述平推机构包括支架、第二无杆气缸、两根平行的推杆以及推板，所述支架与第一滑块固定连接，所述第二无杆气缸包括与支架固定连接的第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述推杆一端与第二滑块固定连接，所述推杆的另一端与推板固定连接。
设计方案
1.一种货架平推装置，其特征在于，包括架体主体、升降机构以及平推机构，所述架体主体包括底座、两根与底座垂直固定连接的立柱以及两根连接杆，所述连接杆的两端分别与立柱上部以及底座固定连接，所述升降机构包括两个与所述立柱固定连接的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸包括与立柱固定连接的第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述平推机构包括支架、第二无杆气缸、两根平行的推杆以及推板，所述支架与第一滑块固定连接，所述第二无杆气缸包括与支架固定连接的第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述推杆一端与第二滑块固定连接，所述推杆的另一端与推板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货架平推装置，其特征在于，所述立柱侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一无杆气缸以及第二无杆气缸相连接。
3.根据权利要求1所述的一种货架平推装置，其特征在于，所述支架端部设有限位环，所述推杆与限位环内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种货架平推装置，其特征在于，两根所述推杆具有距离，所述第二滑块上固设有连接板，所述推杆与连接板的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种货架平推装置，其特征在于，所述底座通过螺栓与地面固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及货架辅助设备领域，尤其涉及一种货架平推装置。
背景技术
货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化与货架的种类、功能有直接的关系，货架是一种架式多层结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失；货架中的货物，存取方便，便于清点及计量等。
随着我国经济快速发展，人工成本不断上升，企业的生产线逐步采用流水线式生产施工，取代了大量的普通繁重劳动工序，利用机械化的手段减轻工作人员的工作负担并且极大的提高了工作效率，在流水线生产中，需要将多层货架的货物放置在传送带上，使得货物进入下一个流程，现在普遍利用人力将货物从货架上翻出，然后将其逐一放到传送带上，不仅效率低下，而且对工作人员造成了不小的工作负担，因此如何能够快速将货架上的货物推出成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种货架平推装置，该装置实现了将货物快速、稳定以及高效的推出货架。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种货架平推装置，包括架体主体、升降机构以及平推机构，架体主体包括底座、两根与底座垂直固定连接的立柱以及两根连接杆，连接杆的两端分别与立柱上部以及底座固定连接，升降机构包括两个与立柱固定连接的第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与立柱固定连接的第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，平推机构包括支架、第二无杆气缸、两根平行的推杆以及推板，支架与第一滑块固定连接，第二无杆气缸包括与支架固定连接的第二滑轨以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，推杆一端与第二滑块固定连接，推杆的另一端与推板固定连接。
根据上述技术方案，优选地，立柱侧面设有PLC控制器，PLC控制器分别与第一无杆气缸以及第二无杆气缸相连接。
根据上述技术方案，优选地，支架端部设有限位环，推杆与限位环内壁滑动连接。
根据上述技术方案，优选地，两根推杆具有距离，第二滑块上固设有连接板，推杆与连接板的两侧固定连接。
根据上述技术方案，优选地，底座通过螺栓与地面固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，架体主体与地面固定连接，升降机构中的第一无杆气缸带动平推机构上升至一定高度，然后平推机构的第二无杆气缸通过推杆推动推板，推板能够将货架上货物推出，从而实现了将货架上的货物快速高效的推出货架。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型与货架配合使用时的主视结构示意图。
图3示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。
图中：1、架体主体；2、升降机构；3、平推机构；4、底座；5、立柱；6、连接杆；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、支架；10、推杆；11、推板；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、PLC控制器；15、限位环；16、货架。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种货架平推装置，包括架体主体1、升降机构2以及平推机构3，架体主体1包括底座4、两根与底座4垂直固定连接的立柱5以及两根连接杆6，连接杆6的两端分别与立柱5上部以及底座4固定连接，升降机构2包括两个与立柱5固定连接的第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与立柱5固定连接的第一滑轨7以及与第一滑轨7滑动连接的第一滑块8，平推机构3包括支架9、第二无杆气缸、两根平行的推杆10以及推板11，支架9与第一滑块8固定连接，第二无杆气缸包括与支架9固定连接的第二滑轨12以及与第二滑轨12滑动连接的第二滑块13，推杆10一端与第二滑块13固定连接，推杆10的另一端与推板11固定连接，本实用新型使用时，架体主体1与地面固定连接，升降机构2中的第一无杆气缸带动平推机构3上升至一定高度，然后平推机构3的第二无杆气缸通过推杆10推动推板11，推板11能够将货架16上货物推出，从而实现了将货物快速、稳定以及高效的推出货架16。
根据上述技术方案，优选地，立柱5侧面设有PLC控制器14，PLC控制器14分别与第一无杆气缸以及第二无杆气缸相连接，由于货架16分为多层，通过PLC控制器14能够有效控制第一无杆气缸以及第二无杆气缸的行程，使得第一无杆气缸以及第二无杆气缸相互配合。
根据上述技术方案，优选地，支架9端部设有限位环15，推杆10与限位环15内壁滑动连接，纤维环用于限制推杆10的移动，使得推杆10只能左右运动，运行更加平稳安全。
根据上述技术方案，优选地，两根推杆10具有距离，第二滑块13上固设有连接板，推杆10与连接板的两侧固定连接，使得两根推杆10与推板11的两侧固定连接，防止推板11发生扭转。
根据上述技术方案，优选地，底座4通过螺栓与地面固定连接，便于工作人员安装以及拆卸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，架体主体与地面固定连接，升降机构中的第一无杆气缸带动平推机构上升至一定高度，然后平推机构的第二无杆气缸通过推杆推动推板，推板能够将货架上货物推出，从而实现了将货架上的货物快速高效的推出货架。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920119209.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209536110U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04
范畴分类:34C;
申请人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
第一申请人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
申请人地址:300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园内23-B号商务楼中1003F
发明人:马振伟;寇杰
第一发明人:马振伟
当前权利人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
代理人:陈欣
代理机构:12221
代理机构编号:天津展誉专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计