一种基于ZigBee的盲道论文和设计-沈璐

全文摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee的盲道，其包括行走区、两个灯带区一、灯带区二以及ZigBee探头装置。行走区包括同向设置且位于同一平面的两条子盲道，两个灯带区一平铺在行走区的两侧，每个灯带区一包括钢化玻璃、激光灯装置以及灯带一。激光灯装置设置在钢化玻璃和灯带一之间，并通过向上射出激光以形成一道光墙，光墙分割出盲道空间和外部空间。灯带区二平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带以及灯带二。ZigBee探头装置用于在ZigBee电子标签靠近或远离时产生一个开关信号一，且开关信号一作为多个激光灯装置的供电信号。盲道空间供视障者行走，外部空间供非视障者行走，从而避免非视障者占用盲道，进而避免视障者和非视障者产生碰撞，保护视障者。

主设计要求

1.一种基于ZigBee的盲道，其用于对视障者导盲，且所述视障者携带有ZigBee电子标签，所述基于ZigBee的盲道包括：行走区，其包括同向设置且位于同一平面的两条子盲道；其特征在于，所述基于ZigBee的盲道还包括：两个灯带区一(1)，其平铺在所述行走区的两侧，每个灯带区一(1)包括至少一层钢化玻璃(11)、多个激光灯装置(12)以及至少一条灯带一(14)；钢化玻璃(11)的侧部与靠近的子盲道相连，且与灯带一(14)平行设置，且灯带一(14)位于钢化玻璃(11)的下方；多个激光灯装置(12)设置在钢化玻璃(11)和灯带一(14)之间，且呈线性排布，并通过向上射出激光以形成一道光墙，所述光墙分割出盲道空间和外部空间；灯带区二(4)，其平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带(41)以及灯带二(43)；灯带二(43)位于橡胶导向带(41)的下方，并与橡胶导向带(41)、两条子盲道围成一个空腔结构(42)；所述视障者在所述行走区行走并触压橡胶导向带(41)时，空腔结构(42)产生形变，并向所述视障者提供脚感，以引导所述视障者在所述行走区上行走；以及ZigBee探头装置(5)，其设置在所述行走区的一侧，并通过自组网以构成一个ZigBee网络；所述ZigBee电子标签作为一个ZigBee通讯节点，在所述视障者靠近所述行走区时，所述ZigBee通讯节点加入所述ZigBee网络，使ZigBee探头装置(5)产生一个开关信号一，且所述开关信号一作为多个激光灯装置(12)的供电信号触发激光灯装置(12)的运行。

设计方案

1.一种基于ZigBee的盲道，其用于对视障者导盲，且所述视障者携带有ZigBee电子标签，所述基于ZigBee的盲道包括：

行走区，其包括同向设置且位于同一平面的两条子盲道；

其特征在于，所述基于ZigBee的盲道还包括：

两个灯带区一(1)，其平铺在所述行走区的两侧，每个灯带区一(1)包括至少一层钢化玻璃(11)、多个激光灯装置(12)以及至少一条灯带一(14)；钢化玻璃(11)的侧部与靠近的子盲道相连，且与灯带一(14)平行设置，且灯带一(14)位于钢化玻璃(11)的下方；多个激光灯装置(12)设置在钢化玻璃(11)和灯带一(14)之间，且呈线性排布，并通过向上射出激光以形成一道光墙，所述光墙分割出盲道空间和外部空间；

灯带区二(4)，其平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带(41)以及灯带二(43)；灯带二(43)位于橡胶导向带(41)的下方，并与橡胶导向带(41)、两条子盲道围成一个空腔结构(42)；所述视障者在所述行走区行走并触压橡胶导向带(41)时，空腔结构(42)产生形变，并向所述视障者提供脚感，以引导所述视障者在所述行走区上行走；以及

ZigBee探头装置(5)，其设置在所述行走区的一侧，并通过自组网以构成一个ZigBee网络；所述ZigBee电子标签作为一个ZigBee通讯节点，在所述视障者靠近所述行走区时，所述ZigBee通讯节点加入所述ZigBee网络，使ZigBee探头装置(5)产生一个开关信号一，且所述开关信号一作为多个激光灯装置(12)的供电信号触发激光灯装置(12)的运行。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括行进盲道段(2)和指示盲道段(3)，进盲道段(2)呈直线型，指示盲道段(3)呈折线型；指示盲道段(3)具有多块呈箭头型的橡胶盲道砖(31)，橡胶盲道砖(31)用于向所述视障者提供在指示盲道段(3)的转向方向。

3.如权利要求2所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，当两条指示盲道段(3)垂直相交时，多块橡胶盲道砖(31)环绕相交部分的中心设置，且相连的两块橡胶盲道砖(31)间隔90度。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探头装置(5)包括多个ZigBee节点和至少一个ZigBee协调器；多个ZigBee节点等间距设置在所述子盲道的同一侧，并与其中一个ZigBee协调器构成一个ZigBee网络。

5.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，每个灯带区一(1)还包括至少一个发声装置(13)，发声装置(13)设置在钢化玻璃(11)和灯带一(14)之间，且位于靠近的子盲道的一侧，并用于发出警告声或提示声。

6.如权利要求5所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探头装置(5)还包括多个红外传感器，所述红外传感器的发射器和接收器分别设置在所述行走区的两侧，且所述接收器用于接收所述发射器发出的红外线；当所述行走区的非视障者或障碍物导致所述接收器接收不到所述红外线时，所述接收器相应产生一个开关信号二，且所述开关信号二作为发声装置(13)的供电信号触发发声装置(13)的运行。

7.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，相邻的两个ZigBee节点之间的距离为25m，相邻的两个ZigBee协调器之间的距离为100m。

8.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述视障者携带有盲杖以及蓝牙耳机，且所述ZigBee通信节点设置在所述盲杖中；所述蓝牙耳机用于播放所述ZigBee电子标签在所述行走区上的位置信息。

9.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括多块砖体，且多块砖体相互拼接；橡胶导向带(41)的顶面形状与砖体的顶面形状相同。

10.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，灯带一(14)和灯带二(43)均为LED灯带。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域的一种盲道，尤其涉及一种基于ZigBee的盲道。

背景技术

随着国民经济及生活水平的提高，我国对弱势群体的关注越来越多，视障者在我国的数量占着庞大的比重，并且已经成为了世界上视觉残障者占比最多的国家，因此为他们服务及提供便利是我们当下必须解决的问题。

我国各个城市在道路建设过程中，为了考虑到视障者行走的方便，都已经拿出了一定的范围修建视障者步道，有了全球长度最长、分布最广的盲道。但是，现有的盲道被占用得较多，尤其被非视障者和障碍物占用，很难起到盲道该有的导盲作用，而且导致视障者与非视障者或障碍物产生碰撞，使视障者受到伤害，并大大降低了盲道的导盲效果。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种基于ZigBee的盲道，解决了现有的盲道很难起到盲道该有的导盲作用，而且导致视障者与非视障者或障碍物产生碰撞，使视障者受到伤害，并大大降低了盲道的导盲效果的问题。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种基于ZigBee的盲道，其用于对视障者导盲，且所述视障者携带有ZigBee电子标签，所述基于ZigBee的盲道包括：

行走区，其包括同向设置且位于同一平面的两条子盲道；

两个灯带区一，其平铺在所述行走区的两侧，每个灯带区一包括至少一层钢化玻璃、多个激光灯装置以及至少一条灯带一；钢化玻璃的侧部与靠近的子盲道相连，且与灯带一平行设置，且灯带一位于钢化玻璃的下方；多个激光灯装置设置在钢化玻璃和灯带一之间，且呈线性排布，并通过向上射出激光以形成一道光墙，所述光墙分割出盲道空间和外部空间；

灯带区二，其平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带以及灯带二；灯带二位于橡胶导向带的下方，并与橡胶导向带、两条子盲道围成一个空腔结构；所述视障者在所述行走区行走并触压橡胶导向带时，空腔结构产生形变，并向所述视障者提供脚感，以引导所述视障者在所述行走区上行走；以及

ZigBee探头装置，其设置在所述行走区的一侧，并通过自组网以构成一个ZigBee网络；所述ZigBee电子标签作为一个ZigBee通讯节点，在所述视障者靠近所述行走区时，所述ZigBee通讯节点加入所述ZigBee网络，使ZigBee探头装置产生一个开关信号一，且所述开关信号一作为多个激光灯装置的供电信号触发激光灯装置的运行。

作为上述方案的进一步改进，所述子盲道包括行进盲道段和指示盲道段，进盲道段呈直线型，指示盲道段呈折线型；指示盲道段具有多块呈箭头型的橡胶盲道砖，橡胶盲道砖用于向所述视障者提供在指示盲道段的转向方向。

作为上述方案的进一步改进，当两条指示盲道段垂直相交时，多块橡胶盲道砖环绕相交部分的中心设置，且相连的两块橡胶盲道砖间隔90度。

作为上述方案的进一步改进，ZigBee探头装置包括多个ZigBee节点和至少一个ZigBee协调器；多个ZigBee节点等间距设置在所述子盲道的同一侧，并与其中一个ZigBee协调器构成一个ZigBee网络。

进一步地，每个灯带区一还包括至少一个发声装置，发声装置设置在钢化玻璃和灯带一之间，且位于靠近的子盲道的一侧，并用于发出警告声或提示声。

再进一步地，ZigBee探头装置还包括多个红外传感器，所述红外传感器的发射器和接收器分别设置在所述行走区的两侧，且所述接收器用于接收所述发射器发出的红外线；当所述行走区的非视障者或障碍物导致所述接收器接收不到所述红外线时，所述接收器相应产生一个开关信号二，且所述开关信号二作为发声装置的供电信号触发发声装置的运行。

再进一步地，相邻的两个ZigBee节点之间的距离为25m，相邻的两个ZigBee协调器之间的距离为100m。

再进一步地，所述视障者携带有盲杖以及蓝牙耳机，且所述ZigBee通信节点设置在所述盲杖中；所述蓝牙耳机用于播放所述ZigBee电子标签在所述行走区上的位置信息。

作为上述方案的进一步改进，所述子盲道包括多块砖体，且多块砖体相互拼接；橡胶导向带的顶面形状与砖体的顶面形状相同。

作为上述方案的进一步改进，灯带一和灯带二均为LED灯带。

本实用新型的基于ZigBee的盲道，其通过在行走区的两侧设置灯带区一，并通过激光灯装置形成光墙，并且光墙的产生由ZigBee探头装置决定，即在视障者进入行走区时，光墙才会形成，从而切割出盲道空间和外部空间。这样，盲道空间供视障者行走，外部空间供非视障者行走，从而避免非视障者占用盲道，进而避免视障者和非视障者产生碰撞，保护视障者，提高盲道的利用率，提高盲道的导盲效果。而且，两条灯带一产生的光路效果，可作为城市灯光景观，并可供照明使用，产生较大的社会效益。

在本实用新型中，灯带区二的橡胶导向带具有弹性，视障者在触压橡胶导向带时能够使空腔结构产生形变，使得视障者能够沿着触压橡胶导向带的布置方向行走，并为视障者提供行走的方向，使视障者始终行走在行走区上，实现对视障者的导向作用，而且灯带二可产生光路，以便于提醒非视障者避让，同时也可以作为城市景观照明。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的基于ZigBee的盲道的结构示意图；

图2为图1中的基于ZigBee的盲道的俯视图；

图3为图1中的基于ZigBee的盲道在交叉时的俯视图；

图4为本实用新型实施例2的基于ZigBee的盲道与无障碍入口装置相对安装后的俯视图；

图5为图4中的无障碍入口装置的正视图；

图6为本实用新型实施例2的无障碍入口装置的另一种俯视图；

图7为本实用新型实施例3的基于ZigBee的盲道敷设在马路上时的俯视图；

图8为图7中的喷雾系统和全息投影系统的结构示意图；

图9为本实用新型实施例4的基于ZigBee的盲道的结构示意图；

图10为图9中的区域A的放大图。

符号说明：

1 灯带区一 21 太阳能电池板

2 进盲道段 22 建筑

3 指示盲道段 23 地面抬高区

4 灯带区二 24 喷雾带

5 ZigBee探头装置 31 橡胶盲道砖

6 景墙 32 人行通道

7 喷雾装置 33 电动喷雾机构

8 激光投影装置 34 喷头

9 电发声机构 35 马路

10 ZigBee装置 36 激光投影机构

11 钢化玻璃 37 激光器

12 激光灯装置 38 定位柱

13 发声装置 41 橡胶导向带

14 灯带一 42 空腔结构

15 容纳腔 43 灯带二

16 弹性柱 61 门洞

17 触压开关

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种基于ZigBee的盲道，该盲道用于对视障者导盲，且视障者携带有ZigBee电子标签，在本实施例中，ZigBee电子标签为ZigBee通信节点。其中，基于ZigBee的盲道包括行走区、灯带区一1、灯带区二4以及ZigBee探头装置5。

行走区包括两条子盲道，两条子盲道同向设置且位于同一平面。子盲道可包括多块砖体，且多块砖体相互拼接。在本实施例中，子盲道包括行进盲道段2和指示盲道段3，行进盲道段2呈直线型，指示盲道段3呈折线型。如图3所示，指示盲道段3可具有多块呈箭头型的橡胶盲道砖31，橡胶盲道砖31用于向视障者提供在指示盲道段3的转向方向。其中，橡胶导向带41的顶面形状可与砖体的顶面形状相同。当两条指示盲道段3垂直相交时，即在指示盲道段3需要变换方向的路口处或双向转弯处，多块橡胶盲道砖31环绕相交部分的中心设置，且相连的两块橡胶盲道砖31间隔90度。橡胶盲道砖31的设置，可方便视障者户外出行，提示其所在位置及方向，为视障者提供安全的出行环境。

灯带区一1平铺在行走区的两侧，灯带区一1的宽度可为150mm、厚度可为25mm，长度随行走区的长度的变化而变化。其中，每个灯带区一1包括钢化玻璃11、激光灯装置12以及灯带一14。钢化玻璃11的数量可以为一层，也可以为多层，并且钢化玻璃11的侧部与靠近的子盲道相连。灯带一14的数量为至少一条，且灯带一14与钢化玻璃11平行设置，且位于钢化玻璃11的下方。激光灯装置12的数量为多个，多个激光灯装置12设置在钢化玻璃11和灯带一14之间，且呈线性排布，并通过向上射出激光以形成一道光墙，光墙分割出盲道空间和外部空间。这样，盲道空间供视障者行走，外部空间供非视障者行走，从而避免非视障者占用盲道，进而避免视障者和非视障者产生碰撞，保护视障者，提高盲道的利用率，提高盲道的导盲效果。在本实施例中，灯带一14采用LED灯带，而在其他实施例中，灯带一14可采用其他光源。而且，两条灯带一产生的光路效果，可作为城市灯光景观，并可供照明使用，产生较大的社会效益。

灯带区二4平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带41以及灯带二43。橡胶导向带41的顶面形状可与砖体的顶面形状相同，即凸起结构与砖体的凸起部分一致，且凸起结构的间距与砖体的凸起部分间距相等，使视障者踩在橡胶导向带41上更易识别方向，方便其判断是否在走直线。灯带二43位于橡胶导向带41的下方，并与橡胶导向带41、两条子盲道围成一个空腔结构42。视障者在行走区行走并触压橡胶导向带41时，空腔结构42产生形变，并向视障者提供脚感，以引导视障者在行走区上行走。灯带二43与灯带一14一样，既可以采用LED灯带，也可以采用其他光源。由于灯带区二4的橡胶导向带41具有弹性，视障者在触压橡胶导向带41时能够使空腔结构42产生形变，使得视障者能够沿着触压橡胶导向带41的布置方向行走，并为视障者提供行走的方向，使视障者始终行走在行走区上，实现对视障者的导向作用，而且灯带二43可产生光路，以便于提醒非视障者避让，同时也可以作为城市景观照明。

ZigBee探头装置5设置在行走区的一侧，可与人行道上的路灯、座椅等放置在一起，且高度为1米。其中，ZigBee探头装置5通过自组网以构成一个ZigBee网络。ZigBee电子标签作为一个ZigBee通讯节点，在视障者靠近行走区时，ZigBee通讯节点加入ZigBee网络，使ZigBee探头装置5产生一个开关信号一，且开关信号一作为多个激光灯装置12的供电信号触发激光灯装置12的运行。这样，在视障者出现时才产生光墙，而其他时候光墙均不会出现，可避免浪费不必要的电能，节约资源。在本实施例中，ZigBee探头装置5包括多个ZigBee节点和至少一个ZigBee协调器。多个ZigBee节点等间距设置在子盲道的同一侧，并与其中一个ZigBee协调器构成一个ZigBee网络，以探测ZigBee电子标签在行走区上的位置。其中，相邻的两个ZigBee节点之间的距离为25m，相邻的两个ZigBee协调器之间的距离为100m。而且，视障者还可携带有盲杖以及蓝牙耳机，且ZigBee通信节点设置在盲杖中。蓝牙耳机用于播放ZigBee电子标签在行走区上的位置信息，提示视障者其所在的位置和方向。

在一些实施例中，每个灯带区一1还可包括至少一个发声装置13。发声装置13设置在钢化玻璃11和灯带一14之间，且位于靠近的子盲道的一侧，并用于发出警告声或提示声。并且，ZigBee探头装置5还可包括多个红外传感器。红外传感器的发射器和接收器分别设置在行走区的两侧，且接收器用于接收发射器发出的红外线；当行走区的非视障者或障碍物导致接收器接收不到红外线时，接收器相应产生一个开关信号二，且开关信号二作为发声装置13的供电信号触发发声装置13的运行。这里，开关信号二可通过继电器等器件实现对发声装置13的控制。如此，发声装置13通过发出警告声或者提示声，提示非视障者进行避让，同时提示盲道被障碍物占用。具体地，当非视障者位于视障者所在的25米盲道的范围内时，发声装置13发出警告声，告知其视障者在附近，让其迅速离开盲道；当非视障者位于视障者所在的25米盲道的前后25米范围内时,发声装置13发出提示音，提示其视障者即将靠近注意避让。

综上所述，相较于现有的盲道，本实施例的基于ZigBee的盲道，具有以下优点：

本实施例的基于ZigBee的盲道，其通过在行走区的两侧设置灯带区一1，并通过激光灯装置12形成光墙，并且光墙的产生由ZigBee探头装置5决定，即在视障者进入行走区时，光墙才会形成，从而切割出盲道空间和外部空间。这样，盲道空间供视障者行走，外部空间供非视障者行走，从而避免非视障者占用盲道，进而避免视障者和非视障者产生碰撞，保护视障者，提高盲道的利用率，提高盲道的导盲效果。而且，两条灯带一14产生的光路效果，可作为城市灯光景观，并可供照明使用，产生较大的社会效益。

在本实施例中，灯带区二4的橡胶导向带41具有弹性，视障者在触压橡胶导向带41时能够使空腔结构42产生形变，使得视障者能够沿着触压橡胶导向带41的布置方向行走，并为视障者提供行走的方向，使视障者始终行走在行走区上，实现对视障者的导向作用，而且灯带二43可产生光路，以便于提醒非视障者避让，同时也可以作为城市景观照明。

并且，由于相对于移动通讯的基站而言，ZigBee技术的基站的成本低，极大的减少建设费用，且ZigBee技术的低能耗的特性也不可忽视，ZigBee节点只需很小的电量便可运行，可节约大量的能源。

实施例2

请参阅图4以及图5，本实施例提供了一种基于ZigBee的盲道，其延伸至建筑22的出入口处，并且与本实施例提供的一种无障碍入口装置相配合，以引导视障者进出建筑22的出入口。其中，无障碍入口装置包括景墙6、喷雾装置7、激光投影装置8、电发声机构9以及ZigBee装置10。

景墙6竖立在出入口处，并开设供视障者进出的门洞61。在景墙6的相对两侧方向上可设置地面抬高区23，以便于引导非视障者。在本实施例中，为了便于将视障者引导至出入口处，可将出入口处与盲道相连，且景墙6置于盲道上，使盲道穿过门洞61。景墙6的数量可以为一块，也可以为多块。在本实施例中，景墙6的数量为四块，且四块景墙6围成一个矩形结构，矩形结构的四个侧面上分别开设门洞61。景墙6可采用现有的景墙，与建筑22的本体分离，也可作为建筑22的部分进行设置。景墙6上可雕刻图案，也可涂覆图案，以增加景观效果，提高辨识度，以便于引起非视障者的注意。

喷雾装置7安装在景墙6上，并用于向景墙6的两侧喷射出雾状介质。在本实施例中，喷雾装置7优选电动喷雾器，并具有呈景观式排布的多个喷头。这里的景观式排布方式，可根据需要进行设定，如设置成文字、树木、花朵等形状，以便于进行引起非视障者的注意。而雾状介质，在一般情况下，可选择液态水。电动喷雾器可将液态水加压，使液态水冲喷头喷出，并在景墙的附近形成水雾，以作为后续的投影介质。

激光投影装置8安装在景墙6上，并用于产生投影至雾状介质的激光。激光投影装置8包括与多个喷头相对应的多个激光器，每个激光器对准对应的喷头所喷射的区域。激光器可产生各种颜色的激光，并将激光射在雾状介质上，具体而言，即在水雾上投影，以便于在夜晚显现水雾，从而引起非视障者注意。由于激光跟随喷头进行设置，使得激光构成的图案各种各样，可作为景观图案，为非视障者提供良好的景观视觉效果。

电发声机构9安装在景墙6上，并用于产生提示声。在本实施例中，电发声机构9为电动风铃，且电动风铃用于产生铃声。在其他实施例中，电发声机构9可为其他发声机构，如喇叭等。电发声机构9产生提示声，以传递至视障者，以便于提醒视障者。

ZigBee装置10安装在景墙6上，且包括ZigBee节点和红外传感器。ZigBee节点在感应到ZigBee电子标签时产生一个开关信号三，开关信号三作为喷雾装置7和激光投影装置8的供电信号触发喷雾装置7和激光投影装置8的运行，以产生相应的景观效果，提醒非视障者避让视障者。红外传感器的发射器安装在门洞61内的一侧，红外传感器的接收器安装在门洞61内的相对另一侧用于接收发射器发出的红外线，当门洞61内存在遮挡物导致接收器接收不到红外线时，接收器相应产生一个开关信号四，且开关信号四作为电发声机构9的供电信号触发电发声机构9的运行，电发声机构9发出提示声，以提醒视障者门洞61内存在障碍，否则电发声机构9不动作。

请参阅图6，在一些实施例中，该无障碍入口装置还可包括太阳能电池板21和蓄电池。多块太阳能电池板21安装在景墙6上，并且用于照射至该景墙6的太阳能转化为电能。蓄电池的数量可以为一个，也可以为多个，并且可以为多组。蓄电池设置在景墙6内，并用于储存太阳能电池板21产生的电能。蓄电池用于向喷雾装置7、激光投影装置8、电发声机构9以及ZigBee装置10供电，从而提高能源的利用率，减少市政供电。

在无障碍入口装置中，ZigBee节点与视障者的ZigBee电子标签相对应，在视障者靠近ZigBee节点时，ZigBee装置10可产生相应的开关信号一，并且将开关信号三作为喷雾装置7和激光投影装置8的供电信号，进而在视障者靠近ZigBee节点时，使喷雾装置7和激光投影装置8打开，喷雾装置7能够喷射出雾状介质，并使激光投影装置8在介质上激光投影，产生景观效果，以便于提醒非视障者进行避让，而视障者远离时，喷雾装置7和激光投影装置8自动关闭，可避免资源浪费。

并且，在本实施例中，门洞61内存在非视障者或者障碍物时，可相应产生作为电发声机构9的开关信号四，开关信号四使电发声机构9打开，并产生提示声，以便于提醒视障者门洞61内存在非视障者或者障碍物，以便于视障者与非视障者相互避让，减少碰撞的发生。

实施例3

请参阅图7以及图8，本实施例提供了一种基于ZigBee的盲道，其可敷设在马路35的路口处并穿过该马路35，并且在路口处设置喷雾系统和全息投影系统。

喷雾系统设置在路口处，并通过喷雾以产生两条喷雾带24，且两条喷雾带24围成一条人行通道32。在本实施例中，喷雾系统包括至少两个电动喷雾机构33，每个电动喷雾机构33包括沿多个喷头34，且多个喷头34呈线性排布，每个喷头34用于向马路35喷出雾状介质，以形成喷雾带24。而雾状介质，在一般情况下，可选择液态水。电动喷雾机构33可通过设置在马路35两侧的定位柱38进行安装，并将液态水加压，使液态水冲喷头34喷出，并在马路35上形成水雾，以作为后续的投影介质。

全息投影系统安装在路口处，并通过在喷雾带24上投射激光以产生位于人行通道32两侧的两个投影面。其中，全息投影系统可包括与至少两个电动喷雾机构33相对应的至少两个激光投影机构36，每个激光投影机构36包括多个激光器37，且激光器37朝向喷雾带24设置。激光器37可设置在马路35的两侧，并朝向喷雾带24设置，也可安装在定位柱38上，以便于准确地进行激光投影。激光器37可采用现有的激光器，也可采用激光发射头等器件。在车辆靠近路口时，投影面上的光亮图案可阻止车辆行进，同时还可供车辆的驾驶人进行观赏，缓解驾驶疲劳，形成城市景观。

这样，在视障者位于路口处并准备过马路35时，可通过打开喷雾系统和全息投影系统，喷雾系统产生两条喷雾带24，而全息投影系统在喷雾带24上投射激光，并隔出一条人行通道32。由于人行通道32的两侧均有投影面，可形成景观，并具备景观效果，同时提醒车辆停止并进行避让，方便视障者行走。

实施例4

请参阅图9以及图10，本实施例提供了一种基于ZigBee的盲道，其在实施例1的基础上增加了触压装置。其中，子盲道由上下两块砖体组成，且两块砖体之间具有容纳腔15，触压装置包括多个弹性柱16和多个触压开关17。弹性柱16设置在容纳腔15中，且两端分别连在两块砖体的相对面上。触压开关17与附近的灯带一14串联后接入电源，也可以与附近的灯带二43串联后接入电源。在视障者行走在行走区上时，会下压触压开关17，使灯带一14或者灯带二43接受电源供电，以产生光带，形成城市景观，同时提醒非视障者进行避让。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种基于ZigBee的盲道论文和设计

一种基于ZigBee的盲道论文和设计-沈璐

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主设计要求

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