全文摘要
一种物流辅助搬运机，其组成包括底座、支腿、升降台和机械臂，其中支腿中的支架与底座通过焊接连接，底座与升降台通过热熔胶固定连接，机械臂与升降台通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ带动支腿运动，和舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ来控制机械臂对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。
主设计要求
1.一种物流辅助搬运机，其特征在于它由底座(1)、支腿(2)、升降台(3)和机械臂(4)组成，其中支腿(2)中的支架(202)与底座(1)通过焊接连接，底座(1)与升降台(3)通过热熔胶固定连接，机械臂(4)与升降台(3)通过螺栓连接，工作时通过舵机Ⅰ(203)带动支腿(2)运动，和舵机Ⅱ(403)、舵机Ⅲ(405)、舵机Ⅳ(408)来控制机械臂(4)对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能，底座(1)由支块(101)和底板(102)组成，其中支块(101)与底板(102)通过螺栓连接，支腿(2)由底角(201)、支架(202)和舵机Ⅰ(203)，其中底角(201)与支架(202)通过焊接连接，舵机Ⅰ(203)与底板(102)通过螺栓连接，舵机Ⅰ(203)与支架(202)通过螺钉连接，通过驱动舵机Ⅰ(203)来控制支架(202)与底板(102)的角度，从而实现控制底座(1)与地面的距离，升降台(3)由杆(301)、丝杠(302)、下板(303)、上板(304)和外壳(305)组成，其中杆(301)与上板(304)和下板(303)通过螺栓连接，丝杠(302)与下板(303)通过螺纹连接，下板(303)与外壳(305)之间留有间隙，通过驱动丝杠(302)，从而控制上板(304)、下板(303)上下移动，机械臂(4)由前爪(401)、防滑垫(402)、舵机Ⅱ(403)、机械小臂(404)、舵机Ⅲ(405)、机械大臂(406)、绞盘(407)、舵机Ⅳ(408)和机械臂底座(409)组成，其中前爪(401)与防滑垫(402)通过粘接连接，前爪(401)与舵机Ⅱ(403)通过过盈连接，舵机Ⅱ(403)与机械小臂(404)通过螺栓连接，舵机Ⅲ(405)与机械小臂(404)通过过盈连接，舵机Ⅲ(405)与机械大臂(406)通过螺栓连接，绞盘(407)与机械大臂(406)通过焊接连接，舵机Ⅳ(408)与绞盘(407)通过齿轮链接，舵机Ⅳ(408)与机械臂底座(409)通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ(408)，从而使机械大臂(406)旋转，控制舵机Ⅲ(405)使机械小臂(404)旋转，控制舵机Ⅱ(403)使前爪(401)上下摆动以便抓取物件。
设计方案
1.一种物流辅助搬运机，其特征在于它由底座(1)、支腿(2)、升降台(3)和机械臂(4)组成，其中支腿(2)中的支架(202)与底座(1)通过焊接连接，底座(1)与升降台(3)通过热熔胶固定连接，机械臂(4)与升降台(3)通过螺栓连接，工作时通过舵机Ⅰ(203)带动支腿(2)运动，和舵机Ⅱ(403)、舵机Ⅲ(405)、舵机Ⅳ(408)来控制机械臂(4)对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能，底座(1)由支块(101)和底板(102)组成，其中支块(101)与底板(102)通过螺栓连接，支腿(2)由底角(201)、支架(202)和舵机Ⅰ(203)，其中底角(201)与支架(202)通过焊接连接，舵机Ⅰ(203)与底板(102)通过螺栓连接，舵机Ⅰ(203)与支架(202)通过螺钉连接，通过驱动舵机Ⅰ(203)来控制支架(202)与底板(102)的角度，从而实现控制底座(1)与地面的距离，升降台(3)由杆(301)、丝杠(302)、下板(303)、上板(304)和外壳(305)组成，其中杆(301)与上板(304)和下板(303)通过螺栓连接，丝杠(302)与下板(303)通过螺纹连接，下板(303)与外壳(305)之间留有间隙，通过驱动丝杠(302)，从而控制上板(304)、下板(303)上下移动，机械臂(4)由前爪(401)、防滑垫(402)、舵机Ⅱ(403)、机械小臂(404)、舵机Ⅲ(405)、机械大臂(406)、绞盘(407)、舵机Ⅳ(408)和机械臂底座(409)组成，其中前爪(401)与防滑垫(402)通过粘接连接，前爪(401)与舵机Ⅱ(403)通过过盈连接，舵机Ⅱ(403)与机械小臂(404)通过螺栓连接，舵机Ⅲ(405)与机械小臂(404)通过过盈连接，舵机Ⅲ(405)与机械大臂(406)通过螺栓连接，绞盘(407)与机械大臂(406)通过焊接连接，舵机Ⅳ(408)与绞盘(407)通过齿轮链接，舵机Ⅳ(408)与机械臂底座(409)通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ(408)，从而使机械大臂(406)旋转，控制舵机Ⅲ(405)使机械小臂(404)旋转，控制舵机Ⅱ(403)使前爪(401)上下摆动以便抓取物件。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种物流辅助搬运机，属于机械制造领域。
背景技术：
近年来，随着网上购物日渐兴起，物流问题也日益严重。由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运等现象屡见不鲜。尤其是出现“双十一”“双十二”的网购高峰，物流的压力更大。搬运不文明现象也增多。给买家卖家双方造成了许多经济损失，鉴于此，一种物流辅助搬运机是业内继续。
实用新型内容：
为了解决上述困难，本实用新型涉及了一种物流辅助搬运机，其组成包括底座1、支腿2、升降台3和机械臂4，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。
本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。
本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂4的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。
附图说明：
图1是一种物流辅助搬运机的结构示意图；
图2是图1中底座1的结构示意图；
图3是图1中支腿2的结构示意图；
图4是图1中升降台3的结构示意图；
图5是图1中机械臂4的结构示意图。
具体实施方式：
1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种物流辅助搬运机由底座1、支腿2、升降台3和机械臂4组成，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。
2.参阅图2，底座1由支块101和底板102组成，其中支块101与底板102通过螺栓连接。
3.参阅图3，支腿2由底角201、支架202和舵机Ⅰ203，其中底角201与支架202通过焊接连接，舵机Ⅰ203与底座102通过螺栓连接，舵机Ⅰ203与支架202通过螺钉连接。通过驱动舵机Ⅰ203来控制支架202与底板102的角度，从而实现控制底座1与地面的距离。
4.参阅图4，升降台3由杆301、丝杠302、下板303、上板304和外壳305组成，其中杆301与上板304和下板303通过螺栓连接，丝杠302与下板303通过螺纹连接，下板303与外壳305之间留有间隙，通过驱动丝杠302，从而控制上板304、下板303上下移动。
5.参阅图5，机械臂4由前爪401、防滑垫402、舵机Ⅱ403、机械小臂404、舵机Ⅲ405、机械大臂406、绞盘407、舵机Ⅳ408和机械臂底座409组成，其中前爪401与防滑垫402通过粘接连接，前爪401与舵机Ⅱ403通过过盈连接，舵机Ⅱ403与机械小臂404通过螺栓连接，舵机Ⅲ405与机械小臂404通过过盈连接，舵机Ⅲ405与机械大臂406通过螺栓连接，绞盘407与机械大臂406通过焊接连接，舵机Ⅳ408与绞盘407通过齿轮链接，舵机Ⅳ408与机械臂底座409通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ408，从而使机械大臂406的旋转，控制舵机Ⅲ405.使机械小臂404的旋转，控制舵机Ⅱ403使前爪401上下摆动以便抓取物件。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920306851.7
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209815127U
授权时间:20191220
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:申请人:长春工业大学
第一申请人:长春工业大学
申请人地址:130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学
发明人:常笑鹏;张邦成;高智;夏奇;郜思洋;王德;邵昱博;吴尘;史广旭
第一发明人:常笑鹏
当前权利人:长春工业大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：物流论文;