基于西门子S7-1200PLC的立体仓库堆垛机控制与监控

论文摘要

本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运用光电传感器定位系统对堆垛机垂直方向运行进行了精准定位;最后利用上位机Win CC组态软件对立体仓库堆垛机控制系统的运行状态进行了实时监控;实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。

论文目录

• 1 绪论
• 2 堆垛机控制系统方案设计
•   2.1 堆垛机控制系统设计
•   2.2 水平方向变频调速系统设计
•   2.3 垂直方向变频调速系统设计
•   2.4 堆垛机的速度曲线分析
•   2.5 堆垛机货叉控制系统设计
•   2.6 通信方案的确定
• 3 系统主要配置
•   3.1 PLC及资源配置
•   3.2 变频器参数及配置
•   3.3 I/O接线图
• 4 堆垛机控制程序设计
•   4.1 总控制程序设计
•   4.2 堆垛机初始化/归位程序
•   4.3 自动方式下的堆垛机运行控制
• 5 立体仓库组态监控系统设计
•   5.1 监控系统建立的步骤
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄丽丽,苏敏

关键词: 立体仓库,堆垛机,组态软件

来源: 智慧工厂 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 齐鲁理工学院机电工程学院

分类号: TP273;TH246

页码: 46-49

总页数: 4

文件大小: 1682K

下载量: 400